主页 术语表 无人驾驶车辆

与我们讨论 UV 导航 →
Quanta Micro INS 迷你单元 右侧
Quanta Micro
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
发现
Quanta Micro
Quanta Extra INS 迷你单元(右)
Quanta Extra
INS 内置测地型双天线 0.03 ° 航向精度 0.008 ° 横滚 & 俯仰
发现
Quanta Extra
Ellipse D INS 迷你单元(右)
Ellipse-D
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D

无人驾驶车辆

返回词汇表
无人驾驶车辆图解

无人驾驶车辆 (UV) 在没有人类驾驶员或船员在场的情况下运行。这些智能机器能够进行远程导航和自主导航。UV 能够感知其环境并做出自主决策。

我们按运行领域对无人驾驶车辆进行分类。空中导航通常将其指定为无人机 (UAV)。人们俗称它们为无人机。无人地面车 (UGV) 用于处理监视或物流。海上作业则利用无人水面艇 (USV)。这些船只掠过水面。自主水下航行器 (AUV) 探索海洋深处。

精确导航是 UV 面临的最大挑战。它们需要精确的位置、速度和方向数据。这些数据对于安全移动和任务成功至关重要。GNSS(如 GPS)提供一般位置信息。然而,高楼大厦或茂密的树叶会阻挡这些卫星信号。无人驾驶车辆必须在这些不可避免的信号中断期间维持导航。惯性导航系统 (INS) 解决了这个复杂的问题。INS 使用陀螺仪和加速度计来追踪运动。它们提供独立于外部信号的连续、可靠数据。

我们为 UV 设计高性能惯性传感器。具体而言,是提供紧凑且轻量化外形的惯性导航系统 (INS)。因此,这些特点使其成为空间受限的空中无人机的理想选择。此外,我们产品的某些版本具有双天线 GNSS,可实现稳健的艏向,确保厘米级的位置精度。此外,我们的传感器为测绘提供高精度的 GNSS/INS。测量员使用该系统进行精确的点云地理标记。此外,它们可以轻松与其他自主系统组件集成。

我们开发了一种后处理软件,用于优化收集的数据。这些解决方案确保了无与伦比的自主性和运营效率。SBG Systems 赋予无人驾驶车辆在全球范围内执行关键任务的能力。

您是否想探索特定产品的具体技术规格?