PPK（运动学后处理）是一种 GNSS 数据处理方法，通过纠正原始定位数据中的误差实现高精度定位。后处理广泛应用于需要精确地理空间信息的应用领域，如测量、制图和无人机操作。
SBG Systems SBGSBG Systems 开发了内部 GNSS 后处理解决方案，以提高其惯性导航系统的性能。
什么是全球导航卫星系统后处理？
PPK 后处理是系统在数据采集后对 GNSS 接收机上记录的原始 GNSS 数据测量结果进行处理的一种方法。
这些其他来源可以是数据采集项目所在地或附近的本地 GNSS 基站，也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行基准站（CORS）。
运动学后处理（PPK）软件可利用免费提供的 GNSS 卫星轨道和时钟信息，帮助进一步提高精确度。
PPK 软件还可支持不同坐标参照系之间的复杂转换，以支持工程项目。换句话说，该软件可提供校正，提高项目的精确度，甚至可在勘测或任务完成后的安装过程中修复数据丢失或错误。
RTK 与 PPK
实时运动学（RTK）是一种近乎实时传输全球导航卫星系统校正的定位技术，通常使用 RTCM 格式校正流。
PPK 的主要优势是在后处理期间优化数据处理活动，包括前向和后向处理。
GNSS PPK 后处理与实时（RTK）相比的第一个关键优势是，现场使用的系统不需要有数据链路/无线电，就能将来自CORS 的RTCM 校正数据输入 INS/GNSS 系统。
采用后处理的主要限制是最终应用需要在环境中采取行动。另一方面，如果您的应用程序能够承受产生优化轨迹所需的额外处理时间，那么它将极大地提高您所有交付成果的数据质量。
前向和后向处理如何提高数据准确性？
假设我们在勘测过程中遇到 60 秒的 GNSS 中断。在前处理过程中，位置误差会快速增长（增长率取决于 IMU 规格和其他参数），并在中断结束时达到最大值。然后迅速恢复。
在后处理中，我们假定时间向后流动，按反时间顺序进行处理，因为物理方程仍然有效。在这种逆向处理过程中，误差将在全球导航卫星系统中断的实际开始时达到最大值，这与自然的正向处理过程非常对称。
这将特别改善SBG Systems 产品所允许的 GNSS+INS 解决方案，但仅 GNSS 处理也将受益于这一工作流程。如前所述，后处理是实现这一改善的唯一方法，因为您需要自始至终的所有数据，这就将其使用时间推迟到勘测结束。
可用于所有测量应用
RTK 广泛用于需要实时结果的测绘、施工控制和海洋应用中的高精度 GNSS 定位。对 INS 数据进行后处理有利于无人飞行器和USV 应用，因为在这些应用中，无线电实施和 RTCM 校正流监控具有挑战性。
机载勘测人员倾向于使用 PPK，因为与飞机的数据链接很难实现，因为蜂窝网络在高空工作时会受到地面广播天线方位的影响。
其他需要运动学后处理的应用是在后续工作流程中处理数据（例如图像或激光雷达数据）的应用，通常是在cloud处理，可以很容易地添加使用Qinertia等 GNSS 后处理软件处理轨迹的功能。
