Glossaire
ADU – Centrale de données anémométriques
L'Air Data Unit (ADU) est un élément fondamental de l'avionique moderne. Ce dispositif crucial interprète les mesures obtenues à partir de capteurs exposés au flux d'air environnant. Il traite les données brutes provenant des tubes de Pitot, des prises statiques et des sondes de température. À partir de ces entrées, l'ADU calcule les paramètres de vol essentiels. Il s'agit notamment de la vitesse indiquée (IAS), de la vitesse vraie (TAS) et de l'altitude barométrique. Ces informations sont essentielles tant pour la conscience du pilote que pour les systèmes de contrôle de vol automatisés. En plus de l'affichage principal de vol, l'ADU joue un rôle essentiel dans la navigation. Il fournit des données d'aide robustes aux systèmes de navigation inertielle (INS). Cette capacité de fusion est particulièrement importante lorsque les signaux du système mondial de navigation par satellite (GNSS) ne sont pas disponibles ou sont compromis. Bien que précises, les données aériennes sont soumises à des erreurs environnementales telles que le vent, les turbulences et le givrage. Les ADU modernes et les systèmes de navigation intégrés utilisent des algorithmes sophistiqués pour compenser ces limitations, assurant un fonctionnement fiable et continu même dans des conditions difficiles.
Aller à la définition complète →AHRS – Système de Référence d'Attitude et de Cap
Le système de référence d'attitude et de cap (AHRS) est une technologie essentielle dans l'aviation moderne et la navigation maritime. Il fournit des informations essentielles sur l'orientation et le cap d'un aéronef ou d'un navire, garantissant une navigation sûre et précise.
Aller à la définition complète →Levée d'Ambiguïtés
La résolution d'ambiguïtés (AR) dans le GNSS fait référence au processus de récupération des valeurs entières des ambiguïtés de phase porteuse, crucial pour un positionnement de haute précision. Le glossaire SBG Systems souligne comment, dans le positionnement ponctuel précis (PPP), les ambiguïtés apparaissent initialement comme des valeurs flottantes en raison de biais instrumentaux appelés retards de phase non calibrés (UPDs). Les méthodes PPP-AR estiment et suppriment ces biais fractionnaires afin que les ambiguïtés entières sous-jacentes puissent être corrigées de manière fiable. En ancrant ces entiers, le PPP-AR accélère la convergence, améliore la précision au niveau centimétrique et permet un positionnement robuste en temps réel, même dans les endroits éloignés.
Aller à la définition complète →Gain d'antenne
Le gain d'antenne GNSS décrit la capacité d'une antenne à recevoir des signaux satellites provenant de directions spécifiques avec une intensité variable. Il joue un rôle crucial dans la détermination de la qualité du signal, de la portée de réception et de la précision du positionnement. Contrairement aux antennes hautement directionnelles, les antennes GNSS sont conçues pour offrir un gain constant sur l'ensemble du ciel afin de suivre plusieurs satellites simultanément. Un diagramme de gain bien équilibré contribue à minimiser la perte de signal, à réduire les interférences multi-trajets et à maintenir des performances fiables dans des environnements variés. Comprendre le gain d'antenne est essentiel pour sélectionner l'antenne GNSS adaptée aux applications telles que la topographie, la navigation, la géodésie et les systèmes autonomes.
Aller à la définition complète →Polarisation d'antenne
La polarisation d'une antenne définit l'orientation du champ électrique d'une antenne pendant la transmission ou la réception du signal. Elle joue un rôle crucial dans la communication sans fil en affectant la force, la qualité et la fiabilité du signal. Les types courants incluent la polarisation linéaire, circulaire et elliptique, chacune étant adaptée à des applications spécifiques. L'adaptation de la polarisation entre les antennes d'émission et de réception maximise l'efficacité du signal et minimise les pertes. De plus, les facteurs environnementaux et l'orientation de l'antenne peuvent influencer les performances de la polarisation. Comprendre la polarisation de l'antenne est essentiel pour concevoir et optimiser les systèmes de communication, les récepteurs de navigation et les technologies radar afin de garantir une transmission efficace et fiable du signal dans diverses conditions.
Aller à la définition complète →Diagramme de rayonnement de l'antenne
Le diagramme de rayonnement d'une antenne GNSS décrit la manière dont l'antenne reçoit les signaux provenant de différentes directions dans l'espace. C'est un facteur clé pour déterminer la capacité de l'antenne à suivre les satellites à travers le ciel et à maintenir la qualité du signal. Un diagramme de rayonnement bien conçu assure un gain élevé vers le zénith et une couverture adéquate vers l'horizon, tout en minimisant les interférences provenant de directions indésirables. Cela impacte directement la précision du positionnement, la fiabilité du signal et la résistance aux effets de trajets multiples. Comprendre et optimiser le diagramme de rayonnement est essentiel pour les applications GNSS haute performance telles que l'arpentage, l'aviation, les véhicules autonomes et la recherche scientifique.
Aller à la définition complète →Anti-brouillage
L'anti-brouillage fait référence aux techniques et technologies conçues pour protéger les signaux satellite, en particulier les signaux GNSS, contre les interférences intentionnelles ou non. Étant donné que ces signaux sont faibles lorsqu'ils atteignent les récepteurs, ils sont vulnérables aux perturbations causées par les dispositifs de brouillage qui bloquent ou submergent le signal. Les systèmes anti-brouillage détectent, filtrent ou évitent ces signaux interférents pour assurer une navigation et une communication continues et précises. Ces méthodes comprennent l'utilisation d'antennes directionnelles, le traitement avancé du signal, la diversité de fréquence et l'intégration avec d'autres capteurs, contribuant ainsi à maintenir des performances fiables, même dans des environnements difficiles ou hostiles. Un système anti-brouillage protège les signaux GPS et satellite contre les brouilleurs de faible puissance, qui sont facilement accessibles en ligne et peuvent perturber le positionnement et la synchronisation sur de vastes zones.
Aller à la définition complète →Dispositif anti-brouillage
Un dispositif anti-brouillage est un composant essentiel des systèmes de navigation modernes, conçu pour protéger contre les interférences de signal qui peuvent perturber le positionnement et la synchronisation basés sur le GNSS. Étant donné que les signaux satellite sont intrinsèquement faibles lorsqu'ils atteignent la Terre, ils sont très vulnérables au brouillage—transmission intentionnelle ou non intentionnelle de signaux de radiofréquence qui submergent ou bloquent le signal d'origine. Les dispositifs anti-brouillage utilisent des techniques avancées telles que la formation de faisceaux, le filtrage et le traitement du signal pour détecter, supprimer ou rejeter les interférences. Ces dispositifs garantissent une navigation fiable et précise dans des environnements difficiles, ce qui les rend essentiels pour la défense, l'aviation, le secteur maritime et les applications autonomes où la disponibilité continue du GNSS est vitale.
Aller à la définition complète →Attitude dans la navigation
En navigation, l'attitude fait référence à l'orientation d'un véhicule ou d'un objet par rapport à un référentiel fixe, qui est généralement défini par trois axes de rotation : le tangage, le roulis et le lacet.
Aller à la définition complète →Levés topographiques basés sur un sac à dos
La cartographie mobile par sac à dos est une méthode de cartographie moderne qui combine des capteurs avancés dans un système portable. Conçue pour la flexibilité et l'efficacité, elle permet aux utilisateurs de collecter des données spatiales précises tout en se déplaçant dans des zones difficiles d'accès en véhicule, en drone ou avec un équipement traditionnel. Équipés de technologies telles que le GNSS, le LiDAR, des caméras et des capteurs inertiels, les systèmes de sac à dos sont idéaux pour la cartographie des forêts, des environnements urbains, des tunnels et des espaces intérieurs. Cette approche rationalise la collecte de données, réduit le temps de configuration et permet la modélisation 3D haute résolution dans les environnements ouverts et ceux où le GNSS est inaccessible.
Aller à la définition complète →Trajectoire inertielle traitée en marche arrière
Le chemin inertiel traité en marche arrière fait référence à la technique de calcul de la trajectoire d'un véhicule en traitant les données inertielles dans l'ordre chronologique inverse. Cette méthode part d'un point final connu—par exemple, lorsque le signal GNSS est rétabli après une interruption—et calcule le chemin à rebours. Elle offre une perspective alternative sur l'estimation de la position, particulièrement utile lorsqu'elle est combinée au chemin traité en marche avant. En comparant les deux chemins, les ingénieurs peuvent mieux identifier et réduire les erreurs de dérive dans les systèmes de navigation inertielle assistée par GNSS, améliorant ainsi la précision globale dans les environnements difficiles.
