在 GNSS 受限条件下的性能
当 GNSS 可用时，导航可以完美运行。但是当 GNSS 不可用时，仅依赖 GNSS 的系统就会停止工作。为了保持连续运行，额外的传感器（独立于 GNSS 且能够抵抗信号丢失或干扰）至关重要。在 SBG Systems，我们设计的惯性导航系统 (INS) 即使在 GNSS 受限的环境中也能确保可靠的导航。当 GNSS 信号丢失时，惯性传感器会无缝接管，保持位置和姿态。通过融合额外的辅助传感器（例如用于海洋应用的 DVL、用于机载平台的空速管或用于陆地车辆的里程计），可以进一步提高精度。所有这些测量都通过我们先进的传感器融合算法进行组合，即使没有 GNSS 也能最大限度地减少导航误差。
在本节中，我们将分享我们在海洋、陆地和机载应用的完全 GNSS 受限条件下进行的内部测试结果。这些透明的报告说明了我们三个 INS 等级的性能：Ellipse 系列、Ekinox Micro / Quanta Micro 和 Apogee / Quanta Extra。
虽然这些报告侧重于涉及完全 GNSS 丢失的场景，但重要的是要注意，SBG 产品还集成了先进的 GNSS 保护技术，旨在延长完全中断发生之前的信号可用性。这些机制超出了这些报告的范围，但对于延长 GNSS 可用性并减少完全信号中断的持续时间至关重要。
请浏览下面的测试报告，以获取详细的性能见解。
静态和动态运动测试
我们的 Ellipse AHRS 已经在真实环境中进行了广泛的测试，以评估其在姿态和航向参考系统 (AHRS) 模式下的性能，仅使用磁力计且不使用 GNSS。
我们进行了一系列动态和静态测试，以证明我们的 AHRS 解决方案 (Ellipse-A) 在各种环境中的可靠性和准确性。一些测试是在具有挑战性的条件下进行的，包括高动态运动和磁干扰，以将系统推向极限并评估其在这些环境中的稳健性和可靠性。
振动测试
本报告介绍了对 Ellipse 系列产品线进行的振动测试结果。目的是评估我们的传感器在承受模拟真实操作条件的各种振动曲线时的性能和稳健性。这些测试有助于验证 Ellipse 系列在汽车、船舶、航空和工业应用中常见的动态环境下的机械可靠性和信号稳定性。
评估包括符合行业标准的正弦、随机和冲击振动测试。密切监测传感器输出一致性、信号完整性和结构弹性等性能指标。研究结果表明 Ellipse 系列在不同的振动水平下的耐用性和可靠性，证实了其适用于要求苛刻的关键任务应用。
机载测试报告
SBG Systems 拥有一种创新文化，因此，当有人提出进行一次高强度飞行以评估我们的 Ellipse 和 Quanta Micro 在实际条件下的性能时，我们毫不犹豫。
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汽车测试报告
Quanta Micro、Ekinox Micro 和 Ellipse 已经在各种 GNSS 环境中进行了广泛的测试，包括开阔天空、中等城市区域和城市峡谷。结果始终显示出卓越的数据质量。即使在具有挑战性的情况下，所有传感器都超过了其指定的性能。
