建立信任

近 20 年来,我们一直在工程设计和制造创新的 IMU、AHRS、INS,以满足最令人兴奋的市场需求

主页 建立信任

建立信心的阶段

在任何生产过程中,信任不仅仅是一种理想的品质,它更是建立长期成功和伙伴关系的基础。

视频缩略图

我们如何制造我们的产品

一切都始于最佳的组件组合:

智能工程 我们采用成熟的流程来设计产品。
高质量组件 我们选择最可靠的加速度计和陀螺仪,以满足我们高质量的要求。
全面的资质认证 如果某个传感器未能通过严格的筛选流程,我们会将其从生产线上移除。
精细标定 我们在双轴转台上根据温度对每个传感器进行单独校准,以补偿加速度计和陀螺仪的偏置。
最终检验 执行最后一轮测试和检查,以确保持续的质量。

通过 ISO 9001 认证

我们获得 Bureau Veritas 颁发的 ISO 9001:2015 认证,充分体现了我们对质量和持续改进的坚定承诺。

这一国际标准高度关注基于风险的思维,要求我们识别可能影响产品和服务质量的潜在风险与机遇。我们采取积极措施来应对这些因素,确保始终如一的卓越品质。

为了维持认证,我们制定了完善的流程,用于监测、测量、分析和评估质量管理体系 (QMS) 的有效性。定期外部审计和管理评审使我们能够发现改进领域,并在必要时实施纠正措施。

成功通过严苛的审计证实了我们的 QMS 符合最高国际标准。这一认可不仅增强了客户的信任与满意度,也赋予了我们明显的竞争优势。

标定与验证测试

SBG Systems 在发货前对每个 IMU、AHRS 和 INS 执行全面的工厂校准和验证。每个传感器都使用自动化多轴运动系统和温箱进行单独表征,以补偿其独特的误差源。

一旦完成,校准参数将永久存储在传感器的非易失性存储器中,并通过严格的验证测试进行验证。这一一次性的工厂流程可确保每个单元都符合其公布的规格,并在无需常规重新校准的情况下提供可靠的长期性能。

了解我们的标定流程
AHRS 校准 Damier

扩展卡尔曼滤波器

扩展卡尔曼滤波 (EKF) 是一种功能强大的算法,广泛应用于惯性传感器系统中,用于实时估计位置、速度和姿态等状态。

与假设线性动力学的标准卡尔曼滤波不同,EKF 旨在处理加速度计和陀螺仪等惯性传感器固有的非线性关系。通过围绕当前状态估计对系统进行线性化,EKF 可以预测下一个状态并使用传感器测量对其进行更新,从而有效地减少噪声和偏置的影响。

我们针对惯性导航的需求开发了尖端的数据融合算法。根据平台的不同,我们运行松耦合或紧耦合的 INS/GNSS 扩展卡尔曼滤波 (EKF),以在各种应用(无论是空中、地面还是海洋应用)中实现最佳性能。

高级运动模式

惯性传感器的运动剖面是对运动模式的数学或算法表征,它描述了速度、加速度和位置随时间的变化情况。

这些剖面对于解释来自加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据至关重要,从而能够准确跟踪物体在 3D 空间中的运动。通过对特定模式(例如线性、旋转或复杂动态运动)进行建模,运动剖面允许系统预测并补偿诸如传感器漂移或噪声之类的误差。

我们非常注重完善我们的 IMU 和辅助设备误差模型,以确保在广泛的设备上获得最佳性能:IMU、GNSS、双天线定向、磁力计、里程计 (DMI)、DVL 等。

我们的导航滤波器还集成了您特定的车辆约束,例如汽车动态约束或海洋增强高度计算。