Aller à la définition complète →Traitement en marche arrière
Le traitement en marche arrière est une technique de post-traitement GNSS qui calcule les données de position de la fin d'une étude vers le début. Contrairement au traitement en marche avant, qui fonctionne chronologiquement, le traitement en marche arrière analyse les données dans l'ordre chronologique inverse. Cette méthode améliore la précision en corrigeant les erreurs qui peuvent survenir vers la fin d'un ensemble de données. Elle s'avère particulièrement utile lorsqu'elle est combinée au traitement en marche avant, permettant aux utilisateurs de fusionner les résultats et de produire une trajectoire plus fiable. Le traitement en marche arrière est idéal pour les applications qui nécessitent une haute précision, telles que la cartographie mobile, les missions UAV et les études marines, où l'affinage des données après la mission est essentiel.
Aller à la définition complète →Débit en bauds
Le débit en bauds joue un rôle essentiel dans les systèmes de navigation inertielle, définissant la vitesse à laquelle les données sont transférées entre les capteurs et les unités de traitement. Une sélection appropriée du débit en bauds assure une communication précise et rapide des données de mouvement, d'orientation et de vitesse. L'optimisation de ce paramètre est essentielle pour une performance fiable dans les applications de navigation à haute dynamique et en temps réel.
Aller à la définition complète →BeiDou
Beidou est le système de positionnement global chinois, offrant des services de positionnement, de navigation et de synchronisation à l'échelle mondiale. Nommé d'après la constellation de la Grande Ourse, Beidou représente l'avancée significative de la Chine dans l'infrastructure et la technologie spatiales.
Aller à la définition complète →Biais
Dans les systèmes de navigation, en particulier ceux qui utilisent des centrales de mesure inertielle (IMU) et des systèmes de navigation inertielle (INS), le biais est une source d'erreur essentielle. Il représente un décalage persistant entre la sortie d'un capteur et la valeur physique réelle, qui peut être constant ou varier lentement. Le biais du gyroscope provoque une dérive d'orientation, tandis que le biais de l'accéléromètre affecte la vitesse et la position au fil du temps. Contrairement au bruit aléatoire, le biais s'accumule continuellement, ce qui rend essentiel l'identification et la compensation pour une navigation de haute précision. L'étalonnage précis et l'estimation en temps réel du biais, souvent par le biais de la fusion de capteurs et d'algorithmes de filtrage, sont essentiels pour garantir des performances fiables, même dans les environnements dynamiques ou privés de GNSS.
Aller à la définition complète →Repère du véhicule
Le repère de coordonnées du capteur (corps), souvent appelé repère du corps ou repère du véhicule, sert de repère fixe à une plateforme mobile, telle qu'un drone, une voiture, un missile ou un véhicule sous-marin. Les ingénieurs utilisent ce repère pour décrire le mouvement et l'orientation de la plateforme par rapport à elle-même, ce qui le rend essentiel pour la navigation, le contrôle et la fusion de capteurs.
Aller à la définition complète →Filtres intégrés
L'incorporation de filtres intégrés dans les antennes GNSS est impérative pour la protection des récepteurs contre les interférences de signal, assurant ainsi le maintien d'un positionnement précis. Ces filtres sont conçus pour bloquer les fréquences indésirables, telles que les signaux cellulaires, radio ou Wi-Fi, tout en permettant uniquement aux signaux GNSS de passer. Il est important de noter que les signaux satellite arrivent à des niveaux de puissance très faibles ; par conséquent, même une interférence mineure peut affecter les performances. L'intégration de filtres directement dans l'antenne a démontré qu'elle améliore la qualité du signal, atténue le bruit et rationalise le système. Cette protection intégrée est particulièrement importante dans les environnements urbains ou industriels où la congestion des signaux est prévalente. Il est impératif de noter qu'un filtrage fiable est essentiel pour assurer des performances GNSS stables dans toutes les applications.
Aller à la définition complète →SCR – Système de Référence de Coordonnées
Un Système de Référence de Coordonnées (CRS) est le cadre obligatoire pour des données spatiales précises. Il définit comment les coordonnées se rapportent aux positions réelles. Un CRS comprend un datum, spécifiant l'ellipsoïde de référence et l'origine de la Terre (par exemple, WGS 84), et une projection, une méthode mathématique pour aplatir le globe sur un plan 2D. Nous classons les CRS comme Géographiques (utilisant la latitude/longitude) ou Projetés (utilisant des unités linéaires comme les mètres). Il est crucial d'aligner tous les ensembles de données sur un CRS commun (via la reprojection) avant de les superposer ou de les analyser ; ne pas le faire garantit des erreurs spatiales et un mauvais alignement dans votre travail SIG.
Aller à la définition complète →Navigation à l'estime
La navigation à l'estime est une technique de navigation utilisée pour déterminer la position actuelle d'un mobile en se basant sur une position précédemment connue et en calculant sa trajectoire en fonction de la vitesse, du temps et de la direction parcourue.
Aller à la définition complète →DVL – Doppler Velocity Log
Un Doppler Velocity Log (DVL) est un capteur acoustique utilisé pour mesurer la vitesse d'un véhicule sous-marin par rapport au fond marin ou à la colonne d'eau. Il fonctionne en utilisant l'effet Doppler, où les ondes sonores émises par les transducteurs du DVL se réfléchissent sur les surfaces et reviennent avec un décalage de fréquence proportionnel au mouvement du véhicule. En analysant ce décalage, le DVL calcule la vitesse en trois dimensions (longitudinal, transversal et vertical), ce qui permet une navigation et un positionnement sous-marins précis.
Aller à la définition complète →ECEF : repère centré sur la Terre, fixe
Le repère ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed) est un système de coordonnées global utilisé pour représenter des positions sur ou près de la Terre. Il s'agit d'un repère tournant qui reste fixe par rapport à la surface de la Terre, ce qui signifie qu'il se déplace avec la planète lorsqu'elle tourne. Les ingénieurs, les scientifiques et les systèmes de navigation utilisent les coordonnées ECEF pour suivre avec précision les positions dans un contexte global.
Aller à la définition complète →EKF – Filtre de Kalman étendu
Le filtre de Kalman étendu (EKF) est un algorithme utilisé pour estimer l'état d'un système dynamique à partir de mesures bruitées. Il étend le filtre de Kalman pour prendre en compte les systèmes non linéaires, qui sont courants dans les scénarios de navigation du monde réel. Alors que le filtre de Kalman standard suppose la linéarité et un bruit gaussien, le filtre EKF linéarise le système non linéaire autour de l'estimation actuelle, ce qui lui permet de fonctionner efficacement dans des environnements plus complexes.
Aller à la définition complète →Ellipsoïde
En navigation inertielle et en géodésie, l'ellipsoïde définit la forme mathématique de la Terre utilisée pour le positionnement précis et le calcul de mouvement. Contrairement à un modèle sphérique, l'ellipsoïde tient compte de l'aplatissement de la Terre aux pôles, offrant une référence stable et cohérente à l'échelle mondiale. Dans les applications GNSS et INS, la latitude, la longitude et la hauteur ellipsoïdale sont toutes définies par rapport à cette surface. En modélisant précisément la courbure terrestre, l'ellipsoïde permet des transformations de coordonnées fiables, des équations de navigation robustes et une fusion de capteurs transparente. Il constitue le fondement de la navigation de haute précision dans les systèmes aérospatiaux, maritimes, terrestres et autonomes.
Aller à la définition complète →FOG – Gyroscope à fibre optique
Un gyroscope optique, tel qu'un gyroscope à fibre optique (FOG), mesure la rotation en utilisant l'interférence de la lumière plutôt que des pièces mobiles. Il fonctionne sur la base de l'effet Sagnac, détectant les changements d'orientation lorsque la lumière se propage à travers de longues bobines de fibre optique, parfois sur plusieurs kilomètres de longueur. Cette conception offre une haute précision et fiabilité, ce qui rend les gyroscopes optiques idéaux pour les systèmes de navigation dans les applications aérospatiales, maritimes et de défense.
Aller à la définition complète →Chemin inertiel traité en avant
Le chemin inertiel traité en marche avant représente la trajectoire calculée à partir des données du capteur inertiel en temps réel. Cette méthode traite les données séquentiellement du début à la fin, en utilisant les mesures d'accélération et de vitesse angulaire pour estimer la position, la vitesse et l'orientation. Bien qu'elle permette une navigation continue même pendant les interruptions GNSS, la solution peut accumuler une dérive au fil du temps sans corrections externes. Le traitement en marche avant constitue la base de la navigation inertielle et est essentiel pour le suivi en temps réel dans les environnements où le GPS est inaccessible.
