용어집

내비게이션의 태도

내비게이션에서 자세는 일반적으로 피치, 롤, 요의 세 가지 회전 축으로 정의되는 고정 기준 프레임에 대한 차량 또는 물체의 방향을 나타냅니다.

AHRS - 태도 및 제목 참조 시스템

자세 및 방향 기준 시스템 (AHRS) 은 현대 항공 및 해상 항해에서 매우 중요한 기술입니다. 항공기나 선박의 방향과 항해에 대한 필수 정보를 제공하여 안전하고 정확한 항해를 보장합니다.

IMU - 관성 측정 장치

관성 측정 장치IMU는 최신 내비게이션 및 모션 트래킹 시스템의 기본 구성 요소입니다. 관성 측정 장치IMU는 가속도계, 자이로스코프, 때로는 자력계를 조합하여 신체의 특정 힘, 각도 속도, 때로는 신체를 둘러싼 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. IMU는 항공기, 선박부터 스마트폰, 게임 컨트롤러에 이르기까지 다양한 물체의 위치와 방향을 추적하고 제어하는 데 매우 중요합니다. IMU 센서에는 FOG (광섬유 자이로스코프) 기반 센서, RLG IMU(링 레이저 자이로스코프), 마지막으로 MEMS 기술(마이크로 전자 기계 시스템) 기반 IMU 등 다양한 유형이 있습니다. 이 기술은 성능을 보장하면서 비용과 전력 요구 사항을 낮출 수 있습니다. 따라서 MEMS 기반 시스템은 더 작은 장치에 고성능과 초저전력을 결합합니다.

INS - 관성 항법 시스템

INSINS관성 항법 시스템INS는 롤, 피치, 방향, 위치, 속도를 제공하는 내비게이션 장치입니다. 이 정교한 기술은 외부 참조에 의존하지 않고 물체의 위치, 방향, 속도를 결정합니다. 이 독립형 내비게이션 솔루션은 항공우주 및 방위 산업부터 로봇 공학 및 자율 주행 차량에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 매우 중요합니다.

RTK - 실시간 키네마틱

RTK(실시간 운동학)는 고정밀 GNSS 위치 데이터를 실시간으로 확보하는 데 사용되는 정교한 위치 추적 기술입니다.

RTCM - 해상 서비스를 위한 무선 기술 위원회

RTCM(해상 서비스를 위한 무선 기술 위원회)은 해상 안전과 효율성을 위해 통신, 항해 및 관련 시스템을 개선하기 위한 표준을 개발하는 국제 기구입니다.

지오레퍼런싱

지오레퍼런싱은 지도, 항공 이미지 또는 스캔 문서와 같은 공간 데이터를 특정 좌표계에 정렬하여 실제 위치와 정확하게 일치하도록 하는 프로세스입니다.

참조 스테이션

기준국은 위치 데이터의 정확도를 높이기 위해 위치 데이터를 수집하는 GNSS 수신기와 안테나가 장착된 고정된 고정밀 위치입니다.

추측 항법 내비게이션

추측 항법은 이전에 알려진 위치를 사용하고 속도, 시간, 이동 방향을 기반으로 경로를 계산하여 현재 위치를 파악하는 데 사용되는 내비게이션 기술입니다.

ITAR - 국제 무기 거래 규정

국제무기거래규정(ITAR)은 군사적 사용과 관련된 물리적 품목과 기술 데이터를 포함하여 방위 물품 및 서비스의 수출입을 통제하는 미국 정부 규정입니다.

멀티센서 융합

다중 센서 융합은 무인 차량의 환경 인식 시스템에서 중요한 구성 요소로, 안전과 의사 결정 능력을 향상시킵니다. 이러한 시스템은 카메라, LiDAR, 레이더, 초음파 장치 등 다양한 센서의 데이터를 통합함으로써 다양한 시나리오에서 보다 포괄적이고 정확한 글로벌 위치 정확도와 전반적인 시스템 성능을 달성할 수 있습니다. [...] 란 무엇인가요?

자기장

자기장은 전류, 전하 및 자성 물질에 대한 자기적 영향을 나타내는 물리적 장입니다. 지구는 거대한 자석처럼 작동하며 남극에서 북극으로 향하는 자체 자기장을 생성합니다. 극은 지리적 남북 축과 정확히 정렬되어 있지 않습니다.

