逆向处理的惯性轨迹通过从终点到起点的逆向处理惯性数据来计算位置。该方法使用相同的原始惯性测量数据，但按时间倒序排列。系统将这些输入数据视为按正向时间顺序记录的。漂移仍然会累积，但其发展方向与正向处理相反。这种反向漂移模式为误差分析提供了有价值的对比依据。
GNSS 在信号中断后重新捕获时，反向处理便发挥作用。它以已知的终点位置作为参考。通过将惯性数据向后推算，系统可以估算出一条新的轨迹。该方法提供了一个与正向路径互补的第二种解。工程师通常会比较这两条路径，以检测并减少漂移。
系统无需识别其正在反向处理数据。它仅将标准惯性算法应用于反向处理后的数据集。反向路径的精度取决于端点位置的质量。如果该点受到GNSS 辅助手段的良好约束，则反向处理的惯性路径可提供有价值的校正。
反向处理在后处理环境中效果最佳。 实时系统在运行过程中无法对数据进行反向处理。该方法适用于信号丢失为GNSS惯性导航系统。与仅支持正向处理的解决方案相比，它能更准确地弥补信号中断造成的缺失。
例如，当车辆驶出隧道时，系统可以从隧道出口处开始对数据进行反向重处理。 由此得出的反向路径可抵消正向解算中累积的漂移。将两条路径叠加可揭示系统误差并提升轨迹估计精度。
这种双向方法提高了位置精度，增强了系统可靠性。在恶劣环境或GNSS区域，经反向处理的惯性路径有助于优化导航性能。它是现代惯性导航系统后处理工作流中的一项先进工具。
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