用語集
AHRS – 姿勢方位基準システム
姿勢・方位基準システム（AHRS）は、現代の航空および海洋ナビゲーションにおいて非常に重要な技術です。航空機または船舶の姿勢と方位に関する不可欠な情報を提供し、安全で正確なナビゲーションを保証します。
完全な定義はこちら →アンチジャミング
アンチジャミングとは、衛星信号、特にGNSS信号を、意図的または意図的でない干渉から保護するように設計された技術およびテクノロジーを指します。これらの信号は受信機に到達するまでに弱いため、信号をブロックまたは圧倒する妨害デバイスからの妨害を受けやすくなっています。アンチジャミングシステムは、これらの干渉信号を検出し、フィルタリングし、または回避して、継続的で正確なナビゲーションと通信を保証します。これらの方法には、指向性アンテナ、高度な信号処理、周波数ダイバーシティ、および他のセンサーとの統合の使用が含まれており、困難な環境または敵対的な環境でも信頼性の高いパフォーマンスを維持するのに役立ちます。 アンチジャミングシステムは、オンラインで簡単に入手でき、広範囲にわたって位置とタイミングを混乱させる可能性のある低電力妨害機からGPSおよび衛星信号を保護します。
完全な定義はこちら →アンチジャミングデバイス
妨害電波対策デバイスは、GNSSベースの測位およびタイミングを妨害する可能性のある信号干渉から保護するように設計された、最新のナビゲーションシステムにおける重要なコンポーネントです。衛星信号は地球に到達する際に本質的に弱いため、妨害（元の信号を圧倒またはブロックする無線周波数信号の意図的または意図的でない送信）に対して非常に脆弱です。妨害電波対策デバイスは、ビームフォーミング、フィルタリング、信号処理などの高度な技術を使用して、干渉を検出し、抑制または除去します。これらのデバイスは、困難な環境下でも信頼性が高く正確なナビゲーションを保証し、継続的なGNSSの可用性が不可欠な防衛、航空、海上、および自律アプリケーションに不可欠です。
完全な定義はこちら →バックパック型マッピング
バックパック型マッピングは、ウェアラブルシステムに高度なセンサーを組み込んだ最新のモバイルマッピング手法です。柔軟性と効率性を考慮して設計されており、車両、ドローン、または従来型の機器ではアクセスが困難な場所を歩きながら、正確な空間データを収集できます。GNSS、LiDAR、カメラ、慣性センサーなどの技術を搭載したバックパックシステムは、森林、都市環境、トンネル、屋内空間のマッピングに最適です。このアプローチにより、データ収集が効率化され、セットアップ時間が短縮され、オープンな環境とGNSSが利用できない環境の両方で高解像度の3Dモデリングが可能になります。
完全な定義はこちら →後処理慣性航法パス
後処理慣性航法パスとは、慣性データを逆時間順に処理して、車両の軌跡を計算する手法を指します。この方法は、既知の終点（GNSS信号が中断後に再取得された時点など）から開始し、パスを逆方向に計算します。特に順方向処理されたパスと組み合わせることで、位置推定に関する別の視点を提供します。両方のパスを比較することにより、エンジニアはGNSS支援慣性航法システムのドリフト誤差をより適切に特定して低減し、困難な環境での全体的な精度を向上させることができます。
完全な定義はこちら →後処理
後処理は、サーベイの終了点から開始点に向かって位置データを計算するGNSSポスト処理技術です。時間順に処理する順方向処理とは異なり、後処理はデータを逆時間順に分析します。この方法では、データセットの終わりに近い場所で発生する可能性のあるエラーを修正することで、精度を高めます。順方向処理と組み合わせると特に役立ち、ユーザーは結果をマージして、より信頼性の高い軌跡を生成できます。後処理は、モバイルマッピング、UAVミッション、海洋サーベイなど、ミッション後のデータ改良が重要な高精度を必要とするアプリケーションに最適です。
