实时运动学(RTK)是全球导航卫星系统(GNSS)中使用的一种精确定位技术,可获得高精度的定位数据,通常在厘米以内。RTK 通过使用一个固定基站和一个移动漫游装置来提高标准 GNSS 的精度。基站计算大气和其他因素造成的卫星信号误差,并实时向漫游车传输修正信息。这一过程允许漫游车动态调整其位置计算,确保更高的精确度。RTK 通常应用于土地测量、农业、建筑和自动驾驶汽车等对精确定位至关重要的领域。它依赖于基站与漫游车之间强大的数据通信,通常通过无线电信号、蜂窝网络或互联网进行。
RTK 如何逐步工作
- 全球导航卫星系统信号接收:固定基站和移动漫游车都能接收来自多颗全球导航卫星系统卫星的信号。这些信号包括卫星位置和信号发射时间的信息。
- 基站定位:基站设置在已知的固定位置。由于位置已知,基站可以计算接收到的卫星信号中的误差,如大气延迟、时钟误差或轨道偏差造成的误差。
- 误差计算:通过将接收到的卫星信号数据与其已知位置进行比较,基站可确定定位数据中存在的误差量。
- 纠错传输:基站将这些纠错信息实时传输给漫游者装置。这种通信通常通过无线电波、蜂窝网络或互联网进行。
- 漫游车调整: 行驶中的漫游车将从基站接收到的校正结果应用于自身的全球导航卫星系统数据。这一过程大大减少了误差,使漫游车能够以厘米级的精度计算出自己的位置。
- 实时更新:接收卫星数据、计算误差和应用修正的过程都是持续实时进行的,确保漫游车即使在移动过程中也能保持高精度。