Quanta Extra 用于移动测绘的直接地理参考解决方案
Quanta Extra 功能
Quanta Extra 以最紧凑的外形集成了高端陀螺仪和加速度计。它还集成了 RTK GNSS 接收器，可提供厘米级的位置。它为您的移动测绘解决方案带来最高的精度。其核心的 IMU 受益于全温度范围补偿，以确保在所有应用中实现最佳性能。它还在具有挑战性的振动条件下提供一致的性能。
Quanta Extra 可用作时间源，并提供多种同步机制，例如所有数据的内部时间戳、PPS（每秒脉冲）、NTP（网络时间协议）和 PTP（精确时间协议）。
先进的 SBG 融合算法与最高的 IMU 性能和 GNSS 接收器相结合，构建了最精确的 INS 系统，专为在可预见的 GNSS 环境范围内要求苛刻的测量应用而定制。使用以太网连接和 PTP（或 PPS）可轻松与 LiDAR 等外部传感器集成。
了解 Quanta Extra 的卓越特性和规格。
Quanta Extra 规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.01 ° RTK 横滚/俯仰
0.008 ° PPK 滚转/距角
0.005 ° * 单点航向精度
0.03 ° RTK 航向精度
0.02 ° PPK 航向精度
0.01 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋测量 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK GPS 信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1、E5a、E5b、E6 Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS、NavIC、L波段 GNSS 首次定位时间
< 45s 干扰与Spoofing
高级缓解与指示器，OSNMA
环境规格与工作范围
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
150 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、里程计、DVL 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom (二进制)、REST API 输入协议
NMEA、sbgECom (二进制)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary 和 Trimble GNSS 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP 串口
3x TTL UART，全双工 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
SYNC out、PPS、虚拟里程计、用于状态显示的 LED 驱动器 Sync IN
PPS，里程计，事件高达 1 kHz
机械和电气规格
4.5 至 5.5 VDC 功耗
< 3.5 W 天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
64 g + 250 g (IMU) 尺寸（长x宽x高）
处理单元：51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU：56 mm x 56 mm x 50.5 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Quanta Extra 应用
Quanta Extra 专为在最严苛的应用中实现高精度导航和定向而设计，可在空中、陆地和海洋环境中提供强大的性能。
Quanta Extra 结合了专为不同车辆类型量身定制的专用运动配置文件，从而优化了每种特定应用的传感器融合算法。
探索所有应用。
Quanta Extra 数据表
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将 Quanta Extra 与其他产品进行比较
了解 Apogee-D 如何在我们的前沿惯性传感器中脱颖而出，这些传感器经过专业设计，适用于导航、运动跟踪和精确的升沉传感。
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Quanta Extra
- RTK 水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.008 °
- RTK 航向精度
- 0.02 °
- GNSS 接收器
- 内置测地型双天线
- 重量 (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- 尺寸（长x宽x高）
- 处理单元：51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU：56 mm x 56 mm x 50.5 mm
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- RTK 水平位置
- 0.01 米 + 1 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.05 °
- RTK 航向精度
- 0.2 °
- GNSS 接收器
- 内置双天线
- 重量 (g)
- 65 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 46 × 45 × 32 毫米
-
- RTK 水平位置
- 0.01 米 + 1 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.015 °
- RTK 航向精度
- 0.05 °
- GNSS 接收器
- 内置双天线
- 重量 (g)
- 38 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 50 × 37 × 23 毫米
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- RTK 水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚/俯仰
- 0.02 °
- RTK 航向精度
- 0.03 °
- GNSS 接收器
- 内置测地型双天线
- 重量 (g)
- 76 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 51.5 × 78.75 × 20 毫米
兼容性
文档和资源
Quanta Extra 附带全面的在线文档，旨在为用户提供各个步骤的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
附加产品和配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。
从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
立即观看以了解更多信息！
请求报价
他们在谈论我们
我们展示了行业专业人士和客户在其项目中利用我们的 INS 的经验和评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎来到我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。在这里，您将找到关于产品特性、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，以最大限度地提高您使用我们 INS 的体验。
在此处查找您的答案！
如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号较弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也可以继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
如何在无人机 (UAV) 作业中控制输出延迟？
在无人机 (UAV) 操作中控制输出延迟对于确保快速响应的性能、精确的导航和有效的通信至关重要，尤其是在国防或任务关键型应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：一旦传感器数据被采样，扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 在生成输出之前会执行小型且恒定时间的计算。通常，观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟，则应将处理延迟添加到数据传输延迟中。此传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送的 50 字节消息将花费 4 毫秒才能完成传输。考虑更高的波特率以最大限度地减少输出延迟。
什么是 LiDAR？
LiDAR（激光探测与测距）是一种遥感技术，它使用激光来测量到物体或表面的距离。通过发射激光脉冲并测量光线击中目标后返回所需的时间，LiDAR 可以生成关于环境形状和特征的精确三维信息。它通常用于创建地球表面、结构和植被的高分辨率 3D 地图。
LiDAR系统广泛应用于各个行业，包括：
- 地形测绘：用于测量地貌、森林和城市环境。
- 自主激光雷达车辆：用于导航和障碍物检测。
- 农业：用于监测作物和农田状况。
- 环境监测：用于洪水建模、海岸线侵蚀等。
LiDAR 传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上，从而可以在大范围内快速收集数据。 该技术因其即使在具有挑战性的环境（例如茂密的森林或崎岖的地形）中也能提供详细、准确的测量而备受赞誉。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