Aller à la définition complète →Traitement en avant
Le traitement en marche avant est une technique utilisée dans le post-traitement des données GNSS pour calculer la position et la trajectoire du début à la fin d'une étude. En analysant les données dans l'ordre chronologique, il estime les changements de localisation au fil du temps en utilisant les signaux satellite, les modèles de correction et la fusion de capteurs. Cette méthode joue un rôle clé dans l'amélioration de la précision pour les tâches de cartographie, d'arpentage et de navigation, en particulier dans les flux de travail post-mission.
Aller à la définition complète →Superposition des trajets aller-retour
La superposition des chemins avant-arrière combine les données de navigation traitées dans les deux sens pour améliorer la précision du positionnement pendant les interruptions GNSS. En fusionnant les solutions inertielles avant et arrière, le système minimise la dérive et corrige les erreurs qui se produisent généralement lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles. Cette technique améliore la qualité globale des données, en particulier dans les environnements difficiles comme les tunnels, les canyons urbains ou les forêts.
Aller à la définition complète →Traitement aller-retour
Le traitement avant/arrière est une technique de post-traitement qui améliore la précision du positionnement en analysant les données inertielles et GNSS dans les deux sens. Le chemin inertiel traité en marche avant calcule le mouvement en fonction des données en temps réel, accumulant une dérive au fil du temps. Le chemin inertiel traité en marche arrière part d'un point final connu, inversant les données pour identifier la dérive depuis la direction opposée. En combinant les deux, les chemins avant/arrière superposés fournissent une solution affinée qui minimise les erreurs et améliore les performances de navigation, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, comme les tunnels ou les canyons urbains.
Aller à la définition complète →Fugro Marinestar
Fugro Marinestar ® fournit des services de positionnement GNSS de haute précision adaptés aux exigences uniques d'industries telles que la construction maritime, le dragage, l'hydrographie, les opérations navales, le développement de parcs éoliens et la recherche océanographique. Avec plus de 30 ans d'expertise dans le positionnement par satellite et des avancées technologiques continues, Marinestar® fournit des solutions de pointe et fiables conçues pour les applications marines critiques. Constellations GNSS multiples […]
Aller à la définition complète →Galileo : systèmes de navigation par satellite
Galileo est le système européen de navigation par satellite mondial. Il fournit des services de positionnement et de synchronisation précis dans le monde entier. L'Union européenne et l'ESA ont développé et exploitent Galileo. Ils l'ont créé pour offrir un support de navigation indépendant et fiable. Galileo complète des systèmes tels que le GPS, le GLONASS et Beidou.
Aller à la définition complète →Géoréférencement
Le géoréférencement est le processus d'alignement des données spatiales, telles que les cartes, l'imagerie aérienne ou les documents numérisés, sur un système de coordonnées spécifique afin qu'elles correspondent avec précision aux emplacements du monde réel.
Aller à la définition complète →GLONASS : Système de positionnement mondial russe
GLONASS est un système mondial de navigation par satellite exploité par la Russie. Il est conçu pour fournir des services de positionnement, de navigation et de synchronisation précis dans le monde entier. Semblable à d'autres systèmes de navigation mondiaux tels que le GPS, Galileo et Beidou, GLONASS utilise un réseau de satellites pour fournir des données de localisation précises aux utilisateurs au sol.
Aller à la définition complète →GNSS – Global Navigation Satellite System
GNSS (Global Navigation Satellite System) désigne un réseau de satellites qui fonctionnent ensemble pour fournir des informations précises de positionnement, de navigation et de synchronisation à l'échelle mondiale. Le GNSS comprend plusieurs systèmes différents, tels que le GPS, le GLONASS, Galileo et Beidou, chacun contribuant à l'objectif primordial de fournir des données spatiales précises aux utilisateurs du monde entier.
Aller à la définition complète →Antennes GNSS
Les antennes GPS et les antennes GNSS jouent un rôle crucial dans les systèmes de navigation par satellite en capturant les signaux des satellites en orbite autour de la Terre. Ces antennes servent de passerelle principale pour la réception des données de positionnement, de navigation et de synchronisation essentielles pour les applications allant de la navigation quotidienne par smartphone à l'arpentage de haute précision et au guidage de véhicules autonomes. Alors que les antennes GPS se concentrent spécifiquement sur le Global Positioning System, les antennes GNSS prennent en charge plusieurs constellations de satellites comme le GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, offrant une précision et une fiabilité accrues. Comprendre comment fonctionnent ces antennes et leurs principales caractéristiques aide les utilisateurs à sélectionner la bonne solution pour leurs besoins de navigation spécifiques.
Aller à la définition complète →Constellations GNSS
Une constellation de satellites désigne un groupe de satellites travaillant ensemble pour atteindre un objectif commun, tel que la fourniture d'une couverture mondiale ou l'amélioration des services de communication et de navigation. Ces constellations sont stratégiquement conçues pour assurer un service continu et fiable en veillant à ce que les satellites fonctionnent en coordination, souvent selon des modèles orbitaux spécifiques.
Aller à la définition complète →Fréquences GNSS
Les fréquences GNSS sont des bandes radio spécifiques utilisées par les systèmes de navigation par satellite pour transmettre des signaux aux récepteurs sur Terre. Ces fréquences transportent des informations essentielles qui permettent un positionnement, une navigation et une synchronisation précis. Chaque constellation GNSS—telle que GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou—utilise son propre ensemble de fréquences pour assurer une couverture mondiale fiable. Les récepteurs GNSS multifréquences peuvent accéder à plusieurs bandes pour améliorer la précision, corriger les retards de signal et améliorer les performances dans des environnements difficiles. La compréhension des fréquences GNSS est essentielle pour la conception de récepteurs, d'antennes et de systèmes qui prennent en charge les applications de navigation de haute précision et multi-constellation.
Aller à la définition complète →Signaux GNSS
Les signaux GNSS sont des ondes radio transmises par les satellites de navigation pour fournir aux utilisateurs sur Terre des informations précises sur la position, la vitesse et le temps. Chaque signal transporte des données essentielles, notamment l'identification du satellite, la synchronisation et les informations orbitales, ce qui permet aux récepteurs GNSS de calculer des positions précises. Ces signaux fonctionnent sur des fréquences spécifiques et utilisent des techniques de modulation uniques pour prendre en charge les applications civiles, commerciales et militaires. Avec de multiples constellations GNSS désormais actives—telles que GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou—les utilisateurs bénéficient d'une précision, d'une fiabilité et d'une disponibilité accrues grâce à des signaux GNSS combinés et multifréquences dans divers environnements et conditions.
Aller à la définition complète →GPS – Global Positioning System
Le Global Positioning System ou GPS est un système de navigation par satellite qui fournit des informations de localisation et de temps partout sur Terre. Initialement développé par le département de la Défense des États-Unis pour la navigation militaire, le GPS est devenu une technologie essentielle pour un large éventail d'applications civiles, notamment la navigation, la cartographie et la synchronisation temporelle.
Aller à la définition complète →Gyrocompas
Un gyrocompas est un appareil hautement spécialisé utilisé pour déterminer la direction avec une précision remarquable. Contrairement aux compas magnétiques, qui dépendent du champ magnétique terrestre, un gyrocompas utilise les principes du mouvement gyroscopique pour déterminer le nord vrai.
Aller à la définition complète →Gyroscope
Un gyroscope en navigation est un dispositif qui mesure la vitesse angulaire ou le mouvement de rotation autour d'un axe spécifique. En détectant les changements d'orientation, les gyroscopes aident à maintenir et à contrôler la stabilité et la direction des véhicules, des aéronefs et des engins spatiaux. Ils sont essentiels pour les systèmes qui nécessitent un contrôle précis du mouvement et de l'orientation, tels que les systèmes de pilotage automatique, les systèmes de navigation inertielle (INS) et les systèmes de stabilisation.
Aller à la définition complète →Méthode de cap
Le cap fait référence à la direction dans laquelle un véhicule ou un navire est orienté par rapport à une direction de référence, généralement le nord géographique ou le nord magnétique.
