建立信心的阶段
在任何生产过程中,信任不仅仅是一种理想的品质,它更是建立长期成功和伙伴关系的基础。
通过 ISO 9001 认证
我们获得 Bureau Veritas 颁发的 ISO 9001:2015 认证,充分体现了我们对质量和持续改进的坚定承诺。
这一国际标准高度关注基于风险的思维,要求我们识别可能影响产品和服务质量的潜在风险与机遇。我们采取积极措施来应对这些因素,确保始终如一的卓越品质。
为了维持认证,我们制定了完善的流程,用于监测、测量、分析和评估质量管理体系 (QMS) 的有效性。定期外部审计和管理评审使我们能够发现改进领域,并在必要时实施纠正措施。
成功通过严苛的审计证实了我们的 QMS 符合最高国际标准。这一认可不仅增强了客户的信任与满意度,也赋予了我们明显的竞争优势。
标定与验证测试
SBG Systems 在发货前对每个 IMU、AHRS 和 INS 执行全面的工厂校准和验证。每个传感器都使用自动化多轴运动系统和温箱进行单独表征,以补偿其独特的误差源。
一旦完成,校准参数将永久存储在传感器的非易失性存储器中,并通过严格的验证测试进行验证。这一一次性的工厂流程可确保每个单元都符合其公布的规格,并在无需常规重新校准的情况下提供可靠的长期性能。
扩展卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波 (EKF) 是一种功能强大的算法,广泛应用于惯性传感器系统中,用于实时估计位置、速度和姿态等状态。
与假设线性动力学的标准卡尔曼滤波不同,EKF 旨在处理加速度计和陀螺仪等惯性传感器固有的非线性关系。通过围绕当前状态估计对系统进行线性化,EKF 可以预测下一个状态并使用传感器测量对其进行更新,从而有效地减少噪声和偏置的影响。
我们针对惯性导航的需求开发了尖端的数据融合算法。根据平台的不同,我们运行松耦合或紧耦合的 INS/GNSS 扩展卡尔曼滤波 (EKF),以在各种应用(无论是空中、地面还是海洋应用)中实现最佳性能。