Acelerômetros e giroscópios de alta precisão
Os sistemas inerciais desempenham um papel fundamental como auxiliares de navegação primários e secundários em dispositivos e veículos de defesa (por exemplo, veículos aéreos não tripulados), trabalhando junto com sistemas de bússola e mapas. Esses sistemas fornecem dados de navegação contínuos e em tempo real, essenciais para evitar colisões, planejar caminhos e ter consciência situacional. Além disso, INS aumenta a autonomia dos veículos, permitindo que eles operem de forma mais independente no campo de batalha.
Nossos sistemas inerciais têm acelerômetros e giroscópios de alta precisão que são essenciais para garantir a precisão e a confiabilidade. Ao combinar dados desses sensores com entradas de fontes externas, as soluções INS de alta precisão podem detectar até mesmo as menores alterações de movimento. Essa fusão de sensores permite que o INS forneça dados de navegação precisos e confiáveis, cruciais para aplicações de missão crítica.
Design robusto e eficiente em termos de espaço
Nossos sistemas de navegação são unidades de medição inercialIMU) baseadas em MEMS, comumente disponíveis na forma de OEM. Usamos materiais e projetos robustos o suficiente para suportar as condições extremas que os veículos militares enfrentam, como vibrações intensas, mudanças drásticas de temperatura e climas rigorosos. A confiabilidade nesses ambientes é crucial, pois a falha do sistema pode comprometer o sucesso da missão. Testados de acordo com os padrões militares, esses materiais garantem que os sistemas críticos continuem a funcionar de forma ideal em cenários exigentes.
A durabilidade e a resiliência são fundamentais para manter a eficácia operacional, o que as torna essenciais para aplicações de missão crítica em que qualquer mau funcionamento pode ter consequências graves.
Fácil de integrar soluções OEM e em caixa
Nossos sensores inerciais são projetados para se integrarem perfeitamente a todos os tipos de UAVs (veículos aéreos não tripulados). Esses fatores permitem que nossos INS sejam facilmente instalados sem a necessidade de modificações significativas.
Essa adaptabilidade garante uma implementação rápida e consistente, reduzindo o tempo de inatividade e os custos operacionais e mantendo a precisão da navegação. Com nossas soluções escalonáveis, as forças de defesa podem garantir que toda a sua frota se beneficie dos recursos aprimorados de navegação do INS, dando suporte a operações de missão crítica sem interromper as configurações dos UAVs ou exigir adaptações complexas.
Soluções para navegação de UAV
Nossos sensores oferecem uma latência extremamente baixa entre o movimento e a saída. Eles são cuidadosamente projetados com condicionamento de sinal e filtragem FIR para oferecer alta largura de banda e, ao mesmo tempo, proteger a medição contra vibrações.
Pulse-40
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Quanta Plus
Quanta Extra
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Estudos de caso
Explore as histórias de sucesso por trás das soluções inerciais para VANTs SBG Systems. Descubra como nossos sistemas de navegação de ponta transformaram as operações de veículos aéreos não tripulados em vários setores, da agricultura de precisão à defesa.
Cada estudo de caso destaca aplicações do mundo real em que nossos sensores inerciais avançados e a tecnologia GNSS proporcionaram precisão, confiabilidade e desempenho inigualáveis.
Eles falam sobre nós
Descubra como nossas soluções inerciais elevaram as operações de nossos clientes e aumentaram sua produtividade.
Descubra outras aplicações de defesa para veículos autônomos
Explore como os sistemas de navegação inercial melhoram o desempenho de veículos autônomos em uma ampla gama de aplicações de defesa. De sistemas terrestres não tripulados a comboios autônomos e plataformas de reconhecimento, nossas soluções fornecem o posicionamento, a orientação e a confiabilidade precisos necessários para o sucesso da missão - mesmo em ambientes com GNSS negado.
Você tem alguma dúvida?
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre navegação com veículos aéreos não tripulados (UAV). Se não encontrar o que está procurando, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco diretamente!
Que tipos de integração de INS são possíveis nos UAVs de defesa?
Nossas soluções são adequadas para integração com vários tipos de UAVs de defesa, oferecendo versatilidade e adaptabilidade para diferentes necessidades operacionais. Nossos sensores de movimento e navegação trazem sensoriamento tático para seus sistemas sem comprometer o SWaP-C! Eles são especialmente adequados para uso por integradores.
Para UAVs que dependem de GNSS, nossos receptores GNSS de antena dupla oferecem precisão excepcional. Isso é benéfico para a navegação de superfície e ajuda na transição entre a navegação aérea e terrestre. Além disso, todos os sensores são compatíveis com vários protocolos de comunicação, como RS-232, CAN e Ethernet, permitindo uma integração perfeita com os sistemas de VANT.
Por fim, é possível integrar soluções de posicionamento externo, como DVL, ou outros auxílios à navegação para fornecer dados precisos de rolagem, inclinação, direção e altitude. Isso aprimora a navegação em ambientes onde os sinais GNSS podem ser fracos ou não estar disponíveis.
Como podemos garantir os padrões de qualidade do sensor para aplicações militares de VANT?
Na SBG Systems, garantir os mais altos padrões de qualidade para nossas unidades de medição inercial(IMUs) envolve um processo meticuloso. Começamos com a seleção ideal de componentes MEMS de alta qualidade, concentrando-nos em acelerômetros e giroscópios confiáveis que atendam aos nossos rigorosos requisitos de qualidade. Nossas IMUs são alojadas em invólucros robustos projetados para resistir a vibrações e condições ambientais, garantindo durabilidade e desempenho.
Nosso processo de calibração automatizada envolve uma mesa de dois eixos e aborda faixas de temperatura de -40°C a 85°C. Essa calibração compensa vários fatores, incluindo polarizações, efeitos de eixo cruzado, desalinhamento, fatores de escala e não linearidades em acelerômetros e giroscópios, garantindo um desempenho consistente em todas as condições climáticas.
Nosso processo de qualificação envolve ainda uma rigorosa triagem interna para garantir que somente os sensores que atendem às nossas especificações continuem em produção. Cada IMU é acompanhada por um relatório de calibração detalhado e tem garantia de dois anos. Essa abordagem rigorosa garante alta qualidade, confiabilidade e desempenho consistente ao longo do tempo, fornecendo IMUs superiores para defesa e outras aplicações críticas.
Também realizamos testes ambientais e de resistência completos para garantir a confiabilidade. Alguns de nossos sensores atendem a vários padrões MIL-STD, garantindo resistência a choques, vibrações e condições extremas.
Como controlar os atrasos de saída nas operações de UAV?
O controle dos atrasos de saída nas operações de UAV é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, em que uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software incorporado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o filtro de Kalman estendido (EKF) executa cálculos pequenos e em tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é menor que um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.