Aller à la définition complète →Pilonnement
Le pilonnement en navigation fait référence au mouvement vertical d'un navire ou d'une plateforme causé par les vagues et la houle. Contrairement au tangage ou au roulis, qui impliquent un mouvement de rotation, le pilonnement représente un déplacement purement de haut en bas. La compréhension du pilonnement est essentielle pour les opérations maritimes, le forage offshore et les activités de levés de précision. Il affecte directement la stabilité du navire, la précision opérationnelle et la sécurité de l'équipage. Une mesure et une compensation précises du pilonnement garantissent une navigation fiable, améliorent les performances des équipements et maintiennent l'efficacité opérationnelle. Dans les opérations maritimes modernes, des capteurs avancés, des systèmes de compensation de pilonnement et des modèles prédictifs sont utilisés pour surveiller et gérer le mouvement vertical, permettant aux navires et aux plateformes de fonctionner en toute sécurité et avec précision dans des conditions maritimes dynamiques.
Aller à la définition complète →IMU – Centrale de Mesure Inertielle
Les centrales de mesure inertielle (IMU) sont des composants fondamentaux dans les systèmes modernes de navigation et de suivi de mouvement. Une centrale de mesure inertielle (IMU) est un dispositif électronique qui mesure et rapporte la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire, et parfois le champ magnétique entourant le corps, en utilisant une combinaison d'accéléromètres, de gyroscopes, et parfois de magnétomètres. Les IMU sont essentielles pour suivre et contrôler la position et l'orientation de divers objets, des aéronefs et navires aux smartphones et aux manettes de jeux. Il existe différents types de capteurs IMU : ceux basés sur la technologie FOG (Fiber Optic Gyroscope), les IMU RLG (Ring Laser Gyroscope), et enfin, les IMU basées sur la technologie MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Cette technologie permet de réduire les coûts et les besoins en énergie tout en assurant la performance. Les systèmes basés sur les MEMS combinent donc haute performance et très faible consommation d'énergie dans une unité plus petite.
Aller à la définition complète →Référentiel inertiel
Un référentiel inertiel est un repère dans lequel les objets obéissent aux lois du mouvement de Newton sans qu'il soit nécessaire de prendre en compte les forces fictives ou externes. En d'autres termes, c'est un repère non accéléré (soit au repos, soit en mouvement à vitesse constante) dans lequel un corps reste au repos ou poursuit un mouvement uniforme à moins d'être soumis à une force externe. Les scientifiques et les ingénieurs s'appuient sur les référentiels inertiels pour analyser précisément le mouvement dans les systèmes spatiaux, aéronautiques, marins et robotiques.
Aller à la définition complète →INS – Système de Navigation Inertielle
Le Système de Navigation Inertielle (INS), également appelé INS, est un dispositif de navigation qui fournit le roulis, le tangage, le cap, la position et la vitesse. Cette technologie sophistiquée détermine la position, l'orientation et la vitesse d'un objet sans dépendre de références externes. Cette solution de navigation autonome est cruciale dans diverses applications, allant de l'aérospatiale et de la défense à la robotique et aux véhicules autonomes.
Aller à la définition complète →ITAR – International Traffic in Arms Regulations
L'International Traffic in Arms Regulations (ITAR) est un ensemble de réglementations du gouvernement américain qui contrôlent l'exportation et l'importation d'articles et de services de défense, y compris les articles physiques et les données techniques liées à un usage militaire.
Aller à la définition complète →Brouilleur
Les brouilleurs représentent une menace croissante et importante pour les systèmes de navigation par satellite à travers le monde. Alors que la société dépend de plus en plus des systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) tels que le GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou pour le positionnement, la synchronisation et le guidage précis, les risques associés à la perturbation du signal sont devenus plus graves.
Aller à la définition complète →Brouillage
Le brouillage est l'acte d'interférer délibérément avec les signaux radio afin de perturber le fonctionnement normal des systèmes de communication ou de navigation. Souvent illégale, cette activité pose de sérieux risques en bloquant ou en neutralisant les signaux essentiels, en particulier ceux utilisés dans le GPS et d'autres réseaux critiques. Alors que notre monde devient de plus en plus dépendant de la technologie sans fil, il est devenu de plus en plus important de comprendre et de contrer la menace du brouillage.
Aller à la définition complète →KPS – Système de positionnement coréen
Le système de positionnement coréen (KPS) est le projet de la Corée du Sud visant à créer un système de navigation régional indépendant. Ce projet de grande envergure, dont la mise en service complète est prévue pour 2035, renforcera la stabilité et favorisera les industries nationales de PNT. Le KPS utilise une constellation de huit satellites en orbite GEO et IGSO pour une couverture élevée de la péninsule coréenne. Cette architecture hybride garantit une forte disponibilité du signal, même dans les zones urbaines denses. Fonctionnant sur les bandes L et S, le KPS vise à se combiner avec le GPS pour une précision centimétrique, essentielle pour des applications telles que la conduite autonome et la réponse aux catastrophes.
Aller à la définition complète →LiDAR – Light Detection and Ranging (Détection et télémétrie par la lumière)
LiDAR signifie Light Detection and Ranging. Il s'agit d'une méthode de mesure des distances qui consiste à émettre des faisceaux laser vers une cible et à mesurer le temps que mettent les faisceaux à revenir vers le capteur. Les données recueillies à partir de ces mesures peuvent ensuite être utilisées pour générer des cartes et des modèles 3D précis et à haute résolution de l'environnement.
Aller à la définition complète →Amplificateurs à faible bruit
Les amplificateurs à faible bruit (LNA) sont des composants essentiels des antennes GNSS, conçus pour amplifier les signaux satellite faibles sans augmenter significativement le bruit. Étant donné que les signaux GNSS arrivent à des niveaux de puissance extrêmement bas, souvent inférieurs au bruit de fond, les LNA jouent un rôle essentiel dans la préservation de l'intégrité du signal. En améliorant le rapport signal sur bruit (SNR), les LNA améliorent la sensibilité du récepteur, permettant un positionnement précis et fiable, même dans des environnements difficiles. Positionnés près de l'antenne, les LNA minimisent les pertes de câble et aident à maintenir une qualité de signal élevée dans tout le système. Leurs performances sont vitales pour les applications nécessitant une navigation précise, telles que l'arpentage, l'aviation, les véhicules autonomes et les systèmes de synchronisation.
Aller à la définition complète →Champ magnétique
Un champ magnétique est un champ physique qui représente l'influence magnétique sur les courants électriques, les charges en mouvement et les matériaux magnétiques. La Terre se comporte comme un aimant géant et génère son propre champ magnétique qui va du pôle Sud au pôle Nord. Les pôles ne sont pas exactement alignés avec l'axe géographique Nord-Sud.
Aller à la définition complète →MBES – Sondeur multifaisceaux
Un sondeur multifaisceaux (MBES) est un système sonar haute résolution utilisé pour cartographier le fond marin et les caractéristiques sous-marines avec une précision exceptionnelle. En émettant de multiples faisceaux sonores en forme d'éventail large sous un navire, le MBES mesure le temps nécessaire à chaque faisceau pour se réfléchir sur le fond marin et revenir. Ces données lui permettent de générer des images tridimensionnelles détaillées du terrain sous-marin. Largement utilisé dans les levés hydrographiques, la recherche marine, l'ingénierie offshore et la surveillance environnementale, le MBES fournit des informations de profondeur précises, essentielles pour la sécurité de la navigation, l'analyse scientifique et le développement des infrastructures maritimes.
Aller à la définition complète →Meaconing
Le Meaconing est la retransmission de signaux GNSS pour induire en erreur les systèmes de navigation, ce qui amène les récepteurs à calculer de fausses positions ou synchronisations. Cette forme d'attaque GNSS est un sous-type de Spoofing, qui implique l'interception de signaux GNSS et leur retransmission sans modifier le contenu, mais simplement avec un délai.
Aller à la définition complète →Compensation de mouvement et position
La compensation de mouvement et la position font référence à la capacité d’un système, impliquant généralement des capteurs ou des dispositifs, à ajuster ou à compenser le mouvement afin de maintenir des informations de position précises.
Aller à la définition complète →MRU – Centrale d'Attitude et de Mouvement
Une centrale d'attitude et de mouvement (MRU) a été développée dans le but de suivre et de rapporter avec précision les mouvements d'objets dans des environnements dynamiques tels que les secteurs maritime et aérospatial. Le système est conçu pour mesurer les mouvements de roulis, de tangage et de pilonnement, facilitant ainsi l'amélioration de la navigation, de la stabilisation et des performances du système en temps réel.
Aller à la définition complète →Erreur de trajet multiple
En navigation inertielle, l'erreur de trajet multiple se produit lorsque les signaux GNSS se réfléchissent sur des surfaces telles que des bâtiments, de l'eau ou du terrain avant d'atteindre le récepteur, ce qui entraîne une distorsion du signal.
