激光雷达（LiDAR）是一种遥感技术，通过激光照射目标并分析反射光来测量距离。通过这一过程，LiDAR 可以精确计算传感器与表面之间的距离，从而绘制出环境的三维地图。激光雷达的用途非常广泛，可以在各种环境下工作，包括机载（安装在无人机、飞机或直升机上）或陆地（安装在车辆、三脚架或手持设备上）。
激光雷达的主要优点之一是能够提供高精度的三维数据，即使在恶劣的条件下也是如此。与摄影测量等传统方法不同，激光雷达能在弱光环境下有效工作，并能穿透植被，显示地表下的情况。这使得它在森林、城市环境或其他障碍区域特别有用，因为在这些区域，其他传感器可能难以获得准确的数据。此外，激光雷达还能实时收集数据，从而高效、详细地绘制地图，根据勘测区域的不同，通常只需数小时即可完成。
这种探测系统采用雷达原理，通过激光脉冲扫描周围环境生成点云。
激光雷达有哪些应用？
这项技术在许多行业都有广泛的应用。在地理空间测量领域，它有助于绘制详细的地形图、测量地形高程和跟踪地貌随时间的变化。例如，LiDAR 经常用于土木工程，以规划道路、桥梁和管道等基础设施项目。
在林业领域，无人机激光雷达可以精确测量树木高度、树冠密度和森林结构，帮助专业人员监测森林健康状况并有效管理资源。激光雷达在环境监测方面也发挥着重要作用，可用于研究海岸侵蚀、河床变化或洪泛区绘图，为生态保护和灾害规划提供宝贵数据。
自主车辆和无人机也从激光雷达技术中受益匪浅。这些车辆依靠激光雷达绘制周围环境的精确 3D 地图、探测障碍物并进行实时导航。
此外，考古学和文化遗产保护利用激光雷达来发现和绘制茂密植被下隐藏的结构，如古代遗迹，否则肉眼是无法发现的。测绘和导航系统也利用这一工具进行实时精确定位和避障，特别是在全球导航卫星系统信号可能较弱或不可靠的地区。
总之，激光雷达是一种用途广泛、功能强大的工具，可为各行各业提供详细、准确和可靠的三维数据。通过加深对环境的了解和实现精确测量，它为从工程和林业到自主系统（如ADAS）和考古发现等领域的创新提供了支持。