Stellar 地对空
Stellar是Stellar ，旨在满足不断变化的作战需求。这款战术级INS 两大核心目标：在严苛的作战环境下提升抗干扰能力，并确保系统具备可扩展性，同时不牺牲性能表现。
为应对高振动环境带来的SBG Systems 机械工程杰作：独特的三重振动防护系统。 我们进行了全面的模态分析，以确保产品坚固可靠，同时保持设计极为简洁。
凭借以SAF2Nav引擎为核心的推算导航功能Stellar陆空Stellar可无缝集成到您的平台中，即使在最严GNSS，也能提供可靠的导航服务。
探索所有功能！
Stellar 地对空导弹概览
坚固耐用。精准可靠。无缝衔接。
请查看以下主要功能，进一步了解Stellar/Air。
机械工程杰作
振动是精度的天敌，因此INS 三重减振系统。独特的机械设计通过三个独立阶段隔离传感器，确保最高精度。第一阶段采用IMU阻尼，在传感器层面直接提供内部阻尼。第二阶段运用优化外壳设计，通过模态分析开发的封闭结构消除共振，并减少外壳本身引发的振动。 最终，第三阶段通过外部阻尼器实现机械隔离，将设备与车体结构物理分离。
具备SAF2Nav的弹性导航堆栈
GNSS 理所当然GNSS 。正因如此，我们的SAF2Nav技术栈成为INS的核心，确保GNSS 遭受攻击时仍能维持精度与安全性。该技术栈依托三大支柱：首先，多传感器融合GNSS、IMU、气压、雷达及视觉数据整合为单一协同导航解决方案。 其次，新型欺骗完整性监视器实时监测传感器异常，大幅缩短关键警报响应时间。最后，自适应动态模型通过无缝匹配平台运动特性，持续优化导航精度。
内置振动监测工具
监测振动以理解和缓解结构共振通常并非易事，并且往往需要专用的外部硬件。这就是为什么我们将全面的监测工具直接集成到 Stellar-40 INS 中。该系统配备了专用的高带宽加速度计，工作频率高达 16 kHz，并结合了先进的板载处理能力。它提供四个不同频段的均方根 (RMS)、峰值幅度和峰值频率的实时可视化，使用户能够精确查明关键振动发生的位置。此外，这些有价值的数据被无缝记录并重新用于后续的深入 FFT 分析。
生态系统兼容性
强大的导航系统唯有能无缝集成至您的架构中，方能发挥其价值。正因如此，生态系统兼容性成为我们INS的核心支柱，旨在加速部署并消除集成负担。 首先，系统配备全套即用型驱动程序，原生支持ROS2、ArduPilot和PX4等行业标准自主平台。其次，为确保在复杂环境中实现最大韧性，它与先进CRPA天线直接兼容，即插即用。这种深度互操作性保障了在所有关键平台上的无缝部署。
规格
运动与导航性能
行驶距离降至0.3% ** 单点水平位置
1.2 m 单点垂直位置
1.2 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.01 米 + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm * PPK垂直位置
0.01 米 + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.03 ° RTK 横滚/俯仰
0.015 ° PPK 滚转/距角
0.015 ° * 单点航向精度
0.08 ° RTK 航向精度
0.05 ° PPK 航向精度
0.035 ° * 速度
0.05 米/秒
导航功能
单天线和双天线 GNSS Aidings 传感器
气动数据、垂直速度、里程表、通用位置辅助、通用速度辅助 抗干扰与抗欺骗能力
高级 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
双天线，789个频道 GNSS
500 米/秒和80公里高度 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK、原始数据 GPS 信号
L1C/A、L1C、L2C、L2PY、L5 Galileo信号
E1、E5a、E5b、E6BC Glonass信号
L1C/A，L2C/A，L2P，L3OC 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I、B2b 其他信号
NaviC L5，L波段，QZSS GNSS 首次定位时间
< 35 s 干扰与Spoofing
自动抗干扰与抗欺骗，OSNMA，先进自动多传感器抑制
环境规格与工作范围
IP-65 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
246 000 小时 符合
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、飞行数据、里程表、通用速度和位置 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom (二进制)、REST API 输入协议
NMEA、ASCII、sbgECom (二进制)、REST API 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
200 Hz（IMU，INS） 串口
4个串行I/O端口，最高支持921,600比特每秒 CAN
1个CAN 2.0 A/B总线，最高速率1 Mbps Sync OUT
2路同步输出（1路RS232 + 1路TTL电平） Sync IN
4路同步输入（RS232电平） 以太网
1x 以太网全双工（10/100 Base-T）PTP/NTP、NTRIP、Web 界面、FTP 连接器
2xMicro 15 接口（输入/输出）2x SMA 接口（天线）
机械和电气规格
9 至 36 VDC 功耗
< 3 W without antennas 重量 (g)
< 320 g 尺寸（长x宽x高）
81 毫米 × 130 毫米 × 40 毫米
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
应用
Stellar Land/Air 是我们的新一代 MEMS 惯性导航系统，旨在突破水下、海面、陆地及空中作业的性能极限。我们的Stellar Land/Air 支持全新的对准模式、辅助策略和应用场景，为您的项目提供极致的导航精度和可靠性。
在各种应用场景中实现最佳的导航精度和推算航行能力。
