无人驾驶车辆
无人驾驶车辆(UV)在没有人类驾驶员或机组人员在场的情况下运行。这些智能机器能够远程和自主导航。UV 能够感知周围环境并做出自主决策。
我们按其运行领域对无人驾驶车辆进行分类。空中导航通常将其指定为无人驾驶飞行器(UAV)。人们俗称它们为无人机。无人地面车辆(UGV)负责监控或物流。海事作业利用无人水面艇(USV)。这些船只掠过水面。自主水下航行器(AUV)探索海洋深处。
精确导航是 UV 面临的最大挑战。它们需要精确的位置、速度和方向数据。这些数据对于安全移动和任务成功至关重要。GNSS(如 GPS)提供一般位置信息。然而,高楼大厦或茂密的树叶会阻挡这些卫星信号。无人驾驶车辆必须在这些不可避免的信号中断期间保持导航。惯性导航系统(INS)解决了这个复杂的难题。INS 使用陀螺仪和加速度计来追踪运动。它们提供独立于外部信号的持续、可靠的数据。
确保无人车辆能够持续、可靠地导航
我们为无人系统设计高性能惯性传感器。具体而言,是提供紧凑且轻量化外形尺寸的惯性导航系统 (INS)。因此,这些特性使其成为空间受限的空中无人机的理想选择。此外,我们的部分产品版本采用双天线 GNSS,可实现稳健的航向,并确保厘米级的定位精度。此外,我们的传感器为测量提供高精度的 GNSS/INS。测量人员使用该系统进行精确的点云地理标记。此外,它们还可以与 其他自主系统组件 轻松集成。
我们开发了 后处理软件 来精炼采集的数据。这些解决方案确保了无与伦比的自主性和运营效率。SBG Systems 赋能无人系统在全球执行关键任务。
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