完全な定義はこちら →BeiDou（ベイドウ）
BeiDouは中国の全地球測位システムであり、グローバルな測位、ナビゲーション、およびタイミングサービスを提供しています。北斗七星にちなんで名付けられたBeiDouは、宇宙インフラと技術における中国の著しい進歩を象徴しています。
完全な定義はこちら →機体フレーム
センサー（ボディ）座標系は、多くの場合、ボディフレームまたはビークルフレームと呼ばれ、ドローン、自動車、ミサイル、水中ビークルなどの移動プラットフォームに固定された基準フレームとして機能します。エンジニアは、このフレームを使用して、プラットフォームの動きと向きをそれ自体を基準にして記述し、ナビゲーション、制御、センサーフュージョンに不可欠なものにしています。
完全な定義はこちら →DVL – ドップラー速度ログ
ドップラー速度ログ（DVL）は、海底または水柱に対する水中車両の速度を測定するために使用される音響センサーです。ドップラー効果を利用して動作し、DVLのトランスデューサーから放射された音波が表面で反射し、車両の動きに比例した周波数シフトを伴って戻ります。このシフトを分析することにより、DVLは3次元（サージ、スウェイ、ヒーブ）の速度を計算し、正確な水中ナビゲーションと位置特定を可能にします。
完全な定義はこちら →ECEF：地球中心・地球固定座標系
地球中心地球固定（ECEF）座標系は、地球上または地球付近の位置を表すために使用されるグローバル座標系です。これは、地球の表面に対して固定された回転基準系であり、地球の回転とともに移動します。エンジニア、科学者、ナビゲーションシステムは、ECEF座標を使用して、グローバルなコンテキストで位置を正確に追跡します。
完全な定義はこちら →EKF – 拡張カルマンフィルター
拡張カルマンフィルター（EKF）は、ノイズの多い測定値から動的システムの状態を推定するために使用されるアルゴリズムです。カルマンフィルターを拡張して非線形システムに対応しており、これは実際のナビゲーションシナリオでは一般的です。標準的なカルマンフィルターは線形性とガウスノイズを仮定していますが、EKFは現在の推定値の周りで非線形システムを線形化し、より複雑な環境で効果的に動作できるようにします。
完全な定義はこちら →FOG – 光ファイバジャイロ
光ファイバージャイロ（FOG）などの光ファイバージャイロは、可動部品ではなく光の干渉を利用して回転を測定します。サニャック効果に基づいて動作し、光が光ファイバーの長いコイル（時には数キロメートル）を通過する際の方向の変化を検出します。この設計は、高精度と信頼性を提供し、航空宇宙、海洋、および防衛アプリケーションのナビゲーションシステムに最適です。
完全な定義はこちら →順方向処理された慣性経路
順方向処理された慣性パスは、慣性センサーデータからリアルタイムで計算された軌跡を表します。この方法は、加速度と角速度の測定値を使用して、位置、速度、および姿勢を推定し、最初から最後まで順番にデータを処理します。GNSSが利用できない場合でも継続的なナビゲーションが可能になりますが、外部からの補正がないと、ソリューションにドリフトが時間とともに蓄積される可能性があります。順方向処理は慣性航法の基礎を形成し、GPSが利用できない環境でのリアルタイム追跡に不可欠です。
完全な定義はこちら →順方向処理
順方向処理は、GNSSデータの事後処理で使用される手法であり、サーベイの開始から終了までの位置と軌道を計算します。データを時系列順に分析することにより、衛星信号、補正モデル、およびセンサーフュージョンを使用して、時間経過に伴う位置の変化を推定します。この方法は、特にミッション後のワークフローにおいて、マッピング、サーベイ、およびナビゲーションタスクの精度を向上させる上で重要な役割を果たします。
