导航受阻或质量下降

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“导航受阻”或“导航退化”指定位系统在某些环境中失去精度、可用性或完整性的情况。这些情况会影响GNSS导航，包括GPS、伽利略及其他卫星星座。工程师通常将此类场景称为GNSS GNSS环境。

在城市峡谷、隧道、密林或水下作业中，信号阻挡通常会导致导航受阻。 建筑物、地形或构筑物会阻挡卫星信号到达接收器。因此，系统无法计算出可靠的位置。

干扰和阻塞也会降低导航性能。有意或无意的射频信号会干扰GNSS 。这种干扰会降低信号质量并增加定位误差。欺骗是导航性能受损环境中的另一重大威胁。攻击者会发送伪造的GNSS 来误导接收器。这种操纵会导致位置、速度或时间信息出现错误。

适用于GNSS环境的替代方案

惯性导航系统（INS）在导航受阻或性能下降的情况下提供了一种可靠的替代方案。INS 速度计和陀螺INS 计算位置、速度和姿态。这些传感器无需依赖外部信号即可独立工作。工程师GNSS INS 集成INS 导航性能的连续性。GNSS 下降时，INS 通过推算导航INS 定位。这种混合方案提高了系统的韧性和可靠性。

然而，由于传感器误差，INS 会随时间推移而漂移。 高性能惯性测量单元（IMU）可显著降低这种漂移。先进的滤波算法也能GNSS 期间提高系统精度。

适用于关键任务环境的高级导航解决方案

自动驾驶汽车、无人机和国防系统等应用依赖于受限导航解决方案。这些系统需要在恶劣环境下实现持续且可靠的定位（推算导航）。稳健的导航能力是确保任务成功和运行安全的关键。

为优化性能，工程师们将多种传感器（包括激光雷达、摄像头和里程计）进行组合。传感器融合技术可提高精度并弥补单个传感器的局限性。

受限或退化的导航环境仍是现代导航系统面临的关键挑战。 先进的惯性解决方案和传感器融合策略提供了可靠的替代方案。这些技术可在GNSS 丢失或受损时确保精确定位。