推算导航

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航位推算 (DR) 是一种导航技术，通过使用先前已知的位置并根据速度、时间和行驶方向计算航向来确定当前位置。它不依赖于地标或 GNSS 等外部参考，而是使用来自初始位置的测量值，这使得它在无法进行视觉或卫星导航的情况下特别有用。

推算导航是如何工作的？

在推算导航过程中，导航员从已知位置出发，该位置可通过地图标注、先前测定的位置或基于其他可靠参考点确定。他们使用罗盘、陀螺仪或其他仪器测量方位角来追踪航向。

海事导航员使用测速仪记录速度，飞行员依靠空速表，而陆地导航员则通过计步来追踪速度。导航员会仔细记录行进所用时间，以估算行进距离。

最后，通过综合运用方向、速度和时间，他们计算出新位置，并针对途中可能出现的偏移或变化进行修正。

虽然推算定位是短距离测量的可靠方法，但由于方向、速度和时间估计中累积的误差，它随时间推移的准确性往往会降低。为了提高准确性并提供定期定位修正，导航员通常会将推算定位与天体导航、地标或 GNSS 等其他方法相结合。

DR的各种用途

船舶在 GPS/GNSS 信号不可用时依靠推算定位，而飞机则将其作为备份导航方法。

包括无人机、无人地面车 (UGV) 和无人水下航行器 (AUV) 在内的自主系统依靠 DR 在 GNSS 禁用环境中进行导航。

在国防和军事应用中，潜艇、导弹和地面车辆使用 DR 进行战术导航。然而，由于推算定位会因传感器漂移而随着时间推移累积误差，导航员通常会将其与 GPS 或地图匹配等其他方法相结合，以提高准确性。