完全な定義はこちら →順方向-後方向パスのオーバーレイ
順方向-後方向パスのオーバーレイは、両方向で処理されたナビゲーションデータを組み合わせて、GNSS停止中の位置精度を向上させます。順方向および後方向の慣性ソリューションをマージすることにより、システムはドリフトを最小限に抑え、GNSS信号が利用できない場合に通常発生する誤差を修正します。この手法は、トンネル、都市の峡谷、または森林などの困難な環境で、全体的なデータ品質を向上させます。
完全な定義はこちら →順方向-後方向処理
順方向/後方向処理は、慣性データとGNSSデータを両方向で分析することにより、位置精度を高める事後処理手法です。順方向処理された慣性パスは、リアルタイムデータに基づいて動きを計算し、時間とともにドリフトを蓄積します。後方向処理された慣性パスは、既知の終点から開始し、データを反転させて反対方向からのドリフトを特定します。両方を組み合わせることで、順方向/後方向パスのオーバーレイは、誤差を最小限に抑え、特にトンネルや都市の峡谷などのGNSSが拒否された環境でナビゲーションパフォーマンスを向上させる、洗練されたソリューションを提供します。
完全な定義はこちら →Fugro Marinestar
Fugro Marinestar ®は、海洋建設、浚渫、水路測量、海軍作戦、ウィンドファーム開発、海洋調査などの業界特有のニーズに合わせた高精度GNSS測位サービスを提供します。30年以上にわたる衛星測位の専門知識と継続的な技術革新により、Marinestar®は、重要な海洋アプリケーション向けに設計された、最先端の信頼性の高いソリューションを提供します。複数のGNSSコンステレーション [...]
完全な定義はこちら →Galileo：衛星ナビゲーションシステム
Galileoは、ヨーロッパの全地球衛星ナビゲーションシステムです。世界中で正確な位置情報とタイミングサービスを提供します。欧州連合（EU）とESA（欧州宇宙機関）がGalileoを開発・運用し、独立した信頼性の高いナビゲーションサポートを提供するために創設されました。Galileoは、GPS、GLONASS、BeiDouなどのシステムを補完します。
完全な定義はこちら →GLONASS：ロシアのグローバルポジショニングシステム
GLONASSは、ロシアが運用するグローバルナビゲーション衛星システムです。世界中で正確な測位、ナビゲーション、タイミングサービスを提供するように設計されています。GPS、Galileo、Beidouなどの他のグローバルナビゲーションシステムと同様に、GLONASSは衛星ネットワークを使用して、地上のユーザーに正確な位置データを提供します。
完全な定義はこちら →GNSS – グローバルナビゲーション衛星システム
GNSS（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）とは、正確な測位、ナビゲーション、およびタイミング情報をグローバルに提供するために連携する衛星のネットワークを指します。GNSSには、GPS、GLONASS、Galileo、Beidouなどのいくつかの異なるシステムが含まれており、それぞれが世界中のユーザーに正確な空間データを提供するという包括的な目標に貢献しています。
完全な定義はこちら →GNSSアンテナ
