无人驾驶车辆 (UV) 在没有人类驾驶员或机组人员在船上的情况下运行。这些智能机器能够进行远程和自主导航。UV 能够感知其环境并做出自主决策。
我们按其运行领域对无人驾驶车辆进行分类。空中导航通常将其指定为无人飞行器 (UAV)。人们通常称它们为无人机。无人地面车辆 (UGV) 处理监视或物流。海上作业使用无人水面艇 (USV)。这些船只掠过水面。自主水下航行器 (AUV) 探索海洋深处。
精确导航是 UV 面临的最大挑战。它们需要精确的位置、速度和姿态数据。此数据对于安全移动和任务成功至关重要。GNSS（如 GPS）提供一般位置信息。然而，高大的建筑物或茂密的树叶会阻挡这些卫星信号。无人驾驶车辆必须在这些不可避免的信号中断期间保持导航。惯性导航系统 (INS) 解决了这个复杂的问题。INS 使用陀螺仪和加速度计来跟踪运动。它们提供独立于外部信号的连续、可靠的数据。
确保无人驾驶车辆的连续可靠导航
我们为无人飞行器设计高性能惯性传感器。特别是提供紧凑轻巧外形的惯性导航系统 (INS)。因此，这些特性使其成为尺寸受限的无人机的理想选择。此外，我们产品的某些版本具有双天线 GNSS，可实现强大的航向精度。确保厘米级的定位精度。此外，我们的传感器为测量提供高精度 GNSS/INS。测量员使用此系统进行精确的点云地理标记。此外，它们可以轻松地与其他自主系统组件集成。
我们开发了一种后处理软件，可以优化收集的数据。这些解决方案可确保无与伦比的自主性和运营效率。SBG Systems 使无人车辆能够在全球范围内执行关键任务。
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