无人车辆(UV)在运行时无需人类驾驶员或机组人员在车上。这些智能机器既能远程操控,也能自主导航。无人车辆能够感知周围环境并做出自主决策。
我们根据运行领域对无人车辆进行分类。在空中导航的场景中,通常将其称为无人机(UAV)。人们通常称其为“无人机”。 无人地面车辆(UGV)负责监视或后勤运输。海上作业则使用无人水面船(USV)。这些船只在水面滑行。自主水下航行器(AUV)则用于探索 深海。
精确导航是无人车辆面临的最大挑战。它们需要精确的位置、速度和姿态数据。这些数据对于安全行驶和任务成功至关重要。GNSS 如GPS)可提供大致的位置信息。然而,高楼大厦或茂密的植被会阻挡这些卫星信号。在这些不可避免的信号中断期间,无人车辆必须保持导航能力。惯性导航系统(INS)解决了这一复杂问题。INS 螺仪INS 追踪运动,能够提供不受外部信号影响的连续、可靠的数据。
确保无人驾驶车辆的连续可靠导航
我们为无人机设计高性能惯性传感器。具体而言,我们开发的惯性导航系统(INS)具有结构紧凑、重量轻的特点。因此,这些特性使其成为尺寸受限的无人机的理想选择。此外,我们部分产品配备了GNSS可实现稳健的航向测量,并确保厘米级的位置精度。同时,我们的传感器INS 测绘INS 提供INS 。 测绘人员利用该系统进行精确的点云地理标记。此外,这些传感器可与其他自主系统组件轻松集成。
我们开发了一款后处理软件,用于优化采集的数据。这些解决方案确保了无与伦比的自主性和运营效率。SBG Systems 无人车辆在全球范围内执行关键任务。
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