GPSアンテナおよびGNSSアンテナは、地球を周回する衛星からの信号を受信する上で、衛星ナビゲーションシステムにおいて重要な役割を果たします。これらのアンテナは、日常的なスマートフォンのナビゲーションから高精度なサーベイ、自動運転車の誘導に至るまで、幅広いアプリケーションに不可欠な、測位、ナビゲーション、およびタイミングデータを受信するための主要なゲートウェイとして機能します。GPSアンテナは、特にGlobal Positioning Systemに焦点を当てていますが、GNSSアンテナは、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなどの複数の衛星コンステレーションをサポートし、精度と信頼性を向上させます。これらのアンテナの仕組みと主要な機能を理解することで、ユーザーは特定のナビゲーションニーズに適したソリューションを選択できます。
完全な定義はこちら →GNSSコンステレーション
衛星コンステレーションとは、地球規模のカバー範囲の提供や、通信・ナビゲーションサービスの強化など、共通の目的を達成するために連携して動作する衛星群を指します。これらのコンステレーションは、衛星が特定の軌道パターンで連携して動作することで、継続的かつ信頼性の高いサービスを保証するように戦略的に設計されています。
完全な定義はこちら →GPS – Global Positioning System
Global Positioning System（GPS）は、地球上のどこにいても位置と時刻の情報を提供する衛星ベースの航法システムです。もともと米国国防総省が軍事航法のために開発しましたが、GPSは航法、マッピング、時刻同期など、幅広い民間アプリケーションにとって重要な技術となっています。
完全な定義はこちら →ジャイロコンパス
ジャイロコンパスは、非常に高い精度で方向を特定するために使用される高度に特殊化されたデバイスです。地球の磁場に依存する磁気コンパスとは異なり、ジャイロコンパスは、ジャイロの運動原理を利用して真北を検出します。
完全な定義はこちら →ジャイロスコープ
ナビゲーションにおけるジャイロスコープとは、特定の軸を中心とした角速度または回転運動を測定するデバイスです。ジャイロスコープは、方向の変化を検出することにより、車両、航空機、宇宙船の安定性と方向を維持および制御するのに役立ちます。自動操縦システム、慣性航法システム（INS）、安定化システムなど、動きと方向の正確な制御を必要とするシステムに不可欠です。
完全な定義はこちら →IMU – 慣性計測ユニット
慣性計測装置（IMU）は、最新のナビゲーションおよびモーショントラッキングシステムにおける基本的なコンポーネントです。 慣性計測装置（IMU）は、加速度計、ジャイロスコープ、および場合によっては磁力計の組み合わせを使用して、物体の比力、角速度、および場合によっては物体の周囲の磁場を測定および報告する電子デバイスです。 IMUは、航空機や船舶からスマートフォンやゲームコントローラーまで、さまざまな物体の位置と方向を追跡および制御するために不可欠です。 IMUセンサーにはさまざまな種類があります。FOG（光ファイバージャイロスコープ）に基づくもの、RLG IMU（リングレーザージャイロスコープ）、そして最後に、MEMSテクノロジー（マイクロ電気機械システム）に基づくIMUです。このテクノロジーにより、性能を確保しながら、低コストと低電力要件が可能になります。したがって、MEMSベースのシステムは、小型ユニットで高性能と超低電力を兼ね備えています。
完全な定義はこちら →慣性誘導システム
慣性誘導システムは、自己完結型のナビゲーション・ソリューションである。外部参照なしに位置、速度、姿勢を決定する。無線や衛星ベースのシステムとは異なり、どのような環境でも独立して動作する。まず、システムは慣性計測ユニットIMU）を使用する。IMU ジャイロスコープと加速度計が含まれている。ジャイロセンサーは角速度を測定し、加速度センサーは直線加速度を測定する。これらのセンサー [...]...
