规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.02 ° RTK 横滚/俯仰
0.015 ° PPK 滚转/距角
0.01 ° * 单点航向精度
0.08 ° RTK 航向精度
0.05 ° PPK 航向精度
0.035 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2C Galileo信号
E1, E5B Glonass信号
L10F、L20F 北斗信号
B1L、B2L GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与Spoofing
高级缓解与指示器,OSNMA
环境规格与工作范围
防护等级 IP-68(1.5米,2小时)+ 耐煤油喷射 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g,持续 0.3 ms MTBF (计算值)
246 000 h 符合
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422 高达 921kbps:最多 4 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps Sync OUT
PPS,触发高达 200Hz,虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN
PPS,里程计,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
9 至 36 VDC 功耗
5.1 W EMC
RED(无线电设备指令)+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益:17 – 50 dB 重量 (g)
165 g 尺寸(长x宽x高)
42 mm x 57 mm x 60 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
主要应用
从战场管理系统到自动驾驶车辆引导以及严苛的海事导航,Ekinox Micro 在精度至关重要的领域提供无与伦比的准确性、稳定性和实时性能。它能有效抵御高振动、极端温度和无 GNSS 环境等恶劣条件,确保不折不扣的持续运行。
该紧凑型系统支持需要精准方位、航向和位置数据的应用,例如无人机导航、地理空间测绘和移动机器人。
借助 Ekinox Micro 无与伦比的性能和可靠性优化您的作业,它旨在提升您的应用能力,并在最需要的地方确保稳定的性能。
探索 Ekinox Micro INS 为您的关键任务带来的不同之处。
Ekinox Micro 产品规格书
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!
将 Ekinox Micro 与其他产品进行比较
了解 Ekinox Micro 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出,这些传感器专为导航、运动跟踪和精确升沉传感而设计。
兼容性
文档和资源
Ekinox Micro 附带全面的文档,旨在为用户的每一步操作提供支持。
从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰详细的手册可确保无缝集成和顺畅运行。
我们的生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度与专业知识。以下视频让您深入了解我们如何一丝不苟地设计、制造和测试我们高性能的惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产流程确保每个产品都符合最高标准的可靠性和准确性。
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常见问题解答
欢迎来到我们的常见问题 (FAQ) 专区,我们将在此解答您对我们尖端技术及其应用的最迫切疑问。在这里,您将找到有关产品功能、安装流程、故障排除技巧以及最大化 Ekinox Micro 使用体验的最佳实践的全面解答。
在此寻找您的答案!
我们如何确保无人机军事应用中的传感器质量标准?
在 SBG Systems,确保我们的惯性测量单元(IMU)达到最高质量标准需要经过一个细致的过程。我们从优化选择高端 MEMS 元件开始,专注于符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 采用坚固的外壳,旨在承受振动和各种环境条件,从而保证耐用性和性能。
我们的自动化标定过程包含一个双轴转台,并涵盖 -40°C 至 85°C 的温度范围。这种标定可补偿加速度计和陀螺仪中的各种因素,包括零偏、交轴效应、不对准、比例因子和非线性,从而确保在所有天气条件下的性能一致性。
我们的资质认证过程还包括严格的内部筛选,以确保只有符合我们规格的传感器才能进入生产环节。每个 IMU 都附带详细的校准报告,并享有两年质保。这种严谨的方法确保了长期的卓越品质、可靠性和一致的性能,为国防及其他关键应用提供优质的 IMU。
我们还会进行严格的环境和耐久性测试,以确保产品的可靠性。我们的部分传感器符合多项 MIL-STD 标准,确保能够抵御冲击、振动和极端条件。
什么是干扰和欺骗?
干扰(Jamming)和欺骗(Spoofing)是两种会严重影响诸如 GNSS 等卫星导航系统可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中,以扰乱对手的导航能力,并且还会影响民用系统,从而导致导航失败和运营挑战。
另一方面,欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统,从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同,欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术,以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。
什么是有效载荷(payload)?
有效载荷是指车辆(无人机、船舶等)为执行除基本功能之外的预定目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如其马达、电池和机架)是分开的。
有效载荷示例:
- 相机:高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备:无线电、信号中继器……
- 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
什么是实时时钟?
实时时钟 (RTC) 是一种用于跟踪当前时间和日期的电子设备,即使在断电时也是如此。RTC 广泛应用于需要精确计时的应用中,具有以下几个关键功能。
首先,它们能精确地计算秒、分、时、天、月和年,通常会结合闰年和星期几的计算,以实现长期精度。RTC 功耗低,并且可以在电池备用电源下运行,使它们能够在断电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳,确保文档记录的准确性。
此外,RTC 可以触发预定操作,允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。它们在同步多个设备(例如 GNSS/INS)方面发挥着至关重要的作用,确保它们协同工作。
RTC是各种设备中不可或缺的组成部分,从计算机和工业设备到物联网设备,增强了功能并确保了跨多个应用程序的可靠时间管理。