磁场

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磁场是一个物理场，表示对电流、运动电荷和磁性材料的磁力影响。

地球的表现就像一块巨大的磁场，它产生了自己的磁场，从南极延伸到北极。磁极与地理南北轴并不完全对齐。

地球磁场和磁偏角

磁航向与地理航向之间存在一个角度偏移。我们称这种差异为磁偏角。由于全球磁场并非完全均匀，其幅度和方向也存在局部差异。请注意，局部磁偏角可能从十分之几度到 20° 不等。

此外，这些误差可能会随时间而变化。

世界磁力模型

美国国家海洋和大气管理局（NOAA）每 5 年更新一次地磁场全球地图。

给定特定的位置和日期，可以使用此地图来了解该特定地点的磁偏角。

SBG Systems 将此地图嵌入其惯性导航系统中，在使用磁力计的同时实现自动真北航向。

磁罗盘精度

当接近两极时，磁场的垂直分量会变得比水平分量更强。在极高纬度地区操作磁罗经时，由于信噪比低，可能无法检测到航向角。

通常情况下，磁罗经能够在 70° 以下的纬度运行。

与陀螺仪配合使用的罗盘

通过结合使用陀螺仪和罗盘，可以兼顾这两种系统的优势：陀螺仪在短期内表现良好，但长期会发生漂移；而磁力计可能受到局部干扰，但在长期内是可靠的（如果经过校准并在适当的环境中）。

我们的 惯性系统 能够实时评估磁场是否可靠。在磁场不可靠的时期使用陀螺仪，使系统能够在大多数情况下保持高精度的航向解决方案。