Quanta Extra 移动制图的直接地理参照解决方案
Quanta Extra 是一款先进的 GNSS 辅助惯性导航系统INS)，外形小巧，性能卓越，适用于各种陆地、海洋和机载应用。
我们的INS 配备了多频率、四星座、三频率、双天线勘测级 GNSS 接收器，即使在要求苛刻的 GNSS 环境中也能提供高精度定位。
Quanta Extra 系统采用了近乎导航级的IMU ，传感器噪声超低，MEMS 精度卓越。它可以承受长时间的全球导航卫星系统中断，同时保持厘米级的导航性能。此外，它对恶劣的 GNSS（包括扰动电离层、干扰和多径）具有很强的适应能力。
了解Quanta Extra 的所有功能和应用。
Quanta Extra 功能
Quanta Extra 在最紧凑的外形中嵌入了高端陀螺仪和加速度计。它还集成了 RTK GNSS 接收器，可提供厘米级定位。它为您的移动测绘解决方案带来了最高精度。IMU 的核心部件具有全温度范围补偿功能，可确保在所有应用中实现最佳性能。
Quanta extra 可用作时间源，并提供多种同步机制，如所有数据的内部时间戳、PPS（每秒脉冲数）、NTP（网络时间协议）和 PTP（精确时间协议）。尖端的 SBG 融合算法与最高性能的IMU 和 GNSS 接收机共同构成了最精确的INS 系统，专为要求苛刻的勘测应用量身定制，适用于所有可预见的 GNSS 环境。使用以太网连接和 PTP（或 PPS）可轻松与 LiDAR 等外部传感器集成。
探索Quanta Extra的卓越功能和规格。
Quanta Extra 规格
运动和导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm 单点滚动/俯仰
0.01 ° RTK 滚转/俯仰
0.008 ° PPK 滚动/俯仰
0.005 ° 单点航向精度
0.03 ° RTK航向精度
0.02 ° PPK航向精度
0.01 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋调查 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
内部大地测量双天线 频段
多频率 全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 伽利略信号
E1、E5a、E5b 格洛纳斯信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS、Navic、L 波段 全球导航卫星系统首次定位时间
< 45s 干扰和欺骗
先进的缓解和指标，OSNMA 准备就绪
环境规格和工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克，0.3 毫秒 平均无故障时间（计算值）
150 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、里程表、DVL 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom（二进制）、REST API 输入协议
NMEA、sbgECom（二进制）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel 二进制和 Trimble GNSS 协议 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP 串行端口
3x TTL UART，全双工 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
同步输出、PPS、虚拟里程表、用于显示状态的 LED 驱动器 同步输入
PPS、里程表、事件频率最高达 1 kHz
机械和电气规格
4.5 至 5.5 伏直流 耗电量
< 3.5 W 天线功率
5 V DC - 每根天线最大 150 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
64 克 + 295 克IMU 尺寸（长x宽x高）
处理：51.5 毫米 x 78.75 毫米 x 20 毫米 |IMU ：83.5 毫米 x 72.5 毫米 x 50 毫米
时间规格
< 200 ns PTP 精确度
< 1 µs PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 死算漂移
1 ppm
Quanta Extra 应用
Quanta Extra Quanta Extra 集成了针对不同车辆类型的专用运动配置文件，针对每种特定应用优化了传感器融合算法。
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Quanta Extra 数据表
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Quanta Extra 与其他产品的比较
了解Apogee-D 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出，我们的惯性传感器是专为导航、运动跟踪和精确偏摆感应而设计的。
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 滚转/俯仰 | RTK 滚动/俯仰 0.008 ° | RTK 滚动/俯仰 0.05 ° | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚转/俯仰 0.02 ° |
| RTK航向精度 | RTK航向精度 0.02 ° | RTK航向精度 0.2 ° | RTK航向精度 0.05 ° | RTK航向精度 0.03 ° |
| 全球导航卫星系统接收器 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 |
| 重量（克） | 重量（克） 64 克 + 295 克IMU | 重量（克） 65 g | 重量（克） 38 g | 重量（克） 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 处理：51.5 x 78.75 x 20 毫米51.5 x 78.75 x 20 毫米 |IMU : 83.5 x 72.5 x 50 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性
文件和资源
从安装指南到高级配置和故障排除，我们的手册清晰详细，Quanta Extra 确保顺利集成和运行。
其他产品和配件
通过探索我们的各种应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。
生产流程
了解SBG Systems 每件产品背后的精密和专业技术。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。
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询价
他们谈论我们
了解我们的创新技术如何改变了他们的运营INS 提高了生产率，并在各种应用中提供了可靠的结果。
常见问题部分
欢迎访问我们的常见问题版块，在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里，您将找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案，从而最大限度地提高您使用我们INS体验。
在这里找到您的答案！
如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘？
将SBG Systems公司的惯性系统与激光雷达相结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：
- 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
- SBG Systems公司的INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统数据相结合，即使在全球导航卫星系统缺失的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。
全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。
如何控制无人机运行中的输出延迟？
控制无人机运行中的输出延迟对于确保响应性能、精确导航和有效通信至关重要，尤其是在国防或关键任务应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟会降低控制回路的性能。我们的INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：传感器数据采样后，扩展卡尔曼滤波器（EKF）会在生成输出之前执行小规模的恒定时间计算。通常情况下，观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟，则应将处理延迟与数据传输延迟相加。传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送 50 字节的信息，需要 4 毫秒才能完成传输。请考虑采用更高的波特率，以尽量减少输出延迟。
什么是激光雷达？
激光雷达（LiDAR）是一种利用激光测量物体或表面距离的遥感技术。通过发射激光脉冲并测量光线击中目标后返回所需的时间，激光雷达可以生成有关环境形状和特征的精确三维信息。它通常用于绘制地球表面、结构和植被的高分辨率三维地图。
激光雷达系统广泛应用于各行各业，包括
- 地形测绘：测量地貌、森林和城市环境。
- 自主激光雷达飞行器：用于导航和障碍物探测
- 农业监测作物和田间状况。
- 环境监测：用于洪水建模、海岸线侵蚀等。
激光雷达传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上，实现大面积的快速数据采集。即使在茂密的森林或崎岖的地形等具有挑战性的环境中，该技术也能提供详细、准确的测量结果，因而备受推崇。
什么是有效载荷？
有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备：无线电、信号中继器...
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备