진동

MEMS 센서는 외부 힘에 매우 민감하기 때문에 진동으로 인해 측정값에 원치 않는 노이즈나 왜곡이 발생할 수 있습니다.

PPK - 포스트 프로세싱 키네마틱

후처리 키네마틱은 원시 위치 데이터의 오류를 수정하여 고정밀 위치 측정을 달성하는 데 사용되는 GNSS 데이터 처리 방법입니다. 매핑 매핑 및 UAV 작업과 같이 정밀한 지리 공간 정보가 중요한 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.

모션 보정 및 위치

동작 보정 및 위치는 일반적으로 센서 또는 장치와 관련된 시스템이 정확한 위치 정보를 유지하기 위해 움직임이나 동작을 조정하거나 보정하는 기능을 말합니다.

ROS 드라이버

로봇 운영 체제(ROS)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다. 드라이버부터 최첨단 알고리즘, 강력한 개발자 도구까지 ROS는 다음 로봇 프로젝트에 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 그리고 모두 오픈 소스입니다.

제목 방법

방향은 차량이나 선박이 기준 방향(일반적으로 진북 또는 자북)을 기준으로 가리키는 방향을 말합니다.

VBS - 가상 기지국

가상 기지국(VBS)은 실시간 운동학(RTK) 및 후처리 애플리케이션에서 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 GNSS 처리 기술입니다. VBS는 고정된 단일 물리적 기지국에 의존하는 대신 로버의 위치 근처에 가상 기준국을 생성합니다. 이 접근 방식은 대기 교란으로 인한 위치 오류를 줄이고 전반적인 시스템 정밀도를 향상시킵니다.

VRS - 가상 레퍼런스 스테이션

가상 기준국VRS은 실시간 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 시뮬레이션된 GNSS 기준점입니다. VRS 지속적으로 운영되는 기준국(CORS) 네트워크의 데이터를 활용하여 현지화된 보정 신호를 생성함으로써 공간 오류를 줄이고 RTK(실시간 운동학) 정밀도를 개선합니다. 이를 통해 사용자는 마치 기준국이 정확한 위치에 있는 것처럼 센티미터 수준의 정확도를 얻을 수 있습니다.

푸그로 마린스타

Fugro Marinestar®는 해양 건설, 준설, 수로, 해군 작전, 풍력 발전 단지 개발, 해양 연구와 같은 업계의 고유한 요구 사항에 맞춘 고정밀 GNSS 위치추적 서비스를 제공합니다. 30년 이상의 위성 기반 위치추적 전문성과 지속적인 기술 발전을 바탕으로, Marinestar®는 중요한 해양 애플리케이션을 위해 설계된 신뢰할 수 있는 최첨단 솔루션을 제공합니다. 여러 GNSS 별자리 [...]

PRN 코드(의사 랜덤 노이즈 코드)

의사 랜덤 노이즈(PRN) 코드는 무작위로 보이지만 결정론적이고 반복 가능한 이진 시퀀스를 생성합니다. GPS, 갈릴레오, 베이더우와 같은 위성 내비게이션 시스템과 다양한 통신 애플리케이션은 이러한 코드에 의존합니다. PRN 코드는 내비게이션과 통신에 필수적인 주요 특성을 제공합니다. 알고리즘이 [...] 결정론적 패턴을 따르기 때문에 [...]

포인트퍼펙트 ™

PointPerfect ™란 무엇인가요? PointPerfect는 유블럭스가 제공하는 PPP-RTK GNSS 보정 서비스입니다. RTK의 높은 정확도와 PPP의 유연성을 결합하여 각 기술의 한계를 해결합니다. RTK는 수렴 시간 없이 높은 정확도를 제공하지만, 가까운 기지국이 필요합니다. 반면 PPP는 [...]가 필요하지 않습니다.

NAVIC - 인도 별자리 내비게이션

NAVIC(인도 별자리 내비게이션)은 인도 및 주변 지역의 사용자에게 정확하고 안정적인 위치 데이터 서비스를 제공하기 위해 인도우주연구기구(ISRO)에서 개발한 자율 위성 내비게이션 시스템입니다.

자이로컴퍼스

자이로컴퍼스는 놀라운 정확도로 방향을 결정하는 데 사용되는 고도로 전문화된 장치입니다. 지구의 자기장에 의존하는 자기 나침반과 달리 자이로컴퍼스는 자이로스코프 운동의 원리를 이용해 진북을 찾습니다.

