建立信任

近 20 年来,我们一直致力于设计和制造创新的 IMU、AHRS、INS,服务于最具活力的市场

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建立自信的各个阶段

在任何生产过程中,信任不仅仅是一种理想的品质,它更是建立长期成功和伙伴关系的基础。

视频缩略图

我们的产品是如何制造的

一切都始于最佳的组件组合:

智能工程 我们采用行之有效的流程来设计产品。
优质组件 我们精选最可靠的加速度计和陀螺仪,以满足我们对高质量的要求。
全面的资格条件 如果某个传感器未能通过严格的筛选流程,我们会将其从生产线上移除。
精细校准 我们使用双轴工作台,根据温度对每个传感器进行单独校准,以补偿加速度计和陀螺仪的偏移。
最终验收 为了确保质量始终如一,会进行最后一系列的测试和检查。

通过ISO 9001认证

我们获得的由必维国际检验集团(Bureau Veritas)颁发的ISO 9001:2015 认证,体现了我们对质量和持续改进的坚定承诺。

该国际标准高度重视基于风险的思维,要求我们识别可能影响产品和服务质量的潜在风险和机遇。我们采取主动措施应对这些因素,确保始终如一的卓越品质。

为维持该认证,我们建立了完善的流程,用于监控、衡量、分析和评估质量管理体系(QMS)的有效性。定期的外部审核和管理评审使我们能够发现需要改进的地方,并在必要时实施纠正措施。

成功通过严格的审核,证实了我们的质量管理体系符合最高的国际标准。这一认可不仅增强了客户的信任和满意度,也为我们带来了明显的竞争优势。

校准和验证试验

SBG Systems 在发货前对每个 IMU、AHRS 和 INS 进行全面的出厂校准和验证。每个传感器都使用自动多轴运动系统和温箱进行单独表征,以补偿其独特的误差源。

完成后,校准参数将永久存储在传感器的非易失性存储器中,并通过严格的验证测试进行验证。这一一次性的出厂过程确保每个单元都符合其公布的规格,并提供可靠的长期性能,而无需常规重新校准。

了解我们的校准流程
AHRS 校准棋盘格

扩展卡尔曼滤波器

扩展卡尔曼滤波 (EKF) 是广泛应用于惯性传感器系统中的强大算法,用于实时估计位置、速度和姿态等状态。

与假设线性动力学的标准卡尔曼滤波不同,EKF 旨在处理加速度计和陀螺仪等惯性传感器固有的非线性关系。通过围绕当前状态估计对系统进行线性化,EKF 可以预测下一个状态并使用传感器测量值对其进行更新,从而有效减少噪声和偏差的影响。

我们针对惯性导航需求量身定制了前沿的数据融合算法。根据平台的不同,我们采用松耦合或紧耦合的 INS/GNSS 扩展卡尔曼滤波 (EKF),以便在空中、地面或海洋等各种应用中实现最佳性能。

高级运动曲线

惯性传感器的运动配置文件是对运动模式的数学或算法表示,描述了速度、加速度和位置随时间的变化情况。

这些配置文件对于解释来自加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据至关重要,能够准确追踪物体在 3D 空间中的运动。通过对特定模式(例如线性、旋转或复杂的动态运动)进行建模,运动 profiles 允许系统预测并补偿传感器漂移或噪声等误差。

我们精心改进 IMU 和辅助设备的误差模型,以确保在各种设备上都能获得最佳性能:IMU、GNSS、双天线航向、磁力计、里程计 (DMI)、DVL 等。

我们的导航滤波器还集成了您特定的车辆约束条件,例如汽车动态约束条件或海洋增强高度计算。