自主机器人挑战赛

用于天然气和石油开采现场的自主机器人

ARGOS（天然气和石油场地自主机器人）挑战赛于 2013 年 12 月启动，由石油和天然气公司 TOTAL 与法国国家研究局（ANR）联合举办。

其目标是在三年内推出新一代自主机器人，能够执行检查任务、检测异常情况并应对紧急情况。本次竞赛的目标是制造一种能够在石油和天然气现场移动的自主机器人，以加强道达尔公司操作人员的安全。

测距仪 - 惯性传感器 - 激光雷达

VIKINGS 机器人通过融合里程预测和惯性传感器数据来计算其位置。然后，利用两个激光雷达（第一个位于前方，另一个位于后方，视场角为 360°）的数据对这些信息进行校正。

机器人装有毛毛虫，因此在旋转时会滑动。这种类型的车辆使得测距精度特别差。 因此，惯性系统对计算这顶帽子 至关重要。滚动和俯仰可从Ellipse-A 获得，并完全委托给惯性系统。

到达厘米级位置

由于已经对SBG SYSTEMS' 的产品感到满意，自然选择了ellipse-A 姿态和这顶帽子 参考系统。"Merriaux 先生说："由于采用了低漂移陀螺仪，该系统具有非常好的俯仰和滚转性能。

The Ellipse-A is the second generation of miniature inertial sensors of SBG Systems. It integrates low drift gyroscopes and benefits from the experience gained in algorithms design. Industrial-grade, the Ellipse-A is factory calibrated in temperature and dynamics, ensuring data integrity from -40 to 75 ° C. With this winning combination, VIKINGS team reaches a centimeter level absolute precision (< 3 cm), a technical achievement, which has greatly contributed to their two victories.