참조 프레임

참조 프레임은 물체의 위치, 속도, 가속도를 측정하는 데 사용되는 좌표계입니다. 엔지니어와 과학자가 움직임을 일관되게 설명할 수 있도록 고정 또는 움직이는 기준점을 제공합니다. 애플리케이션마다 필요한 원근법에 따라 서로 다른 기준 프레임을 사용합니다.

NED(북동-하향) 프레임

NED(북동-하향) 좌표 프레임은 내비게이션 및 관성 측정에 널리 사용되는 기준 시스템으로 사용됩니다.

NED(북동-하향) 프레임은 ECEF 좌표로 정의되는 로컬 기준 프레임으로 사용됩니다. 일반적으로 차량 또는 플랫폼에 고정된 상태로 차체 프레임과 함께 이동합니다. 이 프레임은 WGS84 타원체 모델을 기반으로 현재 위치에서 지구 표면에 접하는 평면에 북축과 동축을 배치합니다.

북축은 진북을 가리키고, 하축은 지구 내부(로컬 상방향 반대)를 향해 확장되며, 동축은 동쪽(북에 수직)을 가리킴으로써 직교 시스템을 완성하는 세 직교 축으로 구성됩니다.

마찬가지로, 차량이나 플랫폼에 동-북-상(ENU) 프레임을 로컬로 부착하여 시스템과 함께 움직일 수 있습니다. 북축은 여전히 진북을 가리키지만 위축은 지구 내부에서 멀어지고, 동축은 동쪽을 가리키며 오른손 좌표계 정렬을 유지합니다.

이 오른손 좌표계는 항공기, 해양 선박 및 자율 주행 차량의 자연스러운 이동 방향과 정렬하여 계산을 간소화합니다.

NED 애플리케이션 사용

드론은 자동 조종 시스템을 사용하여 NED 좌표 프레임워크 내에서 궤적을 계산합니다. 드론이 북쪽으로 비행할 때 드론의 위치는 북쪽 방향으로 증가합니다. 반대로 드론이 상승할 때는 아래쪽이 양수이므로 아래쪽 좌표 값이 감소합니다.

반대로 선박의 INS (관성 항법 시스템) 는 NED 프레임에 대한 움직임을 추적하여 작동합니다. 선박이 동쪽으로 이동하면 동쪽 좌표가 증가합니다. 반대로 선박이 잠수하면 아래 좌표가 상승합니다.

자율 주행 자동차는 NED 프레임을 사용하여 위치를 확인합니다. 차량이 북쪽으로 이동하면 차량의 북쪽 좌표가 증가하고 지형의 요철이나 굴곡으로 인해 아래쪽 값이 변경됩니다.

정밀 유도탄은 NED 프레임을 사용하여 궤적을 조정합니다. 미사일이 목표물을 향해 하강할수록 다운 좌표가 증가하여 정확한 조준을 보장합니다.

AUV(자율 수중 차량)는 NED 프레임을 사용하여 항해합니다. AUV 북동 방향으로 이동하면 북좌표와 동좌표가 모두 증가하고 수심의 변화는 하향 좌표에 영향을 줍니다.

NED 시스템은 지구의 자연 방향에 맞춰 움직임을 조정하여 탐색을 단순화하기 위해 개발되었습니다. 이 시스템은 엔지니어, 조종사 및 과학자들이 위치, 안내 및 제어 애플리케이션의 정밀도를 높이기 위해 활용합니다.

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ECEF: 지구 중심, 지구 고정 프레임

지구 중심, 지구 고정(ECEF) 프레임은 지구 위 또는 지구 근처의 위치를 나타내는 데 사용되는 글로벌 좌표계입니다. 지구 표면에 대해 고정된 상태로 유지되는 회전 기준 프레임으로, 지구가 자전함에 따라 지구와 함께 움직입니다. 엔지니어, 과학자, 내비게이션 시스템은 ECEF 좌표를 사용하여 글로벌 맥락에서 위치를 정확하게 추적합니다.

ECEF 좌표계

지구 중심 지구 고정(ECEF) 시스템은 데카르트 좌표(X, Y, Z)를 사용하여 기준 타원체의 중심을 기준으로 한 위치를 나타냅니다. 기준 타원체는 그 중심과 지구 중심 사이의 거리를 결정합니다.

