航位推算导航

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航位推算 (DR) 是一种导航技术，通过使用先前已知的位置并根据速度、时间和行驶方向计算航向来确定当前位置。它不依赖于地标或 GNSS 等外部参考，而是使用来自初始位置的测量值，这使得它在无法进行视觉或卫星导航的情况下特别有用。

航位推算如何工作？

在航位推算过程中，导航员从一个已知的位置开始，该位置在地图上标识，来自先前的定位，或基于另一个可靠的参考点。他们使用罗盘、陀螺仪或其他仪器跟踪方向以测量方位。

海事导航员使用计程仪记录速度，飞行员依靠空速指示器，陆地导航员使用步数计数来跟踪速度。导航员仔细跟踪旅行所花费的时间以估计所覆盖的距离。

最后，通过应用方向、速度和时间，他们计算出新的位置，并调整沿途的任何漂移或变化。

虽然航位推算是短距离的可靠方法，但由于方向、速度和时间估计中累积的误差，随着时间的推移，它的准确性往往会降低。为了提高精度并提供周期性修正，导航员通常将航位推算与其他方法结合使用，例如天文导航、地标或 GNSS。

DR的不同用途

当无法GNSS 时，船舶依赖推算航法；而飞机则将其作为备用导航方法。

包括无人机（UAV）、地面无人车（UGV）和水下无人艇（AUV）在内的自主系统，GNSS的环境中依赖推算航法进行导航。

在国防和军事应用中，潜艇、导弹和地面车辆使用推算航法进行战术导航。然而，由于传感器漂移会导致推算航法随时间推移而累积误差，导航员通常将其与GPS或地图匹配等其他方法结合使用，以提高精度。