完全な定義はこちら →慣性基準座標系
慣性基準座標系は、仮想力または外力を考慮する必要なく、物体がニュートンの運動法則に従う座標系です。言い換えれば、非加速座標系（静止しているか、一定速度で移動しているかのいずれか）であり、外部からの力が作用しない限り、物体は静止したままか、均一な運動を続けます。科学者やエンジニアは、宇宙、航空、海洋、およびロボット工学システムで運動を正確に分析するために、慣性座標系を利用しています。
完全な定義はこちら →INS – 慣性航法システム
INSとも呼ばれる慣性航法システム（INS）は、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、および速度を提供するナビゲーションデバイスです。この高度な技術は、外部参照に依存せずに、物体の位置、姿勢、および速度を決定します。 この自己完結型ナビゲーションソリューションは、航空宇宙および防衛からロボット工学および自律走行車まで、さまざまなアプリケーションで非常に重要です。
完全な定義はこちら →ITAR（国際武器取引規則）
国際武器取引規則（ITAR）は、軍事利用に関連する物理的な品目と技術データの両方を含む、防衛関連品およびサービスの輸出入を規制する米国政府の規制です。
完全な定義はこちら →ジャマー
ジャマーは、世界中の衛星ベースのナビゲーションシステムに対する、増大かつ重大な脅威となっています。社会が、正確な位置、タイミング、およびガイダンスのために、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなどのGlobal Navigation Satellite Systems（GNSS）への依存度を高めるにつれて、信号の中断に関連するリスクはより深刻になっています。
完全な定義はこちら →ジャミング
ジャミングとは、通信システムやナビゲーションシステムの正常な動作を妨害するために、無線信号を意図的に妨害する行為です。多くの場合違法であり、特にGPSやその他の重要なネットワークで使用される重要な信号を遮断または無効にすることで、深刻なリスクをもたらします。私たちの世界がワイヤレス技術への依存度を高めるにつれて、ジャミングの脅威を理解し、対処することがますます重要になっています。
完全な定義はこちら →LiDAR – Light Detection and Ranging
LiDARは、Light Detection and Rangingの略です。これは、レーザービームをターゲットに向けて放射し、ビームがセンサーに戻るまでの時間を測定することによって距離を測定する方法です。これらの測定から収集されたデータは、環境の正確な高解像度3Dモデルとマップを生成するために使用できます。
完全な定義はこちら →磁場
磁場とは、電流、移動する電荷、および磁性材料に対する磁気的影響を表す物理場です。 地球は巨大な磁石のように振る舞い、南極から北極に向かう独自の磁場を生成します。極は、地理的な南北軸と正確に一致しているわけではありません。
完全な定義はこちら →MBES – マルチビーム音響測深機
マルチビーム音響測深機（MBES）は、海底や水中の地形を高精度にマッピングするために使用される高解像度のソナーシステムです。船舶の下で扇状に広がる複数の音響ビームを放射することにより、MBESは各ビームが海底で反射して戻ってくるまでの時間を測定します。このデータにより、水中の地形の詳細な3次元画像を生成できます。水路 サーベイ、海洋調査、海洋エンジニアリング、環境モニタリングで広く使用されているMBESは、安全な航行、科学的分析、および海洋インフラの開発に不可欠な正確な深度情報を提供します。
完全な定義はこちら →欺瞞電波（Meaconing）
欺瞞電波（Meaconing）とは、GNSS信号を再送信して航行システムを誤った方向に導き、受信機に誤った位置またはタイミングを計算させることです。このGNSS攻撃はスプーフィングの亜種であり、GNSS信号を傍受し、コンテンツを変更せずに、わずかな遅延を加えて再送信するものです。
完全な定義はこちら →MRU – モーション・リファレンス・ユニット
モーション・レファレンス・ユニット（MRU）は、海洋や航空宇宙分野などの動的な環境における物体の動きを正確に追跡・報告する目的で開発されました。このシステムは、ロール、ピッチ、ヒーブの動きを測定するように設計されており、リアルタイムでのナビゲーション、安定化、およびシステム性能の向上を促進します。
完全な定義はこちら →マルチパス除去
