术语表
IMU - 惯性测量单元
惯性测量单元IMU）是现代导航和运动跟踪系统的基本组件。 惯性测量单元IMU）是一种电子设备，通过加速度计、陀螺仪和磁力计的组合，测量并报告人体的特定力、角速度，有时还包括人体周围的磁场。 IMU 对于跟踪和控制各种物体（从飞机和船舶到智能手机和游戏控制器）的位置和方向至关重要。 IMU 传感器有多种类型：基于 FOG（光纤陀螺仪）的 IMU、基于 RLG IMU（环形激光陀螺仪）的IMU ，以及基于 MEMS 技术Micro 机电系统）的IMU 。这种技术在确保性能的同时，还能降低成本和功耗。因此，基于 MEMS 的系统将高性能和超低功耗结合在一个较小的装置中。
转到完整定义 →INS - 惯性导航系统
惯性导航系统INS Navigation System，INS），也称INS，是一种导航设备，可提供滚动、俯仰、航向精度、位置和速度。这项先进的技术可以确定物体的位置、方向和速度，而无需依赖外部参照物。 这种自足式导航解决方案在从航空航天和国防到机器人和自动驾驶汽车等各种应用中都至关重要。
转到完整定义 →多传感器融合
多传感器融合是无人驾驶汽车环境感知系统的关键组成部分，可提高安全性和决策能力。通过整合摄像头、激光雷达、雷达和超声波设备等各种传感器的数据，这些系统可以在不同场景下实现更全面、更准确的全球定位精度和整体系统性能。有哪些 [...]
转到完整定义 →PPK - 运动学后处理
运动学后处理是一种全球导航卫星系统数据处理方法，用于通过纠正原始定位数据中的误差实现高精度定位。它广泛应用于对精确地理空间信息要求极高的应用领域，如测量、制图和无人机操作。
转到完整定义 →ROS 驱动程序
机器人操作系统（ROS）是一套软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 可以满足您下一个机器人项目的需要。而且全部开源。
转到完整定义 →VBS - 虚拟基站
虚拟基站（VBS）是一种全球导航卫星系统处理技术，旨在提高实时运动学（RTK）和后处理应用中的定位精度。虚拟基站不依赖于单个固定的物理基站，而是在漫游者位置附近生成一个虚拟基准站。这种方法减少了大气干扰造成的定位误差，提高了整个系统的精度。
转到完整定义 →VRS - 虚拟参考站
虚拟基准站VRS）是一个模拟的 GNSS 基准点，旨在提高实时定位精度。通过利用来自连续运行参考站（CORS）网络的数据，VRS 可创建本地化校正信号，减少空间误差并提高 RTK（实时运动学）精度。这样，用户就能获得厘米级的精确度，就像在自己的确切位置设置了一个基准站一样。
转到完整定义 →Fugro Marinestar
Fugro Marinestar ® 针对海洋建筑、疏浚、水文测量、海军作战、风电场开发和海洋学研究等行业的独特需求，提供高精度 GNSS 定位服务。凭借 30 多年的卫星定位专业知识和持续的技术进步，Marinestar® 为关键的海洋应用提供尖端、可靠的解决方案。多个全球导航卫星系统星座 [...]
转到完整定义 →PRN 码（伪随机噪声码）
伪随机噪声（PRN）编码生成的二进制序列看似随机，但仍具有确定性和可重复性。GPS、伽利略和北斗等卫星导航系统以及各种通信应用都依赖于这些编码。PRN 码的主要特点使其成为导航和通信的关键。它们遵循确定性模式，因为算法 [...]
转到完整定义 →PointPerfect ™
什么是 PointPerfect ™？PointPerfect 是 u-blox 提供的 PPP-RTK GNSS 校正服务。它结合了 RTK 的高精度和 PPP 的灵活性，解决了每种技术的局限性。RTK 虽然无需收敛时间即可提供高精度，但需要附近的基站。而 PPP 则无需 [...] 。
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