建立自信的阶段
在任何生产过程中,信任都不仅仅是一种可取的品质,更是长期成功和伙伴关系的基础。
扩展卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器(EKF)是一种功能强大的算法,广泛应用于惯性传感器系统,用于实时估计位置、速度和方向等状态。
与假定为线性动态的标准卡尔曼滤波器不同,扩展卡尔曼滤波器旨在处理加速度计和陀螺仪等惯性传感器固有的非线性关系。通过围绕当前状态估计值对系统进行线性化,EKF 可以预测下一个状态,并利用传感器测量结果对其进行更新,从而有效减少噪音和偏差的影响。
我们开发了尖端的数据融合算法,专为满足惯性导航需求而量身定制。根据平台的不同,我们采用松散或紧密耦合的INS 扩展卡尔曼滤波器 (EKF),以便在空中、陆地或海洋等各种应用中实现最佳性能。
高级运动曲线
惯性传感器的运动曲线是运动模式的数学或算法表示,描述了速度、加速度和位置随时间的变化情况。
这些曲线对于解释来自加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据至关重要,可实现在三维空间中对物体运动的精确跟踪。通过对线性、旋转或复杂动态运动等特定模式进行建模,运动曲线允许系统预测并补偿传感器漂移或噪声等误差。
我们在完善IMU 和辅助设备误差模型时非常谨慎,以确保使用各种设备都能获得最佳性能:
我们的导航过滤器还集成了您的特定车辆约束条件,如汽车动态约束条件或航向精度增强型高度计算。
ISO 9001 认证
我们的质量管理体系和组织获得了 ISO 9001:2015 认证,目的是在质量和期限方面更加可靠、反应更快,能够为更多客户和项目提供产品,并加强我们的国际影响力。
ISO 9001:2015 的一个关键方面是强调基于风险的思维。组织必须识别可能影响产品或服务质量的潜在风险和机遇,并采取积极主动的措施加以解决。
此外,组织还必须建立监督、测量、分析和评估质量管理体系有效性的机制。定期内部审核和管理评审是保持认证的重要组成部分。这些活动有助于组织确定需要改进的地方。
申请 ISO 9001:2015 认证的组织需要接受认证机构的外部审核,必维国际检验集团就是其中之一。成功完成审核后,将颁发认证证书,以证明组织对质量和持续改进的承诺。ISO 9001:2015 认证不仅能提高客户满意度,还能提供市场竞争优势。
科学论文
我们开展多个研究项目,以设计创新、高效的产品。
要设计和制造可靠、高性能的解决方案,先进的研究以及与同行共享科学数据至关重要。因此,我们定期在专业活动上发言,并通过科学论文分享我们的知识。
以下是我们在 ION GNSS、惯性传感器与系统等活动上发表的一些最新出版物。
L.Poletti, D. Sendra Sanchis, R. Siryani
确定性视觉绘图P.Bénet, A. Guinamard
从网络到漫游者:解决模糊问题的近实时 PPP 解决方案P.Sarri, K. Y. Kouedjin, D. Gallego Maya, R. Zaid, A. Guinamard
用于安全关键型应用的高完整性多传感器导航系统M.Saidani,D.Gallego Maya, A.Guinamard
稳健而精确的确定性目视测距法P.Bénet, A. Guinamard
紧密耦合的惯性视觉全球导航卫星系统解决方案--在恶劣和无全球导航卫星系统的条件下应用激光雷达测绘P.Bénet, A. Guinamard
将惯性数据与多星座 PPP-IF 紧密耦合,并解决整数模糊性问题D.GallegoMaya、R.Zaid、K.Y.Kouedjin、P.Sarri, A.Guinamard
虚拟基站算法和性能评估M.Saidani ,P.Sarri, A. Guinamard, D. GallegoMaya