ECEF는 지구 중심을 중심으로 다음 세 축을 사용하여 위치를 정의합니다.
1 - 양의 X축은 적도와 본초 자오선이 만나는 위도 0°, 경도 0°에서 타원체의 표면과 교차합니다.
2 - 양의 Y축은 위도 0°, 경도 90°에서 타원체의 표면과 교차합니다.
3 - 양의 Z축은 위도 90°, 경도 0°에서 북극인 타원체의 표면과 교차합니다.

ECEF 적용 사례

먼저 GPS 위성은 ECEF 좌표로 신호를 전송합니다. 그런 다음 스마트폰은 여러 위성으로부터 신호를 수신하여 지구 중심의 지구 고정 프레임에서 위치를 계산한 후 위도, 경도, 고도로 변환합니다.

마찬가지로 비행 관리 시스템도 ECEF 좌표를 사용하여 항공기의 위치를 결정합니다. 따라서 바다나 외딴 지역에서도 정확한 글로벌 추적이 가능합니다.

한편 위성은 관성 프레임으로 지구 궤도를 돌지만 위치를 전달할 때는 ECEF 프레임을 사용합니다. 따라서 지상국은 정확한 궤도 조정을 위해 이 기준 시스템에서 위성을 추적합니다.

마찬가지로 측량사들은 대규모 인프라 프로젝트를 매핑할 때 ECEF 좌표를 사용합니다. 이를 통해 안정적인 지구 중심 시스템을 참조하고 대륙 간 측정 오류를 최소화합니다.

마지막으로 엔지니어는 미사일과 로켓 발사를 계획할 때 ECEF 좌표를 사용하여 정확한 목표물 조준과 궤도 삽입을 보장합니다. 이를 통해 지구의 자전이 차량의 경로에 미치는 영향을 정확하게 계산합니다. 이 버전은 명확성을 유지하면서 흐름과 몰입도를 개선했습니다. 수정 사항이 있으면 알려주세요!

ECEF는 지구 표면과 정렬하여 글로벌 포지셔닝을 단순화하므로 GPS, 항공 우주 및 측지 애플리케이션에 필수적입니다.

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바디 프레임

센서(본체) 좌표 프레임은 흔히 본체 프레임 또는 차량 프레임이라고 불리며 드론, 자동차, 미사일 또는 수중 차량과 같이 움직이는 플랫폼에 고정된 기준 프레임 역할을 합니다. 엔지니어는 이 프레임을 사용하여 플랫폼의 움직임과 방향을 설명하므로 내비게이션, 제어 및 센서 융합에 필수적입니다.

관성 기준 프레임

관성 기준 프레임은 가상의 힘이나 외부 힘을 고려할 필요 없이 물체가 뉴턴의 운동 법칙을 따르는 좌표계입니다. 즉, 정지 상태이거나 일정한 속도로 움직이는 물체가 외부의 힘에 의해 작용하지 않는 한 정지 상태를 유지하거나 균일한 운동을 계속하는 비가속 프레임입니다. 과학자와 엔지니어는 우주, 항공, 해양, 로봇 시스템에서 움직임을 정확하게 분석하기 위해 관성 프레임을 사용합니다.

포인트 Cloud

포인트 cloud 환경의 모양과 구조를 나타내는 3D 포인트의 집합을 말합니다. 이러한 포인트는 일반적으로 LiDAR 또는 3D 스캐닝 시스템에서 생성되며, 각 포인트에는 공간 좌표(X, Y, Z)와 함께 강도나 색상과 같은 추가 속성이 포함되기도 합니다. LiDAR 센서가 원시 공간 데이터를 캡처하는 동안, 매 순간 센서의 정확한 위치와 방향을 제공하는 것은 관성 항법 시스템INS입니다.

LiDAR - 빛 감지 및 거리 측정

라이다는 광 감지 및 거리 측정의 약자입니다. 목표물을 향해 레이저 빔을 방출하고 빔이 센서로 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 방식입니다. 이렇게 측정한 데이터는 정확한 고해상도 3D 모델과 환경 지도를 생성하는 데 사용할 수 있습니다.

