磁场

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磁场是一种物理场，表示磁力对电流、移动电荷和磁性材料的影响。

地球就像一块巨大的磁铁，它产生了自己的磁场，从南极到北极。磁极与地理南北轴并不完全对齐。

地球磁场和磁偏角

磁航向和地理航向之间存在一个角度偏移。我们将这种差异称为磁偏角。由于磁场并非在全球范围内完全均匀，因此在幅度和方向上也存在局部差异。请注意，局部磁偏角可能从十分之几度到 20 多度不等。

此外，这些误差可能会随时间变化。

世界磁力模型

美国国家海洋和大气管理局（NOAA）每五年更新一次全球地磁场分布图。

通过该地图，可根据特定地点和日期查询该区域的磁偏角值。

SBG Systems 惯性导航系统，使磁强计在使用时能自动保持真北航向。

磁罗盘精度

当靠近两极时，磁场的垂直分量变得比水平分量更强。在非常高的纬度操作磁罗盘时，由于低信噪比，可能无法检测到航向角。

通常，磁罗盘将能够在低于 70° 的纬度下工作。

与陀螺仪配合使用的罗盘

通过结合使用陀螺仪和罗盘，可以兼顾这两种系统的优势：陀螺仪在短期内表现良好，但长期会发生漂移；而磁力计可能受到局部干扰，但在长期内是可靠的（如果经过校准并在适当的环境中）。

我们的 惯性系统 能够实时评估磁场是否可靠。在磁场不可靠的时期使用陀螺仪，使系统能够在大多数情况下保持高精度的航向解决方案。