标题方法
在导航中，航向是指车辆或船只指向相对于参考方向（通常是真北或磁北）的方向。它以度为单位表示，范围从 0° 到 360°，其中 0°（或 360°）表示真北。航向不同于航迹（地面上的实际路径）以及方位（指从一个点到另一个点的方向）。因此，选择正确的航向方法至关重要。
当 GPS 不可用时
在许多应用中，磁力计是获得可靠航向观测数据的唯一可靠方法。
在满足特定条件的情况下，使用磁力计进行航向观测可确保合理的精度。
首先，必须在传感器安装于最终配置状态下进行正确的磁场校准。该过程可绘制周围磁场分布图，并考虑设备附近的任何干扰。
此外，将传感器放置在远离内部磁干扰（如开关电源、输电线路和磁铁）的位置，有助于保持精度。 最后，在稳定的磁场环境中运行传感器至关重要。
虽然可以应对预期的短期磁场干扰，但防止长期偏差对于确保可靠的性能仍然至关重要。
汽车应用中的车头定位方法
只有在 GPS/GNSS 定位可用时才能使用此模式。该模式需要一定的速度来估计航向。它还要求车辆直行前进，且无侧滑。
例如，如果飞机因侧风而漂移，在飞机上使用 GPS/GNSS 航向将会得出错误的航向。GPS/GNSS 航向建议用于汽车应用。
如果动态范围较大
只有在 GPS/GNSS 定位可用时，才能使用此模式。它仅依赖 GPS/GNSS 和惯性传感器，因此这里没有机械或磁性约束。
在频繁且显著的加速度（例如转弯）期间，航向保持准确。但是，当传感器以恒定速度运行或保持静止时，它完全依赖于陀螺仪，从而导致航向以纯惯性方式漂移。
如果动态范围较低
GPS/GNSS 真航向是通过在同一个 GPS/GNSS 接收机上使用两个天线来实现的。这种方法利用两个 GPS/GNSS 天线来提供位置、速度和即使在静止时也有效的真航向角。
双天线 GNSS 的优势：
- 静止时有效：无需移动或加速
- 无需校准：您无需进行任何校准，也不必担心磁场干扰
- 这是最准确的解决方案
- 但它对 GPS/GNSS 条件的敏感度远高于单天线系统。为了获得最佳性能，应在开阔天空条件下运行。
