NED（北-东-地）坐标系是导航和惯性测量中广泛使用的参考系统。
北-东-地 (NED) 坐标系用作局部参考系，由其 ECEF 坐标定义。通常，它保持固定在车辆或平台上，并随本体坐标系移动。该坐标系将北轴和东轴定位在地球表面与其当前位置相切的平面上，基于 WGS84 椭球模型。
它由三个正交轴组成：北轴指向真北，下轴延伸到地球内部（与局部向上方向相反），东轴通过指向东方（垂直于北方）来完成右手坐标系。
类似地，车辆或平台可以具有本地连接的“东-北-上 (ENU)”坐标系，并随系统一起移动。与 NED 坐标系不同，ENU 坐标系以不同的方式定向其轴：北轴仍然指向正北，但上轴从地球内部延伸出来，而东轴通过指向东方来保持其右手系统对齐方式。
这种右手坐标系通过与自然运动方向对齐，简化了飞机、船舶和自动驾驶车辆的计算。
NED应用使用
无人机依靠自动驾驶仪系统来计算其在 NED 坐标框架内的轨迹。当无人机向北飞行时，其在北方向上的位置会增加。相反，当无人机上升时，其向下坐标值会减小，因为向下是正向下的。
相反，船舶的 INS（惯性导航系统） 通过跟踪其相对于 NED 框架的运动来工作。当船舶向东移动时，其东坐标会增加。相反，当船舶下潜时，其向下坐标会升高。
一辆 自动驾驶汽车 利用 NED 框架来确定其位置。车辆的北坐标随着其向北移动而增加，而地形中的颠簸或凹陷会导致向下值的变化。
精确制导武器 依靠 NED 框架来调整其轨迹。当导弹向其目标下降时，向下坐标会增加，从而确保精确瞄准。
AUV（自主水下航行器） 利用 NED 框架进行导航。当 AUV 向东北方向移动时，北坐标和东坐标都会增加，而深度的变化会影响向下坐标。
NED 系统的开发旨在使运动与地球的自然方向对齐，从而简化导航。工程师、飞行员和科学家利用该系统来提高定位、制导和控制应用中的精度。
