用于国防无人机的惯性导航

我们的解决方案非常适合与各种类型的防卫无人机集成，具有多功能性和适应性，可满足不同的操作需求。我们的运动和导航传感器可为您的系统提供战术传感功能，而不会降低 SWaP-C！它们特别适合集成商使用。

对于依赖全球导航卫星系统（GNSS）的无人机，我们的双天线 GNSS 接收机具有极高的精度。这有利于地面导航，并有助于空中和地面导航之间的转换。此外，所有传感器都支持 RS-232、CAN 和以太网等各种通信协议，可与无人机系统无缝集成。

最后，还可以集成外部定位解决方案，如 DVL 或其他导航辅助设备，以提供精确的滚转、俯仰、航向精度和高度数据。在全球导航卫星系统信号可能较弱或不可用的环境中，这将增强导航功能。

在SBG Systems，确保我们的惯性测量单元(IMU) 达到最高质量标准需要一个细致的过程。我们首先对高端 MEMS 组件进行优化选择，重点关注符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 安装在坚固的外壳中，其设计能够承受振动和环境条件，从而保证了耐用性和性能。

我们的自动校准过程采用双轴工作台，温度范围为 -40°C 至 85°C。这种校准可补偿加速度计和陀螺仪中的偏差、跨轴效应、错位、比例因子和非线性等各种因素，确保在任何天气条件下都能保持稳定的性能。

我们的鉴定流程还包括严格的内部筛选，以确保只有符合我们规格的传感器才能继续生产。每个IMU 都附有一份详细的校准报告，并且保修两年。这种严格的方法确保了高质量、高可靠性和长期稳定的性能，为国防和其他关键应用提供了卓越的 IMU。

我们还进行了全面的环境和耐久性测试，以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项 MIL-STD 标准，可确保耐冲击、振动和极端条件。

控制无人机运行中的输出延迟对于确保响应性能、精确导航和有效通信至关重要，尤其是在国防或关键任务应用中。

输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟会降低控制回路的性能。我们的INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：传感器数据采样后，扩展卡尔曼滤波器（EKF）会在生成输出之前执行小规模的恒定时间计算。通常情况下，观察到的输出延迟小于一毫秒。

如果要获得总延迟，则应将处理延迟与数据传输延迟相加。传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送 50 字节的信息，需要 4 毫秒才能完成传输。请考虑采用更高的波特率，以尽量减少输出延迟。