振动

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由于 MEMS 传感器对外部力高度敏感，因此振动可能会将不必要的噪声或失真引入测量中。其影响包括：

• 交轴灵敏度：沿一个轴的振动可能会被误解为另一个轴上的运动。
• 共振放大：在特定频率（传感器固有共振频率）下，振动会放大偏转，从而导致错误的输出。
• 偏置不稳定性：它可能导致传感器偏置（零点偏移）出现临时或长期的漂移。
• 机械疲劳：长时间的振动会逐渐磨损或降低微观结构的性能，从而降低可靠性。

SBG防振设计

SBG Systems 在信号处理方面对惯性传感器进行了精心设计，仅使用高质量 MEMS 传感器，并结合高效的抗混叠 FIR 滤波器来限制振动问题。由于使用了低 VRE（振动整流误差）加速度计，在安装过程中无需进行任何隔离/阻尼处理。

选择合适的加速度计选项

MEMS 技术对冲击具有很高的鲁棒性，但它们对振动（尤其是高频振动）或多或少会有所敏感。在购买传感器时，可以选择更高量程的加速度计，例如，Ellipse 传感器可以选择 16g 而不是 8g。

限制惯性传感器周围的振动

可以通过以下几种方法减少振动对 MEMS 传感器产生的影响：

• 使用合适的材料对其进行物理阻尼，例如 Silent Bloc。
• 在处理轻型传感器（例如 Ellipse）时，可能需要将传感器与较重的质量（如电池）一起阻尼，以更容易地抑制振动。隔离较重的系统总是更容易。
• 使用柔性电缆，避免通过电缆传输。
• 如果频率较高，请检查它们是否通过空气（声音）传播，并使用吸音材料相应地隔离设备。

SBG 工厂使用振动台进行测试

SBG Systems 对其传感器执行各种测试。传感器的行为特性经过表征，从而明确其能够承受的水平和频率，并可据此设计出专门调优的算法。所使用的测试方法是 MIL-STD-810G（由美国国防部定义）的最低完整性标准，具体如图所示。