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INS 内部 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
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INS 内置测地型双天线 0.03 ° 航向精度 0.008 ° 横滚 & 俯仰
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INS 内置测地型双天线 0.03 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
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PCO – 相位中心偏移

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相位中心偏移 PCO 图

相位中心偏移 (PCO) 是卫星导航和高精度 GNSS 定位中的一个核心概念。它指物理天线参考点与实际相位中心之间的差值。相位中心是有效接收 GNSS 信号的点。然而,该点对于所有频率或卫星几何图形而言并非保持固定。

首先,每个 GNSS 卫星天线都有其独一无二的相位中心位置。该位置根据信号频率和信号方向而变化。例如,L1 和 L2 信号在同一个天线中可能具有不同的相位中心。接下来,必须仔细测量和校正 PCO。如果忽略它,会在 GNSS 测量中引入系统误差。这些误差会降低定位精度,尤其是在高精度应用中。

制造商通常为其天线提供 PCO 值。这些值是在标准化的坐标系中定义的。测量和大地测量应用使用此信息来校正位置估计。然后,GNSS 处理软件应用 PCO 校正。这些校正将测量的信号相位与真实的几何点对齐。如果没有这一步,基线解算和高程估计可能会产生偏差。

此外,PCO 不同于相位中心变化 (PCV)。PCO 指的是固定偏差,而 PCV 描述的是相位中心周围的信号变化。两者都需要厘米级的建模。

天线校准有助于确定准确的 PCO 和 PCV 值。此过程可以是绝对的或相对的。绝对校准更精确,并使用受控的测试环境。此外,卫星天线也具有 PCO。在使用精密轨道和钟差产品时,请考虑这些因素。国际 GNSS 服务机构发布卫星 PCO 值供公众使用。

在实时应用中,忽略 PCO 会导致差分定位出现误差。因此,校正模型对于 RTK 和 PPP 等应用至关重要。

最后,现代多频天线通常包含详细的校准文件。这些文件允许高精度接收机应用特定频率的 PCO 校正。这改善了水平和垂直精度。

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