Glosario
Actitud en la navegación
En navegación, la actitud se refiere a la orientación de un vehículo u objeto con respecto a un marco de referencia fijo, que suele definirse mediante tres ejes de rotación: cabeceo, balanceo y guiñada.
Ir a la definición completa →AHRS - Sistema de Referencia de Actitud y cabo
El Sistema de Referencia de Actitud y cabo AHRS) es una tecnología crucial en la navegación aérea y marítima moderna. Proporciona información esencial sobre la orientación y el cabo de una aeronave o un buque, garantizando una navegación segura y precisa.
Ir a la definición completa →IMU - Unidad de medición inercial
Las unidades de medición inercialIMU) son componentes fundamentales de los modernos sistemas de navegación y seguimiento del movimiento. Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide e informa sobre la fuerza específica de un cuerpo, su velocidad angular y, a veces, el campo magnético que lo rodea, mediante una combinación de acelerómetros, giroscopios y, en ocasiones, magnetómetros. Las IMU son fundamentales para seguir y controlar la posición y orientación de diversos objetos, desde aviones y barcos hasta teléfonos inteligentes y mandos de juegos. Hay distintos tipos de sensores IMU : los basados en FOG (giroscopio de fibra óptica), los IMU RLG (giroscopio láser de anillo) y, por último, los IMU basados en tecnología MEMSMicro sistemasMicro ). Esta tecnología permite abaratar costes y reducir las necesidades de energía, al tiempo que garantiza el rendimiento. Por tanto, los sistemas basados en MEMS combinan un alto rendimiento y una potencia ultrabaja en una unidad más pequeña.
Ir a la definición completa →INS - Sistema de navegación inercial
El sistema de navegación inercialINS INS, también llamado INS, es un dispositivo de navegación que proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad. Esta sofisticada tecnología determina la posición, orientación y velocidad de un objeto sin depender de referencias externas. Esta solución de navegación autónoma es crucial en diversas aplicaciones, desde la aeroespacial y de defensa hasta la robótica y los vehículos autónomos.
Ir a la definición completa →RTK - Cinemática en tiempo real
RTK, o cinemática en tiempo real, es una sofisticada tecnología de posicionamiento utilizada para obtener datos de localización GNSS de alta precisión en tiempo real.
Ir a la definición completa →RTCM - Comisión Técnica de Radiocomunicaciones para Servicios Marítimos
La RTCM (Comisión Técnica de Radiocomunicaciones para Servicios Marítimos) es una organización internacional que elabora normas para mejorar los sistemas de comunicación, navegación y afines en aras de la seguridad y eficacia marítimas.
Ir a la definición completa →Georreferenciación
La georreferenciación es el proceso de alinear datos espaciales, como mapas, imágenes aéreas o documentos escaneados, con un sistema de coordenadas específico para que se correspondan con exactitud con ubicaciones del mundo real.
Ir a la definición completa →Estación de referencia
Una estación de referencia es una ubicación fija de alta precisión equipada con un receptor y una antena GNSS que recopila datos de posicionamiento para mejorar la precisión de los datos de localización.
Ir a la definición completa →Navegación por estima
La navegación a estima es una técnica de navegación utilizada para determinar la posición actual de una persona a partir de una posición conocida previamente y calculando el rumbo en función de la velocidad, el tiempo y la dirección recorrida.
Ir a la definición completa →ITAR - Reglamento sobre tráfico internacional de armas
El Reglamento sobre Tráfico Internacional de Armas (ITAR) es un conjunto de normas del gobierno estadounidense que controlan la exportación e importación de artículos y servicios de defensa, incluidos tanto los artículos físicos como los datos técnicos relacionados con el uso militar.
Ir a la definición completa →Fusión multisensor
La fusión de multisensores es un componente esencial de los sistemas de percepción del entorno de los vehículos sin conductor, que mejora la seguridad y la capacidad de toma de decisiones. Mediante la integración de datos procedentes de diversos sensores, como cámaras, LiDAR, radares y dispositivos ultrasónicos, estos sistemas pueden lograr una precisión de posicionamiento global más completa y exacta, así como un rendimiento global del sistema en diferentes escenarios. ¿Cuáles son las [...]
