용어집
내비게이션의 태도
내비게이션에서 자세는 일반적으로 피치, 롤, 요의 세 가지 회전 축으로 정의되는 고정 기준 프레임에 대한 차량 또는 물체의 방향을 나타냅니다.
전체 화면으로 이동 →AHRS - 태도 및 제목 참조 시스템
자세 및 방향 기준 시스템AHRS은 현대 항공 및 해상 항해에서 매우 중요한 기술입니다. 항공기나 선박의 방향과 항해에 대한 필수 정보를 제공하여 안전하고 정확한 항해를 보장합니다.
전체 화면으로 이동 →IMU - 관성 측정 장치
관성 측정 장치IMU는 최신 내비게이션 및 모션 트래킹 시스템의 기본 구성 요소입니다. 관성 측정 장치IMU는 가속도계, 자이로스코프, 때로는 자력계를 조합하여 신체의 특정 힘, 각도 속도, 때로는 신체를 둘러싼 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. IMU는 항공기, 선박부터 스마트폰, 게임 컨트롤러에 이르기까지 다양한 물체의 위치와 방향을 추적하고 제어하는 데 매우 중요합니다. IMU 센서에는 FOG(광섬유 자이로스코프) 기반 센서, RLG IMU(링 레이저 자이로스코프), 마지막으로 MEMS 기술Micro 전자 기계 시스템) 기반 IMU 등 다양한 유형이 있습니다. 이 기술은 성능을 보장하면서 비용과 전력 요구 사항을 낮출 수 있습니다. 따라서 MEMS 기반 시스템은 더 작은 장치에 고성능과 초저전력을 결합합니다.
전체 화면으로 이동 →INS - 관성 항법 시스템
INSINS관성 항법 시스템INS는 롤, 피치, 방향, 위치, 속도를 제공하는 내비게이션 장치입니다. 이 정교한 기술은 외부 참조에 의존하지 않고 물체의 위치, 방향, 속도를 결정합니다. 이 독립형 내비게이션 솔루션은 항공우주 및 방위 산업부터 로봇 공학 및 자율 주행 차량에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 매우 중요합니다.
전체 화면으로 이동 →RTCM - 해상 서비스를 위한 무선 기술 위원회
RTCM(해상 서비스를 위한 무선 기술 위원회)은 해상 안전과 효율성을 위해 통신, 항해 및 관련 시스템을 개선하기 위한 표준을 개발하는 국제 기구입니다.
전체 화면으로 이동 →지오레퍼런싱
지오레퍼런싱은 지도, 항공 이미지 또는 스캔한 문서와 같은 공간 데이터를 특정 좌표계에 정렬하여 실제 위치와 정확하게 일치하도록 하는 프로세스입니다.
전체 화면으로 이동 →추측 항법 내비게이션
추측 항법은 이전에 알려진 위치를 사용하고 속도, 시간, 이동 방향을 기반으로 경로를 계산하여 현재 위치를 파악하는 데 사용되는 내비게이션 기술입니다.
전체 화면으로 이동 →ITAR - 국제 무기 거래 규정
국제무기거래규정(ITAR)은 군사적 사용과 관련된 물리적 품목과 기술 데이터를 포함하여 방위 물품 및 서비스의 수출입을 통제하는 미국 정부 규정입니다.
전체 화면으로 이동 →멀티센서 융합
다중 센서 융합은 무인 차량의 환경 인식 시스템에서 중요한 구성 요소로, 안전과 의사 결정 능력을 향상시킵니다. 이러한 시스템은 카메라, LiDAR, 레이더, 초음파 장치 등 다양한 센서의 데이터를 통합함으로써 다양한 시나리오에서 보다 포괄적이고 정확한 글로벌 위치 정확도와 전반적인 시스템 성능을 달성할 수 있습니다. [...] 란 무엇인가요?