マルチパス除去とは、反射したGNSS信号に起因する誤差を低減する、受信機またはアンテナシステムの能力を指します。GNSS信号が衛星から受信機に直接伝わる場合、正確な位置データが得られます。しかし、建物、水域、金属構造物などの近くの表面で信号が反射し、直接波よりもわずかに遅れて受信機に到達することがあります。
完全な定義はこちら →マルチセンサーフュージョン
マルチセンサーフュージョンは、自動運転車の環境認識システムにおいて不可欠な要素であり、安全性と意思決定能力を向上させます。カメラ、LiDAR、レーダー、超音波デバイスなどの様々なセンサーからのデータを統合することで、これらのシステムは、より包括的で正確なグローバル測位精度と、様々なシナリオにおけるシステム全体の性能を実現できます。[…]
完全な定義はこちら →NAVIC - インド星座ナビゲーション
NAVIC（Navigation with Indian Constellation）は、インド宇宙研究機関（ISRO）が開発した自律衛星航法システムで、インドとその周辺地域のユーザーに正確で信頼性の高い位置データサービスを提供する。
完全な定義はこちら →NED（北東方向）フレーム
NED（北-東-下）座標系は、ナビゲーションおよび慣性計測で広く使用されている参照系として機能します。 北-東-下（NED）フレームは、ECEF座標で定義されるローカル参照フレームとして機能します。通常、車両またはプラットフォームに固定されたままで、ボディフレームとともに移動します。このフレームは、WGS84楕円体モデルに基づいて、現在の場所で地球の表面に接する平面に北軸と東軸を配置します。
完全な定義はこちら →PNT - ポジショニング、ナビゲーション、タイミング
ポジショニング・ナビゲーション・タイミング(PNT)は、現代のナビゲーションとタイムクリティカルなオペレーションの基盤です。位置、移動、および同期された時間に関する正確なデータを提供し、航空、海上、防衛、通信、および電力ネットワークに不可欠な機能を可能にします。GNSSはPNTデータの主要な供給源ですが、慣性システムや原子時計などの補完的な技術により、GPSが利用できない環境でも回復力を確保できます。これらのシステムが一体となって、安全な航行、高精度な誘導、および調整されたグローバルなオペレーションを支えています。
完全な定義はこちら →点群
点群とは、環境の形状と構造を表す3D点の集合を指します。これらの点は通常、LiDARまたは3Dスキャンシステムによって生成され、各点には空間座標（X、Y、Z）が含まれ、場合によっては強度や色などの追加属性も含まれます。LiDARセンサーが生の空間データを取得する一方で、慣性航法装置（INS）は、あらゆる瞬間におけるセンサーの正確な位置と姿勢を提供します。
完全な定義はこちら →PointPerfect ™
PointPerfect™とは？ PointPerfectは、u-blox社が提供するPPP-RTK GNSS補正サービスです。RTKの高い精度とPPPの柔軟性を兼ね備え、それぞれの技術の限界を克服します。RTKは収束時間なしに高い精度を提供しますが、近くに基地局が必要です。一方、PPPは[…]
完全な定義はこちら →後処理データ
後処理データは、ミッションやサーベイ後の記録された位置およびナビゲーション情報の精度を向上させるための重要なステップです。リアルタイムデータのみに頼るのではなく、後処理を行うことで、エラーの修正、高度なフィルタの適用、追加の参照情報の統合が可能になります。この方法は、GNSSベースのサーベイ、UAVマッピング、水路測量、精密農業などのアプリケーションで広く使用されています。専用ソフトウェアで保存されたデータを分析することにより、順方向、逆方向、およびマージ処理などの手法を使用して結果を向上させることができ、後処理は困難な環境で高精度の結果を達成するために不可欠です。
完全な定義はこちら →PPK – Post Processing Kinematic
後処理キネマティックは、生の位置データのエラーを修正することにより、高精度測位を実現するために使用されるGNSSデータ処理方法です。これは、サーベイ、マッピング、UAV運用など、正確な地理空間情報が不可欠なアプリケーションで広く使用されています。
完全な定義はこちら →PRNコード（擬似ランダム雑音符号）
疑似ランダムノイズ（PRN）コードは、ランダムに見えるが、決定論的で再現可能なバイナリシーケンスを生成します。GPS、Galileo、BeiDouなどの衛星ナビゲーションシステムは、さまざまな通信アプリケーションとともに、これらのコードに依存しています。PRNコードは、ナビゲーションと通信に不可欠な主要な特性を提供します。アルゴリズムのため、決定論的なパターンに従います[...]
