振动

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由于 MEMS 传感器对外力高度敏感，振动可能会在测量中引入不必要的噪声或畸变。其影响包括：

• 跨轴灵敏度：沿一个轴方向的振动可能会被误判为另一个轴方向的运动。
• 共振放大：在特定频率（传感器的固有共振频率）下，振动会放大偏转量，从而导致输出结果出现误差。
• 偏置不稳定性：它可能导致传感器偏置（零点偏移）出现临时或长期的漂移。
• 机械疲劳：长期振动会随着时间的推移导致微观结构磨损或劣化，从而降低可靠性。

SBG抗振动设计

SBG Systems 在设计惯性传感器时对信号处理给予了特别关注，仅采用高品质 MEMS 传感器，并结合高效的抗混叠 FIR 滤波器来限制振动问题。由于采用了低 VRE（振动整流误差）加速度计，在安装过程中无需进行任何隔离/阻尼。

选择合适的加速度计方案

MEMS 技术对冲击具有极高的稳健性，但它们对振动（尤其是高频振动）的敏感度可能有所不同。在购买传感器时，可以选择更高量程的加速度计，例如，Ellipse 传感器选择 16g 而不是 8g。

限制惯性传感器周围的振动

可通过多种方法来减少振动对 MEMS 传感器的影响：

• 使用适当的材料（例如Silent Bloc）将其物理润湿。
• 当处理轻量级传感器（例如 Ellipse）时，可能需要将传感器与较重的质量块（如电池）一起进行阻尼，以便更容易地阻尼振动。将较重的系统与振动隔离总是更容易的。
• 请使用柔性电缆，以避免信号通过电缆传输。
• 如果频率较高，请检查这些振动是否通过空气传播（声音），并相应地使用吸音材料对设备进行隔音处理。

SBG工厂使用振动台进行的测试

SBG Systems 对其传感器进行了各种测试。通过对传感器行为进行表征，明确其能够承受的水平和频率，从而设计出专门调谐的算法。所使用的测试方法为美国国防部定义的 MIL-STD-810G 最低完整性指标（如下所示）。