磁场

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磁场是一种物理场，它体现了磁场对电流、运动电荷和磁性材料的影响。

地球就像一块巨大的磁铁，它产生自己的磁场，该磁场从南极延伸至北极。磁极与地理上的南北轴并不完全重合。

地球磁场与磁偏角

磁航向与地理航向之间存在角度偏差。我们将这种差异称为磁偏角。由于地球上的磁场并非完全均匀，因此磁偏角在大小和方向上都存在局部差异。请注意，局部磁偏角的范围可能从几十分之一度到超过20°不等。

此外，这些误差可能会随时间变化。

世界磁场模型

美国国家海洋和大气管理局（NOAA）每 5 年更新一次地球磁场全球地图。

给定特定的位置和日期，可使用此地图来了解该特定地点的磁偏角。

SBG Systems 将此地图嵌入其惯性导航系统中，在使用磁力计时能够自动实现真北航向。

磁罗盘的精度

当接近极地时，磁场垂直分量会变得比水平分量更强。在高纬度地区操作磁罗盘时，由于信噪比低，可能无法检测到航向角。

通常情况下，磁罗盘能够在 70° 以下的纬度正常工作。

与陀螺仪配合使用的指南针

通过结合使用陀螺仪和罗盘，可以兼顾这两种系统的优势：陀螺仪在短期内表现良好，但长期会发生漂移；而磁力计可能受到局部干扰，但在长期内是可靠的（如果经过校准并在适当的环境中）。

我们的 惯性系统 能够实时评估磁场是否可靠。在磁场不可靠的时期使用陀螺仪，使系统能够在大多数情况下保持高精度的航向解决方案。