天线增益
天线增益是指天线将信号能量集中在特定方向上的能力。它直接影响信号接收质量。较高的增益可以提高灵敏度和信噪比，在复杂的环境中尤其如此。
首先，GNSS 天线的增益通常较低至中等。这使其能够接收天空中多个卫星的信号。与定向天线不同，它们采用全向或半球形辐射图。其次，信号能量以相对于各向同性辐射体的分贝 (dBi) 来衡量。较高的 dBi 值意味着天线能更有效地集中能量。GNSS 天线的增益通常在 0 dBi 到 5 dBi 之间。然后，增益会影响天线的接收方向图。设计良好的天线可确保整个上半球的增益保持一致。这使得能够可靠地跟踪不同高度角的卫星。
此外，增益性能取决于天线类型和应用。大地测量级天线可提供稳定的增益和低噪声。它们在漫长的观测期间内可提供一致的性能。此外，增益的均匀性有助于减少多路径效应。天线在水平面附近的低增益可抑制来自建筑物和地形的反射信号。这提高了测量精度。
平衡增益与方向图形状非常重要。过度增加增益可能会窄化接收波束。这可能会降低地平线附近的卫星可见度。此外，增益取决于天线的内部结构。贴片天线、四臂螺旋天线和扼流圈天线具有不同的增益特性。例如，扼流圈类型结合了稳定的增益和多路径抑制。制造商会提供增益规格和辐射方向图。这些有助于用户为其应用选择合适的型号。准确的增益数据对于在 GNSS 处理中对天线性能进行建模至关重要。
了解增益特性有助于优化各种运行环境中的接收机性能。正确的型号选择可确保在所有条件下都能获得可靠的 GNSS 数据。
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GNSS 频率和信号有哪些？
▶︎ GPS
信号与频率
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ 格洛纳斯
信号与频率
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶︎ 伽利略
信号与频率
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ 北斗
信号与频率
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
信号与频率
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ SBAS
信号与频率
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ 北斗
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
什么是 GNSS 后处理？
GNSS 后处理（或称 PPK）是一种在数据采集活动结束后处理记录在 GNSS 接收机上的原始 GNSS 测量数据的方法。它们可以与来自其他来源的 GNSS 测量数据相结合，为该 GNSS 接收机提供最完整、最准确的运动轨迹，即使在极具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站，或者是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。
后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星轨道和时钟信息，以进一步提高精度。PPK 允许精确确定本地 GNSS 基站相对于所使用的绝对全球坐标参考框架基准的位置。
PPK 软件还能支持不同坐标参考系之间的复杂转换，以满足工程项目的需求。
换句话说，它能够进行数据修正，提高项目的准确性，甚至可以在任务结束后修复测绘或安装过程中出现的数据丢失或错误。
哪种 GNSS 天线最适合 RTK、PPP 和 PPK？
适用于 RTK（实时动态）、PPP（精密单点定位）和 PPK（后处理动态）的最佳 GNSS 天线类型取决于您的精度要求、环境和应用。然而，某些天线特性和类型在高精度 GNSS 工作流程中表现出一贯的卓越性能。
| 应用 | 最佳天线类型 | 注释 |
|---|---|---|
| RTK（移动站/基站） | 测绘级或节流环 | 基站用限流环；移动站用测绘级限流环 |
| PPK（无人机、移动测绘）
PPP（静态或动态） |
测绘级或螺旋式
测绘级或节流环 |
结构紧凑，PCV处理性能良好
稳定的相中心是关键 |
如果您正在使用 SBG Systems 的 GNSS/INS 解决方案，请使用官方推荐或经测试与您的系统的 GNSS 接收机功能（例如多频段/多星座）兼容的天线，以确保在 RTK、PPP 和 PPK 工作流程中获得最佳结果。
