实时运动学（RTK）是全球导航卫星系统（GNSS）中使用的一种精确定位技术，可获得高精度的定位数据，通常在厘米以内。
RTK 通过使用一个固定基站和一个移动漫游车装置来提高标准 GNSS 的精度。基站计算由大气和其他因素造成的卫星信号误差，并实时向漫游车传输修正信息。
这一过程允许漫游车动态调整其位置计算，确保更高的精确度。RTK 通常应用于土地测量、农业、建筑和自动驾驶汽车等对精确定位至关重要的领域。它依赖于基站和漫游车之间强大的数据通信，通常通过无线电信号、蜂窝网络或互联网进行。
RTK 如何逐步工作
固定基站和移动漫游车都接收来自多颗全球导航卫星系统卫星的信号。这些信号包括卫星位置和传输时间。
基站设置在一个固定的已知位置，以便计算卫星信号中的误差，例如大气延迟、时钟不准确或轨道偏差。通过比较卫星数据和已知位置，基站确定误差量。然后，基站将这些误差修正实时传输给漫游车。
这种通信通常通过无线电波、蜂窝网络或互联网进行。漫游车在行驶过程中将修正数据应用到其 GNSS 数据中。
接收数据、计算误差和应用修正的整个过程持续进行，在漫游车移动时保持高精度。