Aller à la définition complète →Réjection des trajets multiples
La réjection des trajets multiples fait référence à la capacité d'un récepteur ou d'un système d'antenne à réduire les erreurs causées par les signaux GNSS réfléchis. Lorsqu'un signal GNSS voyage directement d'un satellite à un récepteur, il fournit des données de positionnement précises. Cependant, les surfaces proches—telles que les bâtiments, les plans d'eau ou les structures métalliques—peuvent réfléchir le signal, ce qui fait qu'il arrive au récepteur légèrement plus tard que le signal direct.
Aller à la définition complète →Fusion multisensorielle
La fusion multisensorielle est un élément essentiel des systèmes de perception de l'environnement des véhicules autonomes, améliorant ainsi la sécurité et les capacités de prise de décision. En intégrant les données de divers capteurs tels que les caméras, les LiDAR, les radars et les appareils à ultrasons, ces systèmes peuvent atteindre une précision de positionnement globale plus complète et plus précise ainsi que des performances globales du système dans différents scénarios. Quels sont les […]
Aller à la définition complète →NAVIC – Navigation avec la constellation indienne
NAVIC (Navigation with Indian Constellation) est un système autonome de navigation par satellite développé par l'Organisation indienne de recherche spatiale (ISRO) pour fournir des services de données de position précis et fiables aux utilisateurs en Inde et dans la région environnante.
Aller à la définition complète →Référentiel NED (Nord-Est-Bas)
Le référentiel NED (Nord-Est-Bas) est un système de référence largement utilisé pour la navigation et les mesures inertielles. Le référentiel Nord-Est-Bas (NED) sert de référentiel local, défini par ses coordonnées ECEF. Généralement, il reste fixe par rapport au véhicule ou à la plateforme et se déplace avec le référentiel du corps. Ce référentiel positionne les axes Nord et Est dans un plan tangent à la surface de la Terre à son emplacement actuel, sur la base du modèle ellipsoïde WGS84.
Aller à la définition complète →Bruit
Le bruit est un concept essentiel dans la mesure et la communication. Nous le définissons comme des variations aléatoires dans la sortie d'un capteur. Ces variations se produisent même lorsque l'entrée du capteur est constante. Les conditions de fonctionnement entourant le capteur restent également les mêmes.
Aller à la définition complète →Densité de bruit
La densité de bruit est une spécification fondamentale pour les capteurs électroniques, en particulier les gyroscopes et les accéléromètres, qui sont les composants essentiels d'un INS. Elle quantifie le niveau d'erreur aléatoire et imprévisible présent dans le signal de sortie du capteur.
Aller à la définition complète →Orientation
L'orientation est le concept fondamental qui nous permet de comprendre notre position et notre attitude par rapport à un référentiel. Dans le contexte de la navigation, il ne s'agit pas simplement de savoir où vous êtes (localisation), mais dans quelle direction vous êtes orienté. Cette double connaissance (localisation Plus direction) est essentielle pour se déplacer en toute sécurité et efficacement vers une destination. Que vous soyez un randonneur utilisant une boussole, un pilote guidant un avion ou un algorithme dirigeant un drone, une navigation réussie dépend de la mesure constante et précise de l'orientation. Cette mesure est généralement réalisée à l'aide d'un ensemble de capteurs, notamment des centrales de mesure inertielle (IMU), qui suivent le mouvement angulaire et l'accélération afin de définir l'attitude de l'objet dans l'espace 3D.
Aller à la définition complète →PCO – Décalage du centre de phase
Le décalage du centre de phase (PCO) est un concept fondamental dans le positionnement GNSS de haute précision. Il fait référence au décalage entre le point de référence physique d'une antenne et l'emplacement réel où les signaux satellites sont effectivement reçus, c'est-à-dire le centre de phase. Étant donné que ce point varie en fonction de la fréquence et de la direction du signal, un PCO non corrigé peut introduire des erreurs importantes dans les calculs de positionnement. La connaissance et la correction précises du PCO sont essentielles pour les applications nécessitant une précision au centimètre près, telles que la topographie, la géodésie et la navigation de précision.
Aller à la définition complète →PCV – Variation du centre de phase
La variation du centre de phase (PCV) est un facteur essentiel qui affecte la précision des mesures GNSS. Elle fait référence à la variation de l'emplacement du centre de phase d'une antenne en fonction de la direction du signal satellite entrant. Contrairement au décalage du centre de phase (PCO), qui est une valeur fixe, la PCV change avec l'élévation, l'azimut et la fréquence du signal du satellite. Ces variations, si elles ne sont pas corrigées, peuvent introduire des erreurs dans les applications de positionnement précis telles que la géodésie, la topographie et les réseaux de référence GNSS. La compréhension et la correction de la PCV sont essentielles pour garantir des résultats fiables et cohérents dans le traitement des données GNSS de haute précision.
Aller à la définition complète →Tangage
Le tangage est un paramètre de navigation fondamental qui définit l'attitude d'un véhicule vers le haut ou vers le bas. Il joue un rôle clé pour assurer la stabilité, le contrôle et la précision dans les domaines aérien, terrestre, maritime et sous-marin. Une mesure précise du tangage permet aux aéronefs de maintenir des trajectoires de montée et de descente sûres, aux navires de fonctionner en douceur dans les vagues et aux systèmes autonomes de suivre des trajectoires fiables. En intégrant des capteurs et des algorithmes avancés, les solutions de navigation modernes fournissent des données de tangage précises qui soutiennent les performances critiques de la mission.
Aller à la définition complète →PNT – Positionnement, Navigation et Synchronisation
Le positionnement, la navigation et la synchronisation (PNT) sont des concepts fondamentalement interconnectés. Le positionnement établit un emplacement précis. La synchronisation fournit une synchronisation temporelle essentielle. La navigation utilise les deux pour permettre le mouvement et le guidage. Le système mondial de navigation par satellite (GNSS) est la principale source de données PNT. Cependant, le PNT est une discipline plus large. Il comprend des technologies alternatives robustes telles que l'INS et l'A-PNT. La protection de la résilience et de la précision du PNT reste essentielle. Ces capacités sous-tendent la plupart des infrastructures, du commerce et des opérations de sécurité modernes à l'échelle mondiale.
Aller à la définition complète →Nuage de points
Le nuage de points désigne un ensemble de points 3D qui représentent la forme et la structure d'un environnement. Ces points sont généralement générés par des systèmes LiDAR ou de numérisation 3D, et chaque point contient des coordonnées spatiales (X, Y, Z), parfois accompagnées d'attributs supplémentaires tels que l'intensité ou la couleur. Alors que le capteur LiDAR capture les données spatiales brutes, c'est le système de navigation inertielle (INS) qui fournit la position et l'orientation précises du capteur à chaque instant.
Aller à la définition complète →PointPerfect ™
PointPerfect™ est un service avancé de correction GNSS qui fusionne la réactivité précise du RTK avec la flexibilité du PPP. Le RTK traditionnel offre une haute précision avec un délai de convergence minimal, mais nécessite une station de référence à proximité. Inversement, le PPP excelle sans infrastructure au sol, mais souffre souvent de longs temps de convergence. PointPerfect™ optimise les deux approches en assurant une précision centimétrique, généralement atteinte en quelques secondes, sans nécessiter de station de base locale. Il offre une large couverture en Europe, aux États-Unis contigus, au Canada, au Brésil, en Corée du Sud et en Australie, s'étendant jusqu'à environ 22 km au large des côtes. Compatible avec les produits SBG via les formats SPARTN ou NTRIP (internet uniquement ; la bande L nécessite un modem externe), PointPerfect™ prend en charge le firmware v3.0+ sur les unités Ellipse et les produits HPI avec la version 5.1.131-stable du firmware et les versions ultérieures.
Aller à la définition complète →Données de post-traitement
Le post-traitement des données est une étape cruciale pour améliorer la précision des informations d'acquisition de position et de navigation après une mission ou un levé. Au lieu de s'appuyer uniquement sur les données en temps réel, le post-traitement permet aux utilisateurs de corriger les erreurs, d'appliquer des filtres avancés et d'intégrer des informations de référence supplémentaires. Cette méthode est largement utilisée dans des applications telles que les levés GNSS, la cartographie par drone, l'hydrographie et l'agriculture de précision. En analysant les données stockées avec un logiciel spécialisé, les utilisateurs peuvent améliorer les résultats en utilisant des techniques telles que le traitement direct, inverse et fusionné, ce qui rend le post-traitement essentiel pour obtenir des résultats de haute précision dans des environnements difficiles.
