航向精度方法
在导航中，航向精度是指车辆或船舶相对于参考方向（通常是真北或磁北）所指向的方向。 它以度为单位表示，范围从 0° 到 360°，其中 0°（或 360°）表示真北。 航向精度不同于航线（course），航线是指地面上的实际路径，也不同于方位（bearing），方位是指从一个点到另一个点的方向。 因此，选择正确的航向精度方法非常重要。
当没有 GPS 可用时
在许多应用中，磁力计是获取良好航向观测结果的唯一可靠途径。
在满足特定条件时，使用磁力计进行航向观测可确保合理的准确度。
首先，必须在将传感器安装到最终配置中的情况下执行适当的磁校准。此过程会测绘周围的磁场，并考虑到设备附近的任何干扰。
此外，将传感器放置在远离内部磁干扰（如开关电源、输电线路和磁铁）的地方有助于保持准确性。最后，在稳定的磁环境中运行传感器至关重要。
处理预期的短期磁干扰是可行的，但防止长期偏差对于确保可靠性能仍然至关重要。
汽车应用中的航向精度方法
只有在 GPS/GNSS 定位可用时，才能使用此模式。此模式意味着需要一定的速度才能获得航向估计。它还要求车辆向前行驶，没有任何侧滑。
例如，如果飞机因侧风而漂移，则在飞机上使用 GPS/GNSS 航向会得到错误的航向。建议将 GPS/GNSS 航向用于汽车应用。
如果为高动态环境
仅当 GPS/GNSS 定位可用时，才能使用此模式。它仅依赖 GPS/GNSS 和惯性传感器，因此这里没有机械或磁性约束。
在频繁且显著的加速（例如转弯）期间，航向保持准确。但是，当传感器以恒定速度运行或保持静止时，它完全依赖于陀螺仪，从而导致航向以纯惯性方式漂移。
如果为低动态环境
GPS/GNSS 真实航向（True Heading）是通过在同一个 GPS/GNSS 接收器上使用双天线实现的。此方法使用两个 GPS/GNSS 天线来提供位置、速度以及即使在静止时也有效的真实航向角。
双天线 GNSS 的优势：
- 静止时工作：您不需要移动或加速
- 免校准：您无需进行任何校准，也无需担心磁干扰
- 它是最精确的解决方案
- 但它比单天线系统对 GPS/GNSS 条件更敏感。应在开阔天空条件下运行以获得最佳性能。