다중 경로 오류

관성 내비게이션에서 다중 경로 오류는 GNSS 신호가 수신기에 도달하기 전에 건물, 물 또는 지형과 같은 표면에서 반사되어 신호 왜곡을 일으킬 때 발생합니다.

다중 경로 거부

다중 경로 제거는 반사된 GNSS 신호로 인해 발생하는 오류를 줄이는 수신기 또는 안테나 시스템의 기능을 말합니다. GNSS 신호가 위성에서 수신기로 직접 이동하는 경우 정확한 위치 데이터를 제공합니다. 그러나 건물, 수역 또는 금속 구조물과 같은 주변 표면이 신호를 반사하여 직접 신호보다 수신기에 약간 늦게 도착할 수 있습니다.

위성 위치 확인 시스템

위성 위치 확인 시스템은 위성 신호를 사용하여 지구상 어디에서나 정확한 위치를 파악하는 데 도움이 됩니다. 이러한 시스템은 전 세계적으로 작동합니다. 모든 위성은 지구 궤도를 돌며 지상의 수신기에 지속적으로 신호를 전송합니다. 이러한 신호에는 시간 및 위치 데이터가 포함됩니다.

GPS - 글로벌 포지셔닝 시스템

위성 위치 확인 시스템 또는 GPS는 지구상 어디에서나 위치와 시간 정보를 제공하는 위성 기반 내비게이션 시스템입니다. 처음에는 미국 국방부에서 군용 내비게이션용으로 개발한 GPS는 내비게이션, 매핑, 시간 동기화 등 다양한 민간 애플리케이션에 중요한 기술로 자리 잡았습니다.

BeiDou

베이더우는 중국의 글로벌 포지셔닝 시스템으로, 글로벌 포지셔닝, 내비게이션 및 시간 서비스를 제공합니다. 북두칠성 별자리의 이름을 딴 베이더우는 중국의 우주 인프라 및 기술 발전을 상징합니다.

GNSS - 글로벌 항법 위성 시스템

GNSS(위성항법시스템)는 전 세계적으로 정확한 위치, 내비게이션 및 시간 정보를 제공하기 위해 함께 작동하는 위성 네트워크를 말합니다. GNSS에는 전 세계 사용자에게 정확한 공간 데이터를 제공한다는 중요한 목표에 기여하는 GPS, GLONASS, 갈릴레오, 베이더우 등 여러 가지 시스템이 포함됩니다.

EKF - 확장 칼만 필터

확장 칼만 필터(EKF)는 잡음이 있는 측정값으로부터 동적 시스템의 상태를 추정하는 데 사용되는 알고리즘입니다. 실제 내비게이션 시나리오에서 흔히 볼 수 있는 비선형 시스템을 수용하도록 칼만 필터를 확장한 것입니다. 표준 칼만 필터는 선형성과 가우스 노이즈를 가정하지만, EKF는 현재 추정치를 중심으로 비선형 시스템을 선형화하여 더 복잡한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있도록 합니다.

MRU - 모션 레퍼런스 유닛

해양 및 항공우주 분야와 같이 역동적인 환경에서 물체의 움직임을 정확하게 추적하고 보고하기 위한 목적으로 모션 레퍼런스 유닛 (MRU) 이 개발되었습니다. 이 시스템은 롤, 피치, 기울기 동작을 측정하여 실시간으로 향상된 내비게이션, 안정화 및 시스템 성능을 촉진하도록 설계되었습니다.

갈릴레오: 위성 내비게이션 시스템

갈릴레오는 유럽의 글로벌 위성 내비게이션 시스템입니다. 전 세계에 정확한 위치 및 시간 서비스를 제공합니다. 유럽 연합과 ESA는 갈릴레오를 개발하고 운영합니다. 이들은 독립적이고 신뢰할 수 있는 내비게이션 지원을 제공하기 위해 이 시스템을 만들었습니다. 갈릴레오는 GPS, GLONASS, Beidou와 같은 시스템을 보완합니다.

GLONASS: 러시아 위성 위치 확인 시스템

GLONASS는 러시아에서 운영하는 글로벌 내비게이션 위성 시스템입니다. 전 세계에 정확한 위치, 내비게이션 및 타이밍 서비스를 제공하도록 설계되었습니다. GPS, 갈릴레오, 베이더우와 같은 다른 글로벌 내비게이션 시스템과 마찬가지로 GLONASS는 위성 네트워크를 사용하여 지상의 사용자에게 정확한 위치 데이터를 전달합니다.