Aller à la définition complète →PPK – Cinématique post-traitée
Le Post-Processing Kinematic est une méthode de traitement des données GNSS utilisée pour obtenir un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs dans les données de positionnement brutes. Il est largement utilisé dans les applications où l'information géospatiale précise est essentielle, telles que la topographie, la cartographie et les opérations de drones.
Aller à la définition complète →Code PRN (Code de bruit pseudo-aléatoire)
Un code de bruit pseudo-aléatoire (PRN) génère une séquence binaire unique qui semble aléatoire tout en restant parfaitement déterministe et reproductible. Les systèmes de navigation et de communication tels que le GPS, Galileo et BeiDou s'appuient sur ces codes pour distinguer les satellites, calculer des portées précises et prendre en charge une modulation à spectre étalé robuste. Chaque satellite diffuse son propre code PRN, permettant aux récepteurs d'identifier des satellites spécifiques et de mesurer avec précision le temps de propagation du signal par corrélation avec une réplique générée localement. Les ingénieurs conçoivent les séquences PRN pour qu'elles soient orthogonales, ce qui réduit les interférences et améliore la clarté du signal. Dans le GPS, par exemple, le code civil C/A se répète toutes les millisecondes, tandis que le code chiffré P(Y) a un cycle de sept jours et le code M offre une résilience anti-brouillage supérieure. Les séquences PRN utilisent généralement des registres à décalage à rétroaction linéaire (LFSR) pour maintenir un comportement pseudo-aléatoire tout en garantissant la prévisibilité, ce qui les rend à la fois fiables et efficaces pour la navigation de haute précision.
Aller à la définition complète →QZSS : Système de satellite quasi zénithal
Le système de satellite quasi zénithal (QZSS), ou Michibiki, est le système de navigation régional essentiel du Japon. Il améliore considérablement le GPS exploité par les États-Unis, en fournissant des services de haute précision axés sur l'Asie de l'Est et l'Océanie. QZSS utilise une constellation unique de quatre satellites, principalement des véhicules en orbite géosynchrone inclinée (IGSO). Cette trajectoire garantit qu'au moins un satellite reste près du zénith au-dessus du Japon, minimisant le blocage du signal dans les terrains difficiles. Fonctionnant comme un système d'augmentation satellitaire (SBAS), QZSS diffuse des corrections via la bande L6. Cela permet le service d'augmentation au niveau du centimètre (CLAS), atteignant une précision de positionnement au niveau du centimètre. Cette structure robuste et multi-signaux est essentielle pour les applications avancées, notamment la conduite autonome et la topographie.
Aller à la définition complète →Référentiels
Un référentiel est un système de coordonnées utilisé pour mesurer les positions, les vitesses et les accélérations des objets. Il fournit un point de référence fixe ou mobile, permettant aux ingénieurs et aux scientifiques de décrire le mouvement de manière cohérente. Différentes applications utilisent différents référentiels en fonction de la perspective requise.
Aller à la définition complète →Station de référence
Une station de référence est un emplacement fixe de haute précision équipé d'un récepteur GNSS et d'une antenne qui collecte des données de positionnement afin d'améliorer la précision des données de localisation.
Aller à la définition complète →Position relative
La position relative décrit l'emplacement d'un objet par rapport à un autre. Contrairement au positionnement absolu, qui utilise des coordonnées fixes telles que la latitude et la longitude, le positionnement relatif repose sur la distance et la direction entre les points de référence. Ce concept joue un rôle essentiel dans des domaines tels que la robotique, la navigation, la topographie et les systèmes autonomes, où il est plus important de savoir comment deux objets ou plus se déplacent ou interagissent entre eux que de connaître leurs coordonnées globales exactes. En utilisant des capteurs ou des liaisons de communication, les systèmes peuvent calculer des relations spatiales précises, permettant des mouvements précis, le contrôle de la formation ou le suivi d'objets, même dans des environnements où les signaux GNSS sont faibles ou indisponibles.
Aller à la définition complète →RMS – Racine carrée moyenne
La racine carrée moyenne (RMS) exprime la variabilité des mesures. Le RMS calcule l'erreur en additionnant les erreurs au carré. Cette somme est divisée par le nombre d'observations. Ensuite, nous prenons la racine carrée. Le RMS estime également l'écart type des erreurs. Les systèmes de navigation utilisent le RMS pour quantifier la précision.
Aller à la définition complète →RNSS – Systèmes régionaux de navigation par satellite
Les systèmes régionaux de navigation par satellite (RNSS) améliorent les GNSS mondiaux comme le GPS, assurant l'autonomie nationale du PNT et une meilleure précision dans des régions spécifiques. QZSS (Japon) : Opérationnel depuis 2018, il utilise des satellites MEO + IGSO au-dessus de l'Asie-Pacifique. Il augmente principalement le GPS sur les fréquences de la bande L (L1, L2, L5, L6), offrant des services de haute précision comme CLAS. NavIC (Inde) : Opérationnel depuis 2018, il couvre l'Inde et 1 500 km autour de celle-ci en utilisant des satellites GEO + IGSO. Il transmet sur les fréquences des bandes L5 et S, cruciales pour les besoins stratégiques de l'Inde. KPS (Corée du Sud) : En développement (visant 2035), il prévoit d'utiliser des orbites GEO + IGSO pour assurer un PNT résilient pour la péninsule coréenne, soutenant les technologies futures. Tous les systèmes privilégient l'interopérabilité en utilisant des signaux communs de la bande L.
Aller à la définition complète →Roulis
Le roulis est un paramètre de mouvement fondamental en navigation qui influence directement la sécurité, la stabilité et les performances du navire. Défini comme l'inclinaison latérale d'un navire autour de son axe longitudinal, le roulis est l'un des facteurs les plus critiques affectant la tenue à la mer, le confort de l'équipage et l'efficacité opérationnelle. La compréhension et la mesure précise du roulis sont essentielles dans l'ingénierie marine, l'hydrographie, les opérations offshore et les systèmes de navigation autonomes. En surveillant le comportement du roulis et en appliquant des technologies de stabilisation, les opérateurs peuvent maintenir la précision du cap, protéger l'équipement et assurer le succès de la mission, même dans des conditions maritimes difficiles.
Aller à la définition complète →Drivers ROS
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels qui vous aident à créer des applications robotiques. Des pilotes aux algorithmes de pointe, en passant par de puissants outils de développement, ROS a ce dont vous avez besoin pour votre prochain projet de robotique. Et tout est en open source.
Aller à la définition complète →RTCM – Radio Technical Commission for Maritime Services
La RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est une organisation internationale qui élabore des normes visant à améliorer la communication, la navigation et les systèmes connexes pour la sécurité et l'efficacité maritimes.
Aller à la définition complète →RTK – Real Time Kinematic
Le RTK, ou Real Time Kinematics, est une technologie de positionnement sophistiquée utilisée pour obtenir des données de localisation GNSS de haute précision en temps réel.
Aller à la définition complète →RTS : Rauch–Tung–Striebel
RTS : Rauch–Tung–Striebel ne nécessite que deux étapes : le filtrage direct et le lissage inverse. Il stocke efficacement les données et est facile à programmer. Toutefois, l’estimation du paramètre d’ambiguïté dans le vecteur d’état rend difficile l’amélioration de la précision de la navigation pendant l’initialisation et la reconvergence.
Aller à la définition complète →Systèmes de positionnement par satellite
Les systèmes de positionnement par satellite permettent de déterminer une position précise partout sur Terre à l'aide de signaux satellites. Ces systèmes fonctionnent à l'échelle mondiale. Tous les satellites orbitent autour de la Terre et transmettent en continu des signaux aux récepteurs au sol. Ces signaux contiennent des données de temps et de position.
Aller à la définition complète →SBAS – Systèmes d'augmentation à base de satellites
Les systèmes d'augmentation satellitaires (SBAS) améliorent le positionnement GNSS en fournissant des corrections différentielles en temps réel sans nécessiter de liaison radio terrestre. Cela fait du SBAS une solution idéale pour les levés en temps réel lorsque la communication radio n'est pas disponible. En activant le mode différentiel SBAS dans les paramètres de votre appareil de levé, vous pouvez recevoir et enregistrer les positions corrigées directement par satellite. Dans les régions où des systèmes tels que WAAS (Amérique), EGNOS (Europe), MSAS ou QZSS (Japon) sont disponibles, les utilisateurs peuvent bénéficier d'une précision et d'une fiabilité accrues. Lorsque le SBAS est actif, l'interface du levé est mise à jour pour refléter l'utilisation du SBAS, assurant une visibilité claire de l'état du système pendant la collecte des données.