完全な定義はこちら →基準座標系
基準座標系とは、物体の位置、速度、加速度を測定するために使用される座標系です。エンジニアや科学者が運動を一貫して記述できるように、固定または移動する基準点を提供します。必要な視点に応じて、異なるアプリケーションが異なる基準座標系を使用します。
完全な定義はこちら →相対位置
相対位置とは、あるオブジェクトの位置を別のオブジェクトとの関係で表したものです。緯度や経度のような固定された座標を使用する絶対位置とは異なり、相対位置は基準点間の距離と方向に基づいています。この概念は、ロボット工学、ナビゲーション、サーベイ、自律システムなどの分野で重要な役割を果たします。これらの分野では、2つ以上のオブジェクトがどのように動き、相互作用するかを知ることが、正確なグローバル座標を知ることよりも重要です。センサーや通信リンクを使用することで、システムは正確な空間関係を計算し、GNSS信号が弱い、または利用できない環境でも、正確な動き、フォーメーション制御、またはオブジェクト追跡を可能にします。
完全な定義はこちら →ROSドライバー
Robot Operating System（ROS）は、ロボットアプリケーションの構築を支援するソフトウェアライブラリとツールのセットです。ドライバーから最先端のアルゴリズム、そして強力な開発ツールまで、ROSには次のロボットプロジェクトに必要なものがすべて揃っています。そして、それはすべてオープンソースです。
完全な定義はこちら →RTCM – Radio Technical Commission for Maritime Services（海上無線技術委員会）
RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services：海上無線技術委員会）は、海上における安全性と効率性を向上させるための通信、ナビゲーション、および関連システムの規格を策定する国際機関です。
完全な定義はこちら →RTS：Rauch–Tung–Striebel
RTS：Rauch–Tung–Striebelは、前方フィルタリングと後方スムージングの2つのステップのみを必要とします。効率的にデータを保存し、プログラミングが容易です。 ただし、状態ベクトルのあいまいさパラメータを推定すると、初期化および再収束中のナビゲーション精度を向上させることが困難になります。
完全な定義はこちら →衛星測位システム
衛星測位システムは、衛星信号を利用して地球上のあらゆる場所で正確な位置を特定するのに役立ちます。これらのシステムはグローバルに機能します。すべての衛星は地球を周回し、地上にある受信機に信号を継続的に送信します。これらの信号には、時間と位置のデータが含まれています。
完全な定義はこちら →SBAS – 衛星航法補強システム
SBAS（Satellite-Based Augmentation Systems：衛星型補強システム）は、地上無線リンクを必要とせずに、リアルタイムのディファレンシャル補正を提供することにより、GNSS測位を強化します。これにより、SBASは無線通信が利用できない場合のリアルタイム サーベイに最適なソリューションとなります。サーベイデバイスの設定でSBASディファレンシャルモードを有効にすると、衛星経由で直接補正された位置情報を受信して記録できます。WAAS（アメリカ）、EGNOS（ヨーロッパ）、MSAS、QZSS（日本）などのシステムが利用可能な地域では、ユーザーは精度と信頼性の向上からメリットを得られます。SBASがアクティブな場合、サーベイインターフェイスが更新されてSBASの使用が反映され、データ収集中のシステムステータスを明確に確認できます。
完全な定義はこちら →SLAM – Simultaneous localization and mapping
Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）は、自律システムが未知の環境を理解し、ナビゲートできるようにするコアテクノロジーです。カメラ、ライダー、IMUなどのオンボードセンサーを使用することにより、SLAMを使用すると、デバイスは周囲の地図を作成しながら、その地図内の正確な位置をリアルタイムで特定できます。この強力な技術は、ロボット工学やドローンから、自動運転車や拡張現実まで、幅広いアプリケーションで重要な役割を果たします。SLAMは、GNSSのような外部測位システムの必要性を排除するため、屋内、地下、またはその他のGNSSが利用できない環境で特に役立ちます。
完全な定義はこちら →スプーフィング
