LiDAR（光探测和测距）是一种遥感技术，通过用激光照射目标并分析反射光来测量距离。此过程允许 LiDAR 精确计算传感器与表面之间的距离，从而创建环境的 3D 地图。它具有很高的通用性，可以在各种环境中运行，包括机载（安装在无人机、飞机或直升机上）或陆地（安装在车辆、三脚架或手持设备上）。
LiDAR 的主要优势之一是它能够提供高度精确的三维数据，即使在具有挑战性的条件下也是如此。与摄影测量等传统方法不同，LiDAR 在弱光环境下也能有效工作，并且可以穿透植被以显示下方的地面。这使其在森林、城市环境或其他传感器可能难以获得准确数据的受阻区域中特别有用。此外，LiDAR 提供实时数据收集，从而可以进行高效而详细的测绘，通常只需几个小时，具体取决于测绘区域。
该检测系统基于雷达原理工作，通过激光 Pulse 扫描周围环境来生成 点云。
LiDAR有哪些应用？
这项技术在许多行业中都有广泛的应用。在地理空间测量中，它有助于创建详细的地形图，测量地形高程，并跟踪景观随时间的变化。例如，LiDAR 经常用于土木工程中，以规划道路、桥梁和管道等基础设施项目。它使工程师能够分析地形并评估施工现场的可行性，所有这些都具有精确的精度。
在林业中，无人机 LiDAR 可以精确测量树木高度、树冠密度和森林结构，帮助专业人员监测森林健康并有效地管理资源。LiDAR 还在环境监测中发挥着重要作用，它用于研究海岸侵蚀、河床变化或洪泛区测绘，为生态保护和灾害规划提供有价值的数据。
自动驾驶汽车和无人机也从 LiDAR 技术中受益匪浅。这些车辆依靠 LiDAR 来构建周围环境的精确 3D 地图，检测障碍物并实时导航。LiDAR 详细扫描环境的能力使自主系统能够快速安全地响应动态条件。
此外，考古学和文化遗产保护利用 LiDAR 来发现和绘制茂密植被下隐藏的结构，如古代遗址，否则用肉眼无法探测到。测绘和导航系统也利用此工具进行精确的实时定位和避障，尤其是在 GNSS 信号可能较弱或不可靠的区域。
总而言之，LiDAR 是一种用途极其广泛且功能强大的工具，可在各个行业中提供详细、准确和可靠的 3D 数据。通过提供对环境的更深入了解并实现精确测量，它可以支持从工程和林业到自主系统（例如 ADAS）和考古发现等领域的创新。