Glossaire
Attitude dans la navigation
En navigation, l'attitude désigne l'orientation d'un véhicule ou d'un objet par rapport à un cadre de référence fixe, généralement défini par trois axes de rotation : tangage, roulis, et le lacet.
Voir la définition complèteAHRS - Système de référence d'attitude et de cap
Le système de référence d'attitude et de capAHRS est une technologie cruciale pour l'aviation moderne et la navigation maritime. Il fournit des informations essentielles sur l'orientation et le cap d'un aéronef ou d'un navire, garantissant ainsi une navigation sûre et précise. Qu'est-ce qu'un système de référence d'attitude et de capAHRS? Le système de référence d'attitude et de capAHRS est un système intégré qui fournit [...]
Voir la définition complèteIMU - Unité de mesure inertielle
Les unités de mesure inertielleIMU) sont des composants fondamentaux des systèmes modernes de navigation et de suivi des mouvements. Une unité de mesure inertielleIMU est un dispositif électronique qui mesure et rapporte la force spécifique d'un corps, la vitesse angulaire et parfois le champ magnétique entourant le corps, en utilisant une combinaison d'accéléromètres, de gyroscopes et parfois de magnétomètres. Les UMI sont essentielles pour le suivi [...]
Voir la définition complèteINS - Système de navigation inertielle
Le système de navigation inertielleINS, également appelé INS, est un dispositif de navigation qui fournit le roulis, le tangage, le cap, la position et la vitesse. Cette technologie sophistiquée détermine la position, l'orientation et la vitesse d'un objet sans dépendre de références externes. Cette solution de navigation autonome est cruciale dans diverses applications, allant de l'aérospatiale et de la défense à la robotique et aux véhicules autonomes. Qu'est-ce que [...]
Voir la définition complèteRTK - Cinématique en temps réel
Le RTK (Real Time Kinematics) est une technologie de positionnement sophistiquée utilisée pour obtenir des données de localisation GNSS de haute précision en temps réel.
Voir la définition complèteRTCM - Commission technique des radiocommunications pour les services maritimes
Le RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est une organisation internationale qui élabore des normes visant à améliorer les systèmes de communication, de navigation et autres systèmes connexes pour la sécurité et l'efficacité maritimes.
Voir la définition complèteGéoréférencement
Le géoréférencement consiste à aligner des données spatiales, telles que des cartes, des images aériennes ou des documents numérisés, sur un système de coordonnées spécifique afin qu'elles correspondent précisément à des emplacements réels.
Voir la définition complèteStation de référence
Une station de référence est un emplacement fixe de haute précision équipé d'un récepteur GNSS et d'une antenne qui recueille des données de positionnement afin d'améliorer la précision des données de localisation.
Voir la définition complèteNavigation à l'estime
L'estime est une technique de navigation utilisée pour déterminer la position actuelle d'une personne en utilisant une position précédemment connue et en calculant la trajectoire en fonction de la vitesse, du temps et de la direction parcourue.
Voir la définition complèteITAR - International Traffic in Arms Regulations (règlement sur le trafic international d'armes)
Les International Traffic in Arms Regulations (ITAR) sont un ensemble de réglementations du gouvernement américain qui contrôlent l'exportation et l'importation d'articles et de services de défense, y compris les articles physiques et les données techniques liés à un usage militaire.
Voir la définition complèteFusion multicapteurs
La fusion multicapteurs est un élément essentiel des systèmes de perception de l'environnement des véhicules sans conducteur, car elle permet d'améliorer la sécurité et les capacités de prise de décision. En intégrant des données provenant de divers capteurs tels que des caméras, des LiDAR, des radars et des dispositifs à ultrasons, ces systèmes peuvent atteindre une précision de positionnement global plus complète et plus précise, ainsi qu'une performance globale du système dans différents scénarios. Quels sont les [...]
Voir la définition complèteChamp magnétique
Un champ magnétique est un champ physique qui représente l'influence magnétique sur les courants électriques, les charges mobiles et les matériaux magnétiques. La Terre se comporte comme un aimant géant et génère son propre champ magnétique qui va du pôle Sud au pôle Nord. Les pôles ne sont pas exactement alignés sur l'axe géographique nord-sud. Champ magnétique terrestre et [...]