スプーフィングとは？ スプーフィングとは、GNSS受信機を欺いて誤った位置を計算させる高度な妨害の一種です。このような攻撃の間、近くの無線送信機が偽のGPS信号をブロードキャストし、ターゲットが受信する本物の衛星データを上書きします。
完全な定義はこちら →スプーフィング対策
スプーフィング対策とは？ スプーフィング対策とは、GNSSシステムに対するスプーフィング攻撃を検出し、防止し、対応するための手法と技術を実装することです。スプーフィング攻撃は、正規の衛星からの信号に見せかけた不正な信号をブロードキャストすることで、GNSS受信機を欺く可能性があります。これらの攻撃は、航行誤差、サービス停止、セキュリティ侵害など、深刻な結果につながる可能性があります。
完全な定義はこちら →Strapdown慣性航法システム
Strapdown慣性航法システム（INS）（慣性基準システム（IRS）とも呼ばれる）は、外部信号に依存せずに、連続的な位置、速度、および姿勢情報を提供する自己完結型ソリューションです。ジンバル式システムとは異なり、Strapdown INSは、固定実装されたセンサー（ジャイロスコープと加速度計）を使用して、機体の座標系における動きを直接測定します。これらの測定値は、リアルタイムアルゴリズムを使用して処理され、航法データを計算します。コンパクトで堅牢、かつ応答性の高いStrapdownシステムは、特にGPS信号が利用できない、または信頼できない航空宇宙、海洋、防衛、および産業アプリケーションにおける自律運転に不可欠です。
完全な定義はこちら →水中ナビゲーションシステム
水中ナビゲーションシステムは、GNSSが利用できない環境で動作する水中ビークルに、正確な測位とモーション追跡を提供します。これらのシステムは、海底マッピング、パイプライン検査、海洋建設、海洋調査などのタスクに不可欠です。音響測位、慣性センサー、ドップラー速度ログ、および高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを組み合わせることで、水中ナビゲーションは、深くて複雑な水中条件での信頼性の高いガイダンスを保証します。水中での運用範囲と深度が拡大するにつれて、堅牢なナビゲーション技術は、安全で効率的かつ正確なミッションの実行を可能にする上で重要な役割を果たします。
完全な定義はこちら →VBS – Virtual Base Station
Virtual Base Station（VBS）は、リアルタイムキネマティック（RTK）および後処理アプリケーションにおける測位精度を向上させるように設計されたGNSS処理技術です。VBSは、単一の固定された物理的な基地局に依存する代わりに、ローバーの場所の近くに仮想基準局を生成します。このアプローチは、大気の擾乱によって引き起こされる測位誤差を低減し、システム全体の精度を向上させます。
完全な定義はこちら →VRS – Virtual Reference Station
Virtual Reference Station（VRS）は、リアルタイムの測位精度を向上させるように設計された、シミュレートされたGNSS基準点です。VRSは、継続的に動作する基準局（CORS）のネットワークからのデータを活用することにより、ローカライズされた補正信号を作成し、空間誤差を低減して、RTK（Real-Time Kinematic）の精度を向上させます。これにより、ユーザーは、基準局が自分の正確な場所に配置されているかのように、センチメートルレベルの精度を実現できます。
完全な定義はこちら →VRU – Vertical Reference Unit
Vertical Reference Unit（VRU）には、正確なロール角とピッチ角を提供するための慣性計測ユニット（IMU）とフィルタリングアルゴリズムが含まれています。重力を垂直基準として使用して、IMUを安定させます。このシステムは、ジャイロスコープデータと加速度計からの重力測定値をカルマンフィルターを使用して組み合わせ、ロールとピッチを計算します。 VRUは、低～中程度の動的運動中に正確なロールとピッチを維持するためにジャイロスコープを利用します。設置と操作は簡単です。ただし、線形加速度を重力ベースの測定値から完全に分離できないため、高ダイナミック条件下では精度が低下する可能性があります。 Motion Reference Unit（MRU）は、VRUを基盤として、ロールとピッチに加えて、船舶のモーションデータ（Heave、Surge、Sway）も提供するため、要求の厳しい海洋アプリケーションに最適です。
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