GNSS 별자리

위성군은 글로벌 커버리지 제공 또는 통신 및 내비게이션 서비스 향상과 같은 공동의 목표를 달성하기 위해 함께 작동하는 위성 그룹을 말합니다. 이러한 위성군은 위성이 특정 궤도 패턴에 따라 협력하여 작동하도록 함으로써 지속적이고 안정적인 서비스를 보장하도록 전략적으로 설계되었습니다.

자이로스코프

내비게이션에서 자이로스코프는 특정 축을 중심으로 각속도 또는 회전 운동을 측정하는 장치입니다. 자이로스코프는 방향의 변화를 감지하여 차량, 항공기, 우주선의 안정성과 방향을 유지하고 제어하는 데 도움을 줍니다. 자이로스코프는 자동 조종 시스템, 관성 항법 시스템INS, 안정화 시스템과 같이 움직임과 방향을 정밀하게 제어해야 하는 시스템에 필수적입니다.

RTS: Rauch-Tung-Striebel

RTS: 라우흐 퉁-스트라이벨은 순방향 필터링과 역방향 평활화 두 단계만 거치면 됩니다. 데이터를 효율적으로 저장하고 프로그래밍하기 쉽습니다. 그러나 상태 벡터의 모호성 파라미터를 추정하면 초기화 및 재결합 중에 탐색 정확도를 개선하기가 어렵습니다.

DVL - 도플러 속도 로그

도플러 속도 로그(DVL)는 해저 또는 물기둥을 기준으로 수중 차량의 속도를 측정하는 데 사용되는 음향 센서입니다. DVL의 트랜스듀서에서 방출된 음파가 수면에 반사되어 차량의 움직임에 비례하는 주파수 변화와 함께 돌아오는 도플러 효과를 사용하여 작동합니다. DVL은 이 변화를 분석하여 3차원(서지, 스웨이, 웨이브)으로 속도를 계산하여 정확한 수중 내비게이션과 위치 파악을 가능하게 합니다.

스푸핑

스푸핑이란 무엇일까요? 스푸핑은 GNSS 수신기를 속여 잘못된 위치를 계산하도록 하는 정교한 유형의 간섭입니다. 이러한 공격이 발생하면 근처의 무선 송신기가 대상에서 수신한 실제 위성 데이터를 무효화하는 위조 GPS 신호를 송출합니다.

스푸핑 완화

스푸핑 완화란 무엇인가요? 스푸핑 완화는 GNSS 시스템에 대한 스푸핑 공격을 탐지, 방지 및 대응하는 방법과 기술을 구현하는 것을 포함합니다. 스푸핑 공격은 정상적인 위성이 보낸 것처럼 보이는 허위 신호를 송출하여 GNSS 수신기를 속일 수 있습니다. 이러한 공격은 내비게이션 오류, 서비스 손실, 보안 침해 등 심각한 결과를 초래할 수 있습니다.

재밍

재밍은 통신 또는 내비게이션 시스템의 정상적인 작동을 방해하기 위해 의도적으로 무선 신호를 방해하는 행위입니다. 종종 불법인 이 활동은 필수 신호, 특히 GPS 및 기타 중요한 네트워크에 사용되는 신호를 차단하거나 무력화하여 심각한 위험을 초래합니다. 무선 기술에 대한 의존도가 높아짐에 따라 전파 방해의 위협을 이해하고 대처하는 것이 점점 더 중요해지고 있습니다.

방해 전파 방지

재밍 방지란 위성 신호, 특히 GNSS 신호를 의도적이거나 의도하지 않은 간섭으로부터 보호하기 위해 고안된 기술과 기법을 말합니다. 이러한 신호는 수신기에 도달할 때까지 약하기 때문에 신호를 차단하거나 압도하는 방해 전파 장치로 인한 방해에 취약합니다. 전파 방해 방지 시스템은 이러한 간섭 신호를 감지, 필터링 또는 회피하여 지속적이고 정확한 내비게이션 및 통신을 보장합니다. 이러한 방법에는 지향성 안테나, 고급 신호 처리, 주파수 다양성, 다른 센서와의 통합이 포함되며, 까다롭거나 열악한 환경에서도 안정적인 성능을 유지할 수 있도록 도와줍니다. 방해 전파 방지 시스템은 온라인에서 쉽게 접근할 수 있고 넓은 지역에서 위치 및 타이밍을 방해할 수 있는 저전력 방해 전파로부터 GPS 및 위성 신호를 보호합니다.