Aller à la définition complète →Mesure du mouvement du navire
La mesure du mouvement du navire fait référence au processus de quantification des six degrés de liberté qui décrivent le mouvement d'un navire en mer. Un navire est constamment influencé par les vagues, le vent et les courants, qui génèrent des mouvements de translation et de rotation. Ceux-ci incluent le surge, le sway et le heave, qui sont des déplacements linéaires, et le roll, le pitch et le yaw, qui sont des rotations angulaires. Une mesure précise de ces mouvements est essentielle pour la navigation, l'analyse de la stabilité, les opérations offshore et la recherche scientifique. Les systèmes modernes s'appuient sur des capteurs inertiels, des gyroscopes, des accéléromètres et des récepteurs GNSS pour capturer des données de mouvement de haute précision en temps réel. Ces informations sont utilisées pour améliorer le contrôle du navire, assurer la sécurité de l'équipage et prendre en charge des applications telles que le positionnement dynamique, les levés hydrographiques et la compensation active du pilonnement. En surveillant en permanence les mouvements du navire, les opérateurs peuvent anticiper les défis, optimiser les performances et maintenir des opérations fiables dans des environnements marins exigeants.
Aller à la définition complète →SLAM – Localisation et cartographie simultanées
Le Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) est une technologie fondamentale qui permet aux systèmes autonomes de comprendre et de naviguer dans des environnements inconnus. En utilisant des capteurs embarqués tels que des caméras, des lidars ou des IMU, le SLAM permet à un appareil de construire une carte de son environnement tout en déterminant sa localisation précise au sein de cette carte, le tout en temps réel. Cette technique puissante joue un rôle essentiel dans des applications allant de la robotique et des drones aux voitures autonomes et à la réalité augmentée. Le SLAM élimine le besoin de systèmes de positionnement externes comme le GNSS, ce qui le rend particulièrement précieux dans les environnements intérieurs, souterrains ou autrement privés de GNSS.
Aller à la définition complète →Usurpation d'identité
Qu'est-ce que le spoofing ? Le spoofing est un type sophistiqué d'interférence qui trompe un récepteur GNSS en lui faisant calculer une fausse position. Lors d'une telle attaque, un émetteur radio situé à proximité diffuse de faux signaux GPS qui remplacent les données satellites authentiques reçues par la cible.
Aller à la définition complète →Atténuation de l'usurpation d'identité
Qu'est-ce que l'atténuation du spoofing ? L'atténuation du spoofing implique la mise en œuvre de méthodes et de technologies pour détecter, prévenir et répondre aux attaques de spoofing sur les systèmes GNSS. Les attaques de spoofing peuvent tromper les récepteurs GNSS en diffusant des signaux frauduleux qui semblent provenir de satellites légitimes. Ces attaques peuvent avoir de graves conséquences, notamment des erreurs de navigation, des pertes de service et des violations de la sécurité.
Aller à la définition complète →Système de navigation sous-marine
Les systèmes de navigation sous-marine fournissent un positionnement précis et un suivi des mouvements pour les véhicules sous-marins opérant dans des environnements où le GNSS est inaccessible. Ces systèmes sont essentiels pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins, l'inspection des pipelines, la construction offshore et la recherche marine. En combinant le positionnement acoustique, les capteurs inertiels, les lochs Doppler et les algorithmes avancés de fusion de capteurs, la navigation sous-marine assure un guidage fiable dans des conditions sous-marines profondes et complexes. À mesure que les opérations sous-marines gagnent en ampleur et en profondeur, une technologie de navigation robuste joue un rôle essentiel pour permettre une exécution de mission sûre, efficace et précise.
Aller à la définition complète →Surge
Le surge fait référence au mouvement d'un navire vers l'avant et vers l'arrière le long de son axe longitudinal, ce qui a un impact significatif sur les opérations maritimes et la navigation. Il affecte directement la vitesse du navire, l'efficacité de la propulsion et la stabilité du cap. En mesurant et en gérant avec précision le surge, les navires peuvent maintenir des performances optimales, réduire la consommation de carburant et assurer la sécurité de l'équipage et de la cargaison. Les capteurs avancés et les systèmes de contrôle surveillent en permanence le surge, permettant des corrections en temps réel, une compensation de mouvement et une efficacité opérationnelle améliorée dans les applications commerciales, de défense et offshore.
Aller à la définition complète →Houle
La houle désigne les longues et puissantes vagues qui traversent la surface de l'océan, provenant de zones éloignées des conditions météorologiques locales. Contrairement aux vagues de vent plus agitées, la houle se caractérise par des longueurs d'onde et des périodes plus longues. La compréhension de ce type de vagues est absolument cruciale dans la navigation maritime pour la sécurité et l'efficacité opérationnelle. La houle a un impact direct sur la stabilité, la vitesse et la consommation globale de carburant d'un navire. Nous allons explorer comment des facteurs tels que la vitesse du vent, la durée et la zone de génération créent ces vagues persistantes, examiner leurs principales caractéristiques et détailler leur impact significatif sur le mouvement des navires. Enfin, nous examinerons les méthodes modernes, y compris l'utilisation de centrales inertielles, pour atténuer activement les effets perturbateurs de la houle, comme le tangage et le roulis, sur les navires.
Aller à la définition complète →Couplage étroit
Couplage serré : Intégration du GNSS et de l'INS pour une navigation améliorée. La synergie entre le système mondial de navigation par satellite (GNSS) et le système de navigation inertielle (INS) est fondamentale pour un positionnement moderne de haute précision. Une stratégie clé pour fusionner ces technologies est le couplage serré. Cette méthode avancée consiste à intégrer directement les mesures GNSS brutes aux données INS dans un estimateur central, généralement un filtre de Kalman. Contrairement au couplage lâche, qui se contente de fusionner la solution de position entièrement traitée du récepteur GNSS avec la solution INS, le couplage serré exploite les paramètres de signal GNSS individuels (comme les pseudo-distances). Cette fusion directe offre un avantage essentiel : les états d'erreur de l'INS peuvent toujours être mis à jour et corrigés même lorsqu'il y a moins de quatre satellites visibles. Dans ces environnements difficiles, où un système à couplage lâche connaîtrait une panne de données complète, un système à couplage serré peut utiliser des mesures GNSS limitées pour atténuer partiellement la dérive de l'INS. Les systèmes à couplage serré étalonnent en permanence la centrale de mesure inertielle (IMU) en temps réel lorsque le signal GNSS est clair. Cet étalonnage fournit une connaissance précise des biais des capteurs de l'IMU, ce qui permet à l'INS de fournir une prédiction plus précise de sa position future. En combinant les mesures GNSS brutes avec la modélisation anticipatoire de l'INS, le système atteint une précision et une fiabilité supérieures. Cette robustesse améliorée, en particulier lors de l'intégration de techniques de haute précision telles que le cinématique en temps réel (RTK), rend le couplage serré indispensable pour les applications allant des véhicules autonomes aux levés de précision.
Aller à la définition complète →UART – Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
Un émetteur-récepteur asynchrone universel (UART) est une interface de communication fondamentale largement utilisée dans les systèmes embarqués. Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), où les capteurs génèrent en permanence des données de mouvement critiques, l'UART offre un moyen simple mais fiable de transférer des informations entre les IMU et les processeurs. En éliminant le besoin d'une ligne d'horloge dédiée et en utilisant des débits en bauds flexibles, l'UART assure un échange de données efficace, à faible latence et robuste. Cela en fait un choix idéal pour les applications de navigation compactes, à faible consommation d'énergie et critiques.
Aller à la définition complète →Véhicules autonomes
Les véhicules sans pilote (UV) sont des machines intelligentes fonctionnant sans présence humaine à bord. Ces systèmes utilisent la télécommande ou des algorithmes autonomes pour la navigation et l'exécution des tâches. Les UV couvrent divers environnements : les véhicules aériens sans pilote (UAV), les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les homologues marins tels que les navires de surface sans pilote (USV) et les véhicules sous-marins sans pilote (UUV). Leurs applications se développent rapidement dans des domaines tels que la surveillance, la logistique, la cartographie et l'exploration, en raison de leur capacité à effectuer des tâches dangereuses ou répétitives avec une grande précision. Les systèmes de navigation inertielle (INS) précis sont essentiels à leur fonctionnement, fournissant les données de positionnement continues et fiables nécessaires à un mouvement autonome sûr et efficace, en particulier lorsque les signaux satellites ne sont pas disponibles.
