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Ellipse D INS 迷你单元(右)
Ellipse-D
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox D INS 迷你单元(右侧)
Ekinox-D
INS 内置测地型双天线 0.02 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox-D
Apogee D INS 迷你单元(右)
Apogee-D
INS 内置测地型双天线 0.008 ° 横滚 & 俯仰 0.02 ° 航向精度
发现
Apogee-D

PNT – 定位、导航和授时

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PNT 定位、导航和授时

定位、导航和授时(PNT)是至关重要的能力,也是现代科技生活的基石。PNT 能让用户知道自己身在何处,指引他们前往目的地,并精确测定时间。

定位功能可确定您的地理位置,通常采用坐标来描述地球上的某个点。 全球导航卫星系统(GNSS)提供定位数据。GPS是最著名的例子。GNSS 包括伽利略和格洛纳斯。

导航是定位的自然延伸。它确定通往目的地的正确路径。导航是从A点移动到B点,需要当前位置数据,同时也需要地图数据或路线信息。惯性测量单元(IMU)通常辅助导航工作。这些传感器可追踪运动和姿态。 智能手机利用PNT功能提供路线指引。现代车辆在很大程度上依赖导航系统。

计时功能提供高度精确的时间参考。这种精度对许多系统而言至关重要。GNSS 搭载了原子钟,这些原子钟会广播精确的时间信号。计时对于系统同步至关重要。金融交易需要精确的计时;电网利用它来管理电力流;电信网络同样依赖于它。计时是系统协调的基础。

PNT 通常是 GNSS 的同义词。GNSS 是 PNT 信号的主要来源。但是,PNT 是一个更广泛的概念。它可以使用其他技术。惯性导航系统 (INS) 就是一个例子。INS 使用加速度计和陀螺仪。它可以跟踪位置变化。这就是航位推算。即使没有卫星信号,INS 也能工作。

弹性是 PNT 的一个关键问题。用户必须确保系统的可用性。稳健性意味着定位、导航和授时不会受到外部干扰的干扰。网络安全保护 PNT 数据的完整性。替代 PNT (Alt-PNT) 源非常重要,因为它们在 GNSS 被阻止时提供备份。此来源包括地面无线电信号。它们有助于确保持续服务。定位、导航和授时对于军事和民用应用都至关重要。

来自 GPS 等卫星的 PNT 信号在到达地球时本质上很弱,因此很容易被低成本、市售设备压制或操纵。主要威胁分为三类:

  1. 干扰:在与 PNT 卫星信号相同的频率上传输压倒性信号。这就像噪声一样,导致接收器失去信号锁定并且无法提供任何 PNT 信息。
  2. 欺骗:传输模仿真实卫星信号的虚假信号,导致接收器计算出不正确的位置或时间。这比干扰更隐蔽,因为系统认为虚假数据是真实的。
  3. 系统故障:这包括系统错误、设备故障、人为失误(例如接收器配置错误导致大范围中断)或环境因素(例如太阳耀斑)等非人为因素造成的意外中断。
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