방해 전파

재머는 전 세계적으로 위성 기반 내비게이션 시스템에 점점 더 심각한 위협이 되고 있습니다. 사회가 정확한 위치, 시간, 안내를 위해 GPS, 갈릴레오, GLONASS, BeiDou 등 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)에 점점 더 의존하면서 신호 교란과 관련된 위험은 더욱 심각해지고 있습니다.

미코닝

미코닝은 내비게이션 시스템을 오도하여 수신기가 잘못된 위치나 타이밍을 계산하도록 하기 위해 GNSS 신호를 재전송하는 것을 말합니다. 이 공격은 스푸핑의 하위 유형으로, GNSS 신호를 가로채서 내용을 변경하지 않고 지연 시간만 두고 재전송하는 방식입니다.

VRU - 수직 기준 단위

수직 기준 장치(VRU)에는 정확한 롤 및 피치 각도를 제공하기 위한 관성 측정 장치IMU와 필터링 알고리즘이 포함되어 있습니다. 중력을 수직 기준점으로 사용하여 IMU 안정화합니다. 이 시스템은 칼만 필터를 사용하여 자이로스코프 데이터와 가속도계의 중력 측정값을 결합하여 롤 및 피치를 계산합니다. VRU는 자이로스코프의 이점을 활용하여 중저속 동적 움직임 중에도 정확한 롤과 피치를 유지할 수 있습니다. 자이로스코프는 설치와 작동이 간단합니다. 하지만 중력 기반 측정에서 선형 가속도를 완전히 분리할 수 없기 때문에 매우 동적인 조건에서는 정밀도가 떨어질 수 있습니다. 모션 레퍼런스 유닛 (MRU) 은 롤 및 피치와 함께 선박 모션 데이터인 해브, 서지, 스웨이도 제공함으로써 VRU를 기반으로 구축되므로 까다로운 해양 애플리케이션에 이상적입니다.

GNSS 안테나

GPS 안테나와 GNSS 안테나는 지구 궤도를 도는 위성으로부터 신호를 포착하여 위성 내비게이션 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 이러한 안테나는 일상적인 스마트폰 내비게이션부터 고정밀 매핑 및 자율 주행 차량 안내에 이르기까지 다양한 애플리케이션에 필수적인 위치, 내비게이션 및 타이밍 데이터를 수신하는 주요 게이트웨이 역할을 합니다. GPS 안테나는 특히 글로벌 포지셔닝 시스템에 초점을 맞추는 반면, GNSS 안테나는 GPS, 갈릴레오, GLONASS, BeiDou와 같은 여러 위성 별자리를 지원하여 향상된 정확도와 신뢰성을 제공합니다. 이러한 안테나의 작동 방식과 주요 기능을 이해하면 특정 내비게이션 요구 사항에 적합한 솔루션을 선택하는 데 도움이 됩니다.

MBES - 멀티빔 에코사운더

멀티빔 에코 사운더(MBES)는 해저와 수중 지형을 매우 정밀하게 매핑하는 데 사용되는 고해상도 소나 시스템입니다. MBES는 선박 아래에서 넓은 부채꼴 모양으로 여러 개의 음파 빔을 방출하여 각 빔이 해저에서 반사되어 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정합니다. 이 데이터를 통해 수중 지형에 대한 상세한 3차원 이미지를 생성할 수 있습니다. 수로 매핑 해양 연구, 해양 엔지니어링 및 환경 모니터링에 널리 사용되는 MBES는 안전한 항해, 과학적 분석 및 해양 인프라 개발에 필수적인 정확한 수심 정보를 제공합니다.

SLAM - 동시 로컬라이제이션 및 매핑

SLAM(동시 위치 파악 및 매핑)은 자율 시스템이 미지의 환경을 이해하고 탐색할 수 있도록 하는 핵심 기술입니다. SLAM은 카메라, 라이더 또는 IMU와 같은 온보드 센서를 사용하여 디바이스가 주변 환경의 지도를 구축하는 동시에 그 지도 내에서 자신의 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있게 해줍니다. 이 강력한 기술은 로봇 공학, 드론, 자율 주행 자동차, 증강 현실에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 중요한 역할을 합니다. SLAM은 GNSS와 같은 외부 위치추적 시스템이 필요하지 않으므로 실내, 지하 또는 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 특히 유용합니다.