Aller à la définition complète →VBS – Station de base virtuelle
Une station de base virtuelle (VBS) est une technique de traitement GNSS conçue pour améliorer la précision du positionnement dans les applications cinématiques en temps réel (RTK) et de post-traitement. Au lieu de s'appuyer sur une seule station de base physique fixe, une VBS génère une station de référence virtuelle près de l'emplacement du rover. Cette approche réduit les erreurs de positionnement causées par les perturbations atmosphériques et améliore la précision globale du système.
Aller à la définition complète →Vibrations
Les vibrations peuvent introduire du bruit ou des distorsions indésirables dans les mesures, car les capteurs MEMS sont très sensibles aux forces extérieures.
Aller à la définition complète →VINS – Système de navigation inertielle visuelle
Les missions de drones traditionnelles s'effondrent lorsque le signal GNSS disparaît, en particulier à l'intérieur ou dans les canyons urbains. C'est pourquoi le système de navigation visuel-inertiel (VINS) change la donne pour les UAV. Le VINS fusionne avec brio les données de deux sources clés : les mesures à haute fréquence des centrales de mesure inertielle (IMU) (accéléromètres et gyroscopes) et les riches caractéristiques environnementales extraites par les caméras embarquées. Cette puissante fusion de capteurs, qui s'appuie souvent sur des algorithmes sophistiqués tels que les filtres de Kalman étendus, permet une localisation et une cartographie précises et fiables, même lorsque les satellites sont hors de portée. Cette capacité est essentielle pour les applications de haute précision, notamment la cartographie aérienne, l'inspection des infrastructures et les opérations de surveillance complexes. Bien que des défis tels que l'étalonnage des capteurs et la gestion des occlusions visuelles subsistent, le VINS définit la prochaine ère de l'autonomie robuste.
Aller à la définition complète →VRS – Station de référence virtuelle
Une station de référence virtuelle (VRS) est un point de référence GNSS simulé conçu pour améliorer la précision du positionnement en temps réel. En exploitant les données d'un réseau de stations de référence à fonctionnement continu (CORS), la VRS crée un signal de correction localisé, réduisant les erreurs spatiales et améliorant la précision RTK (Real-Time Kinematic). Cela permet aux utilisateurs d'atteindre une précision centimétrique comme si une station de référence était positionnée à leur emplacement exact.
Aller à la définition complète →VRU – Unité de référence verticale
Une centrale d'attitude verticale (VRU) comprend une centrale de mesure inertielle (IMU) et des algorithmes de filtrage pour fournir des angles de roulis et de tangage précis. Elle utilise la gravité comme référence verticale pour stabiliser l'IMU. Le système combine les données du gyroscope avec les mesures de gravité des accéléromètres à l'aide d'un filtre de Kalman pour calculer le roulis et le tangage. Les VRU bénéficient de gyroscopes pour maintenir un roulis et un tangage précis lors de mouvements dynamiques faibles à moyens. Elles sont simples à installer et à utiliser. Cependant, leur précision peut diminuer dans des conditions très dynamiques, car elles ne peuvent pas séparer complètement les accélérations linéaires des mesures basées sur la gravité. Une centrale d'attitude et de mouvement (MRU) s'appuie sur la VRU en fournissant également des données sur le mouvement du navire — Pilonnement, Avance et Embardée — en plus du roulis et du tangage, ce qui la rend idéale pour les applications marines exigeantes.
Aller à la définition complète →VTOL – Décollage et atterrissage verticaux
Les aéronefs VTOL (Vertical Takeoff and Landing - Décollage et atterrissage verticaux) combinent la portance d'un hélicoptère avec la vitesse d'un avion, ce qui permet un vol efficace, flexible et adapté aux zones urbaines.
Aller à la définition complète →Période de pic de la vague
La période de pic de la vague (Tp) est le paramètre le plus crucial pour comprendre le système de vagues dominant et le plus énergétique dans un état de mer donné. Mesurée en secondes, Tp n'est pas une simple moyenne, mais plutôt la période qui correspond à la densité d'énergie maximale dans le spectre des vagues. Ce spectre révèle comment l'énergie des vagues est répartie sur différentes périodes ; le pic de cette distribution marque la période la plus puissante. Parce qu'elle dicte les mouvements les plus importants du navire et les charges structurelles, Tp est un facteur beaucoup plus critique pour l'ingénierie et les prévisions maritimes que la période moyenne des vagues. Les professionnels s'appuient sur Tp pour prédire les effets de résonance potentiels, où la période naturelle d'un navire correspond à la période de la vague, ce qui entraîne des mouvements considérablement amplifiés et des conditions potentiellement dangereuses. Une mesure précise de cette période dominante est essentielle pour l'évaluation des risques et la planification d'activités offshore sensibles.
Aller à la définition complète →Période de la vague
La période des vagues est la mesure fondamentale du temps nécessaire à deux crêtes (ou creux) consécutifs pour passer un point fixe. Mesurée en secondes, elle quantifie efficacement le rythme de l'océan. Cette mesure est cruciale car elle est directement liée à la taille, à l'énergie et à la vitesse de la vague. Des périodes plus longues indiquent généralement des vagues plus puissantes, plus rapides et qui ont parcouru de longues distances. Les périodes plus courtes sont caractéristiques des vagues locales, poussées par le vent, ou des vagues de mer. Il est essentiel de déterminer avec précision la période des vagues pour tout, de la navigation maritime et du génie côtier à l'analyse des effets des systèmes de tempête.
Aller à la définition complète →Axe X
L'axe X des centrales inertielles définit l'une des trois directions fondamentales utilisées pour mesurer le mouvement et l'orientation. Il représente généralement l'axe avant ou longitudinal du système, selon sa configuration de montage. Un accéléromètre détecte l'accélération linéaire le long de cet axe, tandis qu'un gyroscope détecte la rotation autour de celui-ci. Ces mesures constituent la base du calcul du tangage, de la vitesse et du déplacement en temps réel. Combiné aux axes Y et Z, l'axe X permet un suivi précis du mouvement 3D. Un étalonnage et un alignement précis sont essentiels pour minimiser les erreurs et garantir des performances constantes dans la navigation, la robotique, les véhicules autonomes et les applications aérospatiales.
Aller à la définition complète →Axe Y
Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), l'axe Y définit la direction latérale d'une plateforme mobile, représentant le mouvement latéral par rapport au châssis du véhicule. Parallèlement à l'axe X (avant) et à l'axe Z (vertical), il constitue un élément essentiel du système de coordonnées tridimensionnel utilisé pour suivre le mouvement et l'orientation. Des capteurs tels que les accéléromètres et les gyroscopes mesurent les accélérations et les vitesses angulaires le long de l'axe Y, ce qui permet une estimation précise de la vitesse latérale, de l'attitude et de la trajectoire. Des mesures précises de l'axe Y sont essentielles pour la navigation, la stabilité et le contrôle des aéronefs, des drones, des navires et des véhicules autonomes, en particulier dans les environnements dynamiques ou privés de GNSS.
Aller à la définition complète →Lacet
Le lacet est un mouvement de rotation fondamental autour de l'axe vertical, essentiel pour la navigation et le contrôle dans diverses applications. Il détermine le cap et la stabilité directionnelle, influençant la manière dont les navires maintiennent leur cap, dont les aéronefs compensent les vents traversiers, dont les véhicules abordent les virages, et dont les UAV et drones naviguent dans des environnements complexes. En mesurant et en gérant précisément le lacet, les systèmes peuvent améliorer leur stabilité, leur sécurité et leur efficacité. Des capteurs tels que les gyroscopes, les magnétomètres et les centrales inertielles (IMU) fournissent des données de lacet continues, permettant un contrôle précis dans les applications marines, aéronautiques, automobiles, robotiques et de réalité virtuelle. La compréhension de la dynamique du lacet est essentielle pour garantir des performances fiables, aussi bien dans le transport quotidien que dans les opérations avancées critiques.
Aller à la définition complète →Axe Z
Dans les systèmes de navigation inertielle (INS), l'axe Z représente le mouvement vertical, complétant les directions de l'axe X (avant) et de l'axe Y (latéral). Il mesure l'accélération verticale, les changements d'altitude et le pilonnement, constituant un élément crucial du positionnement et de la stabilisation des véhicules. Des données précises de l'axe Z permettent aux INS de calculer le déplacement vertical, de soutenir la détermination du tangage et du roulis, et de maintenir une navigation fiable même dans les environnements où le GPS est indisponible. Les ingénieurs optimisent les capteurs de l'axe Z dans les IMU et les AHRS afin de réduire la dérive et d'améliorer la précision. Des UAV aux véhicules sous-marins, la maîtrise de l'axe Z assure des opérations sûres, stables et précises, en faisant un pilier de la technologie de navigation avancée.
Aller à la définition complète →