전체 화면으로 이동 →자기장
자기장은 전류, 전하 및 자성 물질에 대한 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다. 지구는 거대한 자석처럼 작동하며 남극에서 북극으로 향하는 자체 자기장을 생성합니다. 극은 지리적 남북 축과 정확히 정렬되어 있지 않습니다.
전체 화면으로 이동 →PPK - 포스트 프로세싱 키네마틱
후처리 키네마틱은 원시 위치 데이터의 오류를 수정하여 고정밀 위치 측정을 달성하는 데 사용되는 GNSS 데이터 처리 방법입니다. 매핑 매핑 및 UAV 작업과 같이 정밀한 지리 공간 정보가 중요한 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
전체 화면으로 이동 →모션 보정 및 위치
동작 보정 및 위치는 일반적으로 센서 또는 장치와 관련된 시스템이 정확한 위치 정보를 유지하기 위해 움직임이나 동작을 조정하거나 보정하는 기능을 말합니다.
전체 화면으로 이동 →ROS 드라이버
로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다. 드라이버부터 최첨단 알고리즘, 강력한 개발자 도구까지 ROS는 다음 로봇 프로젝트에 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 그리고 모두 오픈 소스입니다.
전체 화면으로 이동 →VBS - 가상 기지국
가상 기지국(VBS)은 실시간 운동학(RTK) 및 후처리 애플리케이션에서 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 GNSS 처리 기술입니다. VBS는 고정된 단일 물리적 기지국에 의존하는 대신 로버의 위치 근처에 가상 기준국을 생성합니다. 이 접근 방식은 대기 교란으로 인한 위치 오류를 줄이고 전반적인 시스템 정밀도를 향상시킵니다.
전체 화면으로 이동 →VRS - 가상 레퍼런스 스테이션
가상 기준국VRS은 실시간 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 시뮬레이션된 GNSS 기준점입니다. VRS 지속적으로 운영되는 기준국(CORS) 네트워크의 데이터를 활용하여 현지화된 보정 신호를 생성함으로써 공간 오류를 줄이고 RTK(실시간 운동학) 정밀도를 개선합니다. 이를 통해 사용자는 마치 기준국이 정확한 위치에 있는 것처럼 센티미터 수준의 정확도를 얻을 수 있습니다.
전체 화면으로 이동 →푸그로 마린스타
Fugro Marinestar®는 해양 건설, 준설, 수로, 해군 작전, 풍력 발전 단지 개발, 해양 연구와 같은 업계의 고유한 요구 사항에 맞춘 고정밀 GNSS 위치추적 서비스를 제공합니다. 30년 이상의 위성 기반 위치추적 전문성과 지속적인 기술 발전을 바탕으로, Marinestar®는 중요한 해양 애플리케이션을 위해 설계된 신뢰할 수 있는 최첨단 솔루션을 제공합니다. 여러 GNSS 별자리 [...]
전체 화면으로 이동 →PRN 코드(의사 랜덤 노이즈 코드)
의사 랜덤 노이즈(PRN) 코드는 무작위로 보이지만 결정론적이고 반복 가능한 이진 시퀀스를 생성합니다. GPS, 갈릴레오, 베이더우와 같은 위성 내비게이션 시스템과 다양한 통신 애플리케이션은 이러한 코드에 의존합니다. PRN 코드는 내비게이션과 통신에 필수적인 주요 특성을 제공합니다. 알고리즘이 [...] 결정론적 패턴을 따르기 때문에 [...]
전체 화면으로 이동 →포인트퍼펙트 ™
PointPerfect ™란 무엇인가요? PointPerfect는 유블럭스가 제공하는 PPP-RTK GNSS 보정 서비스입니다. RTK의 높은 정확도와 PPP의 유연성을 결합하여 각 기술의 한계를 해결합니다. RTK는 컨버전스 시간 없이 높은 정확도를 제공하지만, 가까운 기지국이 필요합니다. 반면 PPP는 [...]가 필요하지 않습니다.
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