Voir la définition complèteVibrations d'un capteur inertiel
Les vibrations peuvent introduire des bruits indésirables ou des distorsions dans les mesures, car les capteurs MEMS sont très sensibles aux forces extérieures. Les effets comprennent : La conception de SBG contre les vibrations SBG Systems a conçu des capteurs inertiels en accordant une attention particulière au traitement du signal, en utilisant uniquement des capteurs MEMS de haute qualité, combinés à des filtres FIR anti-repliement efficaces pour limiter les problèmes de vibration. [...]
Voir la définition complètePPK - Post Processing Kinematic (traitement cinématique)
La cinématique de post-traitement est une méthode de traitement des données GNSS utilisée pour obtenir un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs dans les données de positionnement brutes. Elle est largement utilisée dans les applications où des informations géospatiales précises sont essentielles, telles que l'arpentage, la cartographie et les opérations de drones. SBG Systems a développé une solution interne de post-traitement GNSS pour améliorer la précision de ses systèmes de navigation inertielle [...]
Voir la définition complèteCompensation de mouvement et position
La compensation de mouvement et de position fait référence à la capacité d'un système, impliquant généralement des capteurs ou des dispositifs, à ajuster ou à compenser le mouvement ou la position afin de maintenir des informations de position précises.
Voir la définition complètePilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils qui vous aident à créer des applications robotiques. Des pilotes aux algorithmes de pointe, en passant par de puissants outils de développement, ROS a tout ce qu'il faut pour votre prochain projet de robotique. Et tout cela est open source.
Voir la définition complèteMéthode d'intitulé
En navigation, le cap désigne la direction dans laquelle un véhicule ou un navire est pointé par rapport à une direction de référence, généralement le nord vrai ou le nord magnétique. Il est exprimé en degrés, de 0° à 360°, 0° (ou 360°) indiquant le nord géographique. Le cap se distingue de la route, qui est la trajectoire réelle sur [...]
Voir la définition complèteVBS - Station de base virtuelle
Une station de base virtuelle (VBS) est une technique de traitement GNSS conçue pour améliorer la précision du positionnement dans les applications cinématiques en temps réel (RTK) et de post-traitement. Au lieu de s'appuyer sur une station de base physique unique et fixe, une VBS génère une station de référence virtuelle à proximité de l'emplacement du rover. Cette approche réduit les erreurs de positionnement causées par les perturbations atmosphériques et améliore la [...]
Voir la définition complèteVRS - Virtual Reference Station (station de référence virtuelle)
Une station de référence virtuelleVRS est un point de référence GNSS simulé conçu pour améliorer la précision du positionnement en temps réel. En exploitant les données d'un réseau de stations de référence fonctionnant en continu (CORS), la VRS crée un signal de correction localisé, réduisant les erreurs spatiales et améliorant la précision RTK (Real-Time Kinematic). Cela permet aux utilisateurs d'atteindre une précision de l'ordre du centimètre comme si une référence [...]
Voir la définition complèteFugro Marinestar
Fugro Marinestar ® fournit des services de positionnement GNSS de haute précision adaptés aux exigences uniques d'industries telles que la construction maritime, le dragage, l'hydrographie, les opérations navales, le développement de parcs éoliens et la recherche océanographique. Avec plus de 30 ans d'expertise dans le domaine du positionnement par satellite et des avancées technologiques constantes, Marinestar® fournit des solutions de pointe et fiables conçues pour les applications maritimes critiques. De multiples constellations GNSS [...]
Voir la définition complèteCode PRN (Code de bruit pseudo-randomique)
Un code PRN (Pseudo-Random Noise) génère une séquence binaire qui semble aléatoire mais qui reste déterministe et reproductible. Les systèmes de navigation par satellite, tels que GPS, Galileo et BeiDou, ainsi que diverses applications de communication, s'appuient sur ces codes. Les codes PRN présentent des caractéristiques essentielles qui les rendent indispensables à la navigation et à la communication. Ils suivent un modèle déterministe puisque les algorithmes [...]
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