GNSS-denied 条件下的性能表现
当GNSS 可用时，导航系统运行完美。但一旦信号中断，仅依赖GNSS 的系统便会停止工作。为了保持连续运行，必须配备额外的传感器——这些传感器应独立于GNSS ，且能抵御信号丢失或干扰。在SBG Systems ，我们设计了惯性导航系统（INS ），即使在GNSS 信号受阻的环境中也能确保可靠的导航。当GNSS 信号丢失时，惯性传感器会无缝接管，维持位置和姿态。 通过融合其他辅助传感器（例如用于海事应用的DVL、用于航空平台的空气数据，或用于陆地车辆的里程表），可以进一步提高精度。所有这些测量数据均通过我们先进的传感器融合算法进行整合，即使在没有GNSS 的情况下，也能将导航误差降至最低。
在本节中，我们将分享在完全GNSS 被阻断的条件下，针对海事、陆地和航空应用进行的内部测试结果。 这些透明的报告展示了我们三个INS 服务层级的性能表现：Ellipse 系列、Ekinox Micro /Quanta Micro 以及Apogee /Quanta Extra 。
虽然这些报告侧重于完全GNSS 信号丢失的场景，但需要注意的是，SBG产品还集成了先进的GNSS 保护技术，旨在在完全中断发生前延长信号可用性。这些机制虽超出上述报告的范围，但对于延长GNSS 信号可用性并缩短完全信号中断的持续时间至关重要。
请查阅下方的测试报告，以获取详细的性能分析。
静态和动态运动试验
我们的Ellipse （AHRS ）已在真实环境中经过广泛测试，以评估其在姿态和航向参考系统（AHRS ）模式下的性能，该模式仅使用磁力计，不使用GNSS 。
我们进行了一系列动态和静态测试，以证明我们的AHRS 解决方案（Ellipse-A）在各种环境中的可靠性和准确性。 部分测试在严苛条件下进行，包括剧烈的动态运动和磁干扰，旨在将系统推向极限，并评估其在这些环境中的鲁棒性和可靠性。
振动试验
本报告介绍了针对Ellipse 系列产品线进行的振动测试结果。测试旨在评估我们的传感器在承受模拟实际工作条件的各种振动波形时的性能和鲁棒性。这些测试有助于验证Ellipse 系列在汽车、船舶、航空和工业应用中常见的动态环境下所具备的机械可靠性和信号稳定性。
评估内容包括符合行业标准的正弦振动、随机振动和冲击振动测试。测试过程中，对传感器输出一致性、信号完整性和结构韧性等性能指标进行了密切监测。测试结果证明了Ellipse 系列在不同振动强度下的耐用性和可靠性，证实其适用于要求严苛的关键任务应用。
水深测量测试
我们的产品已在德国汉堡港区为期三天的水文勘测中接受了测试。SBG Systems 与MacArtneyGermany为一艘勘测船配备了完整的多波束回声测深仪勘测系统，并进行了多项测试，以展示SBG惯性系统在各种严苛环境下的性能表现。
阅读完整报告
汽车测试报告
Quanta Micro,Ekinox Micro 和Ellipse 已在包括开阔天空、中等规模城区和城市峡谷在内的各种GNSS 环境中经过了广泛测试。测试结果一致表明，数据质量极佳。即使在严苛的场景下，所有传感器均超出了其规定的性能指标。