Ir a la definición completa →Campo magnético
Un campo magnético es un campo físico que representa la influencia magnética sobre las corrientes eléctricas, las cargas en movimiento y los materiales magnéticos. La Tierra se comporta como un imán gigante y genera su propio campo magnético que va del polo Sur al polo Norte. Los polos no están alineados exactamente con el eje geográfico Norte-Sur.
Ir a la definición completa →Vibraciones
Las vibraciones pueden introducir ruidos no deseados o distorsiones en las mediciones, ya que los sensores MEMS son muy sensibles a las fuerzas externas.
Ir a la definición completa →PPK - Cinemática de postprocesado
El postprocesamiento cinemático es un método de procesamiento de datos GNSS utilizado para lograr un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de errores en los datos de posicionamiento sin procesar. Se utiliza mucho en aplicaciones en las que es fundamental disponer de información geoespacial precisa, como la topografía, la cartografía y las operaciones de vehículos aéreos no tripulados.
Ir a la definición completa →Compensación de movimiento y posición
La compensación del movimiento y la posición se refiere a la capacidad de un sistema, en el que suelen intervenir sensores o dispositivos, para ajustar o compensar el movimiento con el fin de mantener una información posicional precisa.
Ir a la definición completa →Controladores ROS
Robot Operating System (ROS) es un conjunto de bibliotecas y herramientas de software que le ayudan a crear aplicaciones robóticas. Desde controladores hasta algoritmos de última generación, y con potentes herramientas para desarrolladores, ROS tiene lo que necesita para su próximo proyecto de robótica. Y todo es de código abierto.
Ir a la definición completa →método cabo
cabo se refiere a la dirección hacia la que apunta un vehículo o embarcación en relación con una dirección de referencia, normalmente el norte verdadero o el norte magnético.
Ir a la definición completa →VBS - Estación base virtual
Una estación base virtual (VBS) es una técnica de procesamiento GNSS diseñada para mejorar la precisión del posicionamiento en aplicaciones cinemáticas en tiempo real (RTK) y de postprocesamiento. En lugar de depender de una única estación base física fija, una VBS genera una estación de referencia virtual cerca de la ubicación del vehículo. Este enfoque reduce los errores de posicionamiento causados por las perturbaciones atmosféricas y mejora la precisión global del sistema.
Ir a la definición completa →VRS - Estación de referencia virtual
Una estación de referencia virtualVRSSRV) es un punto de referencia GNSS simulado diseñado para mejorar la precisión del posicionamiento en tiempo real. Al aprovechar los datos de una red de estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS), la VRS crea una señal de corrección localizada que reduce los errores espaciales y mejora la precisión RTK (cinemática en tiempo real). Esto permite a los usuarios alcanzar una precisión centimétrica como si una estación de referencia estuviera situada en su ubicación exacta.
Ir a la definición completa →Fugro Marinestar
Fugro Marinestar® ofrece servicios de posicionamiento GNSS de alta precisión adaptados a las demandas específicas de sectores como la construcción marina, el dragado, la hidrografía, las operaciones navales, el desarrollo de parques eólicos y la investigación oceanográfica. Con más de 30 años de experiencia en posicionamiento por satélite y continuos avances tecnológicos, Marinestar® proporciona soluciones de vanguardia y fiables diseñadas para aplicaciones marinas críticas. Múltiples constelaciones GNSS [...]
Ir a la definición completa →Código PRN (código de ruido pseudoaleatorio)
Un código de ruido pseudoaleatorio (PRN) genera una secuencia binaria aparentemente aleatoria, pero determinista y repetible. Los sistemas de navegación por satélite, como GPS, Galileo y BeiDou, así como diversas aplicaciones de comunicación, dependen de estos códigos. Los códigos PRN ofrecen características clave que los hacen esenciales para la navegación y la comunicación. Siguen un patrón determinista ya que los algoritmos [...]
Ir a la definición completa →PointPerfect ™
Qué es PointPerfect ™? PointPerfect es un servicio de corrección GNSS PPP-RTK proporcionado por u-blox. Combina la alta precisión de RTK con la flexibilidad de PPP, abordando las limitaciones de cada tecnología. Mientras que RTK ofrece alta precisión sin tiempo de convergencia, requiere una estación base cercana. Por otro lado, PPP elimina la necesidad de [...]
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