해저 내비게이션 시스템

해저 내비게이션 시스템은 GNSS가 없는 환경에서 작동하는 수중 차량에 정확한 위치 및 모션 추적을 제공합니다. 이러한 시스템은 해저 매핑, 파이프라인 검사, 해양 건설 및 해양 연구와 같은 작업에 필수적입니다. 음향 위치 추적, 관성 센서, 도플러 속도 로그, 고급 센서 융합 알고리즘을 결합한 해저 내비게이션은 깊고 복잡한 수중 조건에서도 안정적인 안내를 보장합니다. 수중 작전의 범위와 깊이가 확장됨에 따라 강력한 내비게이션 기술은 안전하고 효율적이며 정밀한 임무 수행을 가능하게 하는 데 중요한 역할을 합니다.

SBAS - 위성 기반 증강 시스템

위성 기반 보정 시스템(SBAS)은 지상 라디오 링크 없이도 실시간 차등 보정을 제공하여 GNSS 위치를 향상시킵니다. 따라서 SBAS는 무선 통신을 사용할 수 없을 때 실시간 측량에 이상적인 솔루션입니다. 매핑 디바이스 설정에서 SBAS 차동 모드를 활성화하면 위성을 통해 직접 보정된 위치를 수신하고 기록할 수 있습니다. WAAS(미국), EGNOS(유럽), MSAS 또는 QZSS(일본)와 같은 시스템을 사용할 수 있는 지역에서는 정확도와 신뢰도가 향상되는 이점을 누릴 수 있습니다. SBAS가 활성화되면 매핑 인터페이스가 SBAS 사용을 반영하여 업데이트되므로 데이터 수집 중에 시스템 상태를 명확하게 파악할 수 있습니다.

상대적 위치

상대 위치는 한 객체의 위치를 다른 객체와 비교하여 설명합니다. 위도, 경도와 같은 고정 좌표를 사용하는 절대 위치와 달리 상대 위치는 기준점 사이의 거리와 방향에 의존합니다. 이 개념은 로봇 공학, 내비게이션, 매핑, 자율 시스템과 같이 두 개 이상의 물체가 어떻게 움직이거나 서로 상호작용하는지를 아는 것이 정확한 전역 좌표보다 더 중요한 분야에서 중요한 역할을 합니다. 시스템은 센서 또는 통신 링크를 사용하여 정밀한 공간 관계를 계산함으로써 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 환경에서도 정확한 이동, 대형 제어 또는 물체 추적을 수행할 수 있습니다.

FOG - 광섬유 자이로스코프

광섬유 자이로스코프FOG와 같은 광학 자이로스코프는 움직이는 부품이 아닌 빛의 간섭을 이용해 회전을 측정합니다. 이 자이로스코프는 사그낙 효과를 기반으로 작동하며, 빛이 수 킬로미터 길이의 긴 광섬유 코일을 통과할 때 방향의 변화를 감지합니다. 이 설계는 높은 정밀도와 신뢰성을 제공하므로 광학 자이로스코프는 항공우주, 해양 및 방위 분야의 내비게이션 시스템에 이상적입니다.

방해 전파 방지 장치

전파 방해 방지 장치는 최신 내비게이션 시스템에서 중요한 구성 요소로, GNSS 기반 위치 및 타이밍을 방해할 수 있는 신호 간섭으로부터 보호하도록 설계되었습니다. 위성 신호는 지구에 도달할 때 본질적으로 약하기 때문에 원래 신호를 압도하거나 차단하는 무선 주파수 신호의 의도적 또는 비의도적 전송인 재밍에 매우 취약합니다. 전파 방해 방지 장치는 빔포밍, 필터링 및 신호 처리와 같은 고급 기술을 사용하여 간섭을 감지, 억제 또는 거부합니다. 이러한 장치는 까다로운 환경에서도 안정적이고 정확한 내비게이션을 보장하므로 지속적인 GNSS 가용성이 필수적인 방위, 항공, 해양 및 자율 주행 애플리케이션에 필수적입니다.