Quanta Extra 用于移动测绘的直接地理参考解决方案

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将 SBG Systems 的惯性系统与用于无人机测绘的 LiDAR 相结合，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理以及它如何使无人机测绘受益：

• 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
• SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 信号无法覆盖的环境中，也能提供准确的位置、姿态（俯仰角、横滚角、航向角）和速度。

SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。

GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 则提供实时的姿态和运动数据。这种组合确保了即使在 GNSS 信号微弱或不可用（例如高大建筑物附近或茂密的森林中）时，INS 也能继续追踪无人机的飞行轨迹和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。

控制无人机操作中的输出延迟对于确保响应性能、精确导航和有效通信至关重要，尤其是在国防或任务关键型应用中。

输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件经过专门设计，可将输出延迟降至最低：一旦对传感器数据进行采样，扩展卡尔曼滤波 (EKF) 就会在生成输出之前执行小型且耗时恒定的计算。通常，观察到的输出延迟小于一毫秒。

如果要获得总延迟，则应将处理延迟加上数据传输延迟。此传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送一条 50 字节的消息将需要 4 毫秒才能完全传输。请考虑更高的波特率以最小化输出延迟。

LiDAR（光探测和测距）是一种遥感技术，使用激光测量到物体或表面的距离。通过发射激光Pulse并测量光在击中目标后返回所需的时间，LiDAR 可以生成关于环境形状和特征的精确的三维信息。它通常用于创建地球表面、建筑物和植被的高分辨率 3D 地图。

LiDAR系统广泛应用于各个行业，包括：

• 地形测绘：用于测量地貌、森林和城市环境。
• 自主激光雷达车辆：用于导航和障碍物检测。
• 农业：用于监测作物和农田状况。
• 环境监测：用于洪水建模、海岸线侵蚀等。

LiDAR 传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上，从而可以在大范围内快速收集数据。 该技术因其即使在具有挑战性的环境（例如茂密的森林或崎岖的地形）中也能提供详细、准确的测量而备受赞誉。

有效载荷是指车辆（无人机、船舶等）为执行除基本功能之外的预定目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如其马达、电池和机架）是分开的。

有效载荷示例：

• 相机：高分辨率相机、热成像相机……
• 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
• 通信设备：无线电、信号中继器……
• 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
• 其他专用设备