Ellipse-N 的功能
该INS 具有双频、全星座 GNSS 接收器，支持 DVL、里程计和空气数据传感器等外部传感器的输入，以增强在 GNSS 环境中的定向和定位能力。
它支持实时运动学 (RTK) 和后处理技术，为需要精确导航解决方案的应用提供厘米级精度。
了解有关Ellipse-N 规格的更多信息。
规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 m + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm 单点滚动/俯仰
0.1 ° RTK 滚转/俯仰
0.05 ° PPK 滚动/俯仰
0.03 ° 单点航向精度
0.2 ° RTK航向精度
0.2 ° PPK航向精度
0.1 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2.5 % 延迟波浪周期
0 至 40 秒
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
内部单天线 频段
双频 全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A, L2C 伽利略信号
E1、E5b 格洛纳斯信号
L1OF, L2OF 北斗信号
B1/B2 全球导航卫星系统首次定位时间
< 24 s 干扰和欺骗
先进的缓解和指标，OSNMA 准备就绪
磁强计性能
50 高斯 比例系数稳定性 (%)
0.5 % 噪声（毫高斯）
3 毫高斯 偏差稳定性（毫高斯）
1 毫高斯 分辨率（毫高斯）
1.5 毫高斯 采样率（赫兹）
100 赫兹 带宽（赫兹）
22 赫兹
环境规格和工作范围
IP-68 (2 米处 1 小时) 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克 0.1 毫秒 平均无故障时间（计算值）
218 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出率
高达 200 赫兹 串行端口
RS-232/422 高达 2Mbps：最多 3 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200 Hz - 1 路输出 同步输入
PPS、事件标记（最高 1 kHz） - 2 个输入端
机械和电气规格
5 至 36 伏直流 耗电量
< 750 mW 天线功率
3.0 VDC - 每根天线最大 30 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
47 g 尺寸（长x宽x高）
46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米
时间规格
< 200 ns PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 死算漂移
1 ppm
应用
Ellipse-N 重新定义了精度和多功能性，将先进的GNSS辅助惯性导航技术带入了广泛的应用领域。
从自动驾驶车辆和无人机到机器人和海洋船舶，Ellipse-N 确保了卓越的精度、可靠性和实时性能。
我们的专业知识涵盖航空航天、国防、机器人等领域，为合作伙伴提供无与伦比的质量和可靠性。通过Ellipse-N，我们不仅满足了行业标准，而且还制定了行业标准。
了解所有Ellipse-N 应用。
Ellipse-N 数据表
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Ellipse-N 与其他产品的比较
比较我们最先进的惯性传感器系列，用于导航、运动和重力感应。
完整规格请参见《硬件手册》（可应要求提供）。
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m |
| 单点滚动/俯仰 | 单点滚动/俯仰 0.1 ° | 单点滚动/俯仰 0.1 ° | 单点滚动/间距 0.02 ° | 单点滚动/间距 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.08 ° |
| 数据记录器 | 数据记录器 - | 数据记录器 - | 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 - | 以太网 - | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP |
| 重量（克） | 重量（克） 47 g | 重量（克） 65 g | 重量（克） 165 g | 重量（克） 38 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 毫米 x 37 毫米 x 23 毫米 |
兼容性
生产流程
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他们谈论我们
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常见问题部分
欢迎访问我们的常见问题解答版块，在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。
在这里，您将找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，从而最大限度地提高您对我们INS使用体验。
无论您是寻求指导的新用户，还是寻求高级见解的资深专业人士，我们的常见问题解答都将为您提供所需的信息。
在这里找到您的答案！
INS 是否接受外部辅助传感器的输入？
本公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器的输入，如空气数据传感器、磁力计、速度计、DVL 等。
这种集成使INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在缺乏全球导航卫星系统的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提高了INS 的整体性能和精度。
什么是干扰和欺骗？
干扰和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。
干扰是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号，从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动，以破坏对手的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航故障和业务挑战。
另一方面，欺骗是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。欺骗可用于误导或误报导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收，而欺骗则不同，它将虚假信息当作合法信息，主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的反制措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是实时时钟？
实时时钟（RTC）是一种电子设备，即使在电源关闭的情况下也能记录当前时间和日期。实时时钟广泛应用于需要精确计时的应用中，具有多种关键功能。
首先，它们能精确地计算秒、分、小时、天、月和年，通常还能进行闰年和星期计算，以实现长期精确计时。RTC 运行功耗低，可使用备用电池，因此在停电时也能继续计时。它们还能为数据条目和日志提供时间戳，确保文档的准确性。
此外，RTC 还能触发预定操作，允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。它们在同步多台设备、确保设备协同运行方面发挥着至关重要的作用。
从计算机、工业设备到物联网设备，RTC 是各种设备不可或缺的组成部分，可增强功能并确保在多种应用中进行可靠的时间管理。
什么是全球导航卫星系统（GNSS）与全球定位系统（GPS）？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。
全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称，而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中之一。
通过整合多个系统的数据，全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性，而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
