用語集
ナビゲーションの姿勢
ナビゲーションにおいて姿勢とは、固定された参照フレームに対する車両や物体の向きのことで、一般的にはピッチ、ロール、ヨーの3つの回転軸によって定義される。
完全な定義へ進む → （英語AHRS - 姿勢・方位基準システム
姿勢・方位リファレンス・システムAHRS）は、現代の航空および海上ナビゲーションにおいて極めて重要な技術です。航空機や船舶の姿勢と方位に関する重要な情報を提供し、安全で正確な航行を保証します。
完全な定義へ進む → （英語IMU - 慣性計測ユニット
慣性計測装置IMU）は、現代のナビゲーションやモーション・トラッキング・システムにおける基本的なコンポーネントである。 慣性計測ユニットIMU）は、加速度計、ジャイロスコープ、場合によっては地磁気計を組み合わせて使用し、身体の特定の力、角速度、場合によっては身体を取り囲む磁場を計測して報告する電子機器である。 IMUは、航空機や船舶からスマートフォンやゲームコントローラーに至るまで、さまざまな物体の位置や向きを追跡し、制御するために不可欠である。 IMU センサーには、FOG（光ファイバージャイロスコープ）に基づくもの、RLG IMU（リングレーザージャイロスコープ）、そして最後にMEMS技術Micro ）に基づくIMU 、さまざまなタイプがある。この技術は、性能を確保しながら、低コストと低消費電力を可能にする。したがって、MEMSベースのシステムは、高性能と超低消費電力を小型のユニットで兼ね備えています。
完全な定義へ進む → （英語INS - 慣性航法システム
慣性航法システムINS）は、INS呼ばれ、ロール、ピッチ、方位、位置、速度を提供するナビゲーション装置です。この高度な技術は、外部基準に頼ることなく物体の位置、方位、速度を決定する。 この自己完結型のナビゲーション・ソリューションは、航空宇宙や防衛からロボット工学や自律走行車まで、さまざまな用途で極めて重要です。
完全な定義へ進む → （英語RTCM - 海上サービス無線技術委員会
RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）は、海上の安全性と効率性を高めるための通信、航行、および関連システムを改善するための規格を策定する国際機関である。
完全な定義へ進む → （英語ITAR - 国際武器取引規制
ITAR（International Traffic in Arms Regulations：国際武器取引規制）は、軍事利用に関する物的および技術的なデータを含む防衛用品およびサービスの輸出入を規制する米国政府の規制である。
完全な定義へ進む → （英語マルチセンサーフュージョン
マルチセンサーフュージョンは、ドライバーレス車両の環境認識システムにおいて重要なコンポーネントであり、安全性と意思決定能力を向上させる。カメラ、LiDAR、レーダー、超音波デバイスなどの様々なセンサーからのデータを統合することで、これらのシステムは、より包括的で正確な全地球測位精度と、様々なシナリオにおけるシステム全体のパフォーマンスを達成することができます。どのようなものですか？
完全な定義へ進む → （英語磁場
磁場は、電流、移動電荷、磁性体に対する磁気の影響を表す物理的な場である。 地球は巨大な磁石のように振る舞い、南極から北極に向かう独自の磁場を発生させる。極は地理的な南北軸と正確に一致しているわけではない。
完全な定義へ進む → （英語PPK - ポスト・プロセシング・キネマティック
ポストプロセシング・キネマティックは、GNSSデータ処理手法の一つで、生の測位データの誤差を補正することにより、高精度の測位を実現するために使用されます。正確な地理空間情報が重要なアプリケーション、例えば、マッピング、マッピング、UAVオペレーションなどで広く使用されています。
完全な定義へ進む → （英語ROSドライバー
ロボットオペレーティングシステム（ROS）は、ロボットアプリケーションの構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバから最先端のアルゴリズムまで、そしてパワフルな開発者用ツールを備えたROSは、あなたの次のロボットプロジェクトに必要なものを備えています。しかも、すべてオープンソースです。
完全な定義へ進む → （英語VBS - バーチャル基地局
仮想基地局（VBS）は、リアルタイムキネマティック（RTK）およびポスト処理アプリケーションにおける測位精度を向上させるために設計されたGNSS処理技術です。単一の固定された物理的な基地局に依存する代わりに、VBSはローバーの位置の近くに仮想基準点を生成します。このアプローチにより、大気の外乱による測位誤差が減少し、システム全体の精度が向上します。
完全な定義へ進む → （英語VRS - バーチャル・リファレンス・ステーション
仮想基準局VRS）は、リアルタイムの測位精度を向上させるために設計されたGNSS基準点のシミュレーションです。VRS 、継続的に稼動している基準局（CORS）のネットワークからのデータを活用することで、局所的な補正信号を作成し、空間誤差を減らし、RTK（Real-Time Kinematic）精度を向上させます。これによりユーザーは、あたかも基準局が正確な位置に配置されているかのようなセンチメートルレベルの精度を達成することができます。
完全な定義へ進む → （英語フグロマリネスター
Fugro Marinestar ®は、マリーン 建設、浚渫、水路、海軍運用、風力発電所開発、海洋調査などの業界特有の需要に合わせた高精度GNSS測位サービスを提供しています。Marinestar®は、衛星測位における30年以上の専門知識と継続的な技術進歩により、重要なマリーン 向けに設計された最先端で信頼性の高いソリューションを提供しています。複数のGNSSコンステレーション [...]...
完全な定義へ進む → （英語PRNコード（疑似ランダム雑音コード）
疑似ランダム・ノイズ（PRN）符号は、ランダムに見えるが決定論的で繰り返し可能なバイナリ・シーケンスを生成する。GPS、Galileo、BeiDouなどの衛星ナビゲーション・システムや、さまざまな通信アプリケーションは、これらのコードに依存しています。PRNコードには、ナビゲーションや通信に不可欠な重要な特徴があります。それは、アルゴリズムが決定論的なパターンに従うことである。
完全な定義へ進む → （英語ポイントパーフェクト
PointPerfect ™とは何ですか？PointPerfectは、u-bloxが提供するPPP-RTK GNSS補正サービスです。RTKの高精度とPPPの柔軟性を組み合わせ、各技術の限界に対応します。RTKは収束時間のない高精度を提供しますが、近くに基地局が必要です。一方、PPPは[...]を必要としません。
完全な定義へ進む → （英語