Stellar 地对空导弹数据表
将所有产品特性和规格直接发送到您的收件箱！
Stellar陆空型与其他产品进行比较
欢迎比较我们最先进的惯性传感器系列，用于导航、运动和升沉传感。完整的规格可在硬件手册中找到，可应要求提供。
Stellar 地对空 |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.0 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
| 欺骗与干扰抗扰性 | 欺骗与干扰抗扰性 全星座覆盖、全频段监测、先进监测与缓解方案 | 欺骗与干扰抗扰性 全星座覆盖，双频段监测，抗干扰能力 | 欺骗与干扰抗扰性 全星座覆盖，三频段支持，先进监测与缓解方案 | 欺骗与干扰抗扰性 全星座覆盖，双频段监测，抗干扰能力 |
| 振动韧性 | 振动抗扰性 三重级 | 振动抗扰性 一级 | 振动抗扰性 一级 | 振动抗扰性 一级 |
| 数据记录器 | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 – |
| 以太网 | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 – |
| 重量 (g) | 重量 (g) 250 g | 重量 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 重量 (g) 65 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长×宽×高） 81 × 130 × 40 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 |
兼容性
兼容性强的抗干扰和欺骗天线选型
我们精心甄选了最佳的抗干扰与抗欺骗天线系列，所有产品均经过全面兼容性测试与验证。该系列涵盖经实践验证的技术，包括CRPA（可控接收模式天线）和LEANA（低仰角抗干扰导航天线）。
探索我们的推荐解决方案！
附加产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
探索 SBG Systems（例如 IMU、AHRS 或 INS）每款产品背后的精度和专业知识。以下视频深入介绍了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每款产品都符合最高的可靠性和精度标准。
立即观看以了解更多信息！
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他们在谈论我们
我们展示了行业专家和客户在项目中运用我们产品的实践经验与真实评价。
他们的见解印证了INS卓越品质与性能表现，彰显其作为行业可信赖解决方案的核心价值。
探索我们的创新技术如何重塑其运营模式，提升生产效率，并在各类应用场景中持续交付可靠成果。
常见问题解答部分
欢迎来到我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。在这里，您将找到关于产品特性、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，以最大限度地提高您使用我们紧凑型 INS 的体验。无论您是寻求指导的新用户，还是寻求高级见解的经验丰富的专业人士，我们的常见问题解答都旨在提供您所需的信息。
在此处查找您的答案！
航海中的推算航法是什么？
推算导航是一种在没有GNSS 的情况下依靠惯性及其他传感器数据维持连续追踪的导航方法。通常，GNSS ，系统GNSS 完全丧失定位能力。而通过推算导航，系统能计算出一个随时间推移会缓慢漂移的连续位置。这种漂移速率取决于内部IMU 的质量IMU 外部辅助传感器的可用性。
您支持哪些外部辅助数据的格式（例如：空中数据、视觉数据）？
Stellar-40 采用我们专有的 sbgECom 协议，该协议使用明确定义的消息帧。通过这些预定义消息，系统可以无缝接收来自任何能够提供该信息的外部传感器的空速数据、本体速度和绝对位置数据。
是否有专门的字段可手动输入风力估算值？
不需要，因为 Stellar-40 的先进传感器融合算法会自动实时计算和估算风况，无需您手动输入。
陆基应用有哪些外部辅助选项可用？
对于陆地平台，Stellar-40 支持多种辅助输入以提高导航精度，尤其是在 GNSS 拒止环境中。这些辅助输入包括硬件里程计（轮式里程计）、来自外部传感器（如 LiDAR 或光学传感器）的速度辅助以及绝对位置辅助。
如何在 Stellar-40 的阻尼版和非阻尼版之间进行选择？
正确的选择取决于您的运行环境。对于暴露在恶劣振动环境中的平台（如深袭无人机或无人地面车辆），我们强烈推荐减震版本。若您不确定哪种版本适合您的应用场景，我们的支持团队随时准备协助您做出正确选择。
什么是电子战？
什么是电子战？
电子战（EW）是指利用电磁频谱——包括无线电波、雷达信号、红外线等——来探测、干扰、欺骗或压制敌方系统，同时保护己方系统。
电子战的三大支柱
1. 电子攻击（EA）
这是进攻方面——主动干扰敌方系统。
- 干扰：阻断通信或雷达信号（例如，阻止无人机接收指令）
- 欺骗：发送虚假信号（例如伪造的GPS位置）
- 定向能：利用电磁能破坏或瘫痪电子设备
目标：使对手陷入混乱、失明或失去行动能力。
2. 电子防护（EP）
这是防御性的——确保在遭受攻击时，自身系统仍能正常运行。
- 抗干扰技术（如跳频无线电）
- 信号加密
- 屏蔽和滤除干扰
目标：确保通信、导航和传感系统的可靠性。
3. 电子支持（ES）
这关乎倾听和理解电磁环境。
- 信号探测（发现敌方雷达或无线电设备）
- 截获（捕获通信）
- 分析（识别威胁及位置）
目标：收集情报并掌握态势。
一个简单的现实生活中的例子
试想一架身处战区的无人机：
- ES探测到敌方雷达正在追踪它
- EA 干扰该雷达或伪造其位置
- EP 确保无人机在受到干扰的情况下，其GNSS 通信功能仍能正常工作
现代系统——无人机、导弹、飞机、舰船——在很大程度上依赖电子设备和信号。电子战使部队能够：
- 在GNSS的环境中运行
- 减少对直接肉搏战的依赖
- 不发一枪便取得决定性优势
