主页 INS Ekinox Micro

Ekinox Micro INS 单元(右侧)
Ekinox Micro INS 单元(正面)
Ekinox Micro INS 单元(右手持握)
Ekinox Micro INS 单元(左手持握)
Ekinox Micro INS 单元(左侧)

Ekinox Micro 功能强大且紧凑的 INS,适用于关键任务

Ekinox Micro 是一种高性能 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS),专为各种陆地、海上和机载应用而设计。该微型传感器将 GNSS 接收器与战术级 MEMS 惯性传感器集成在一起,可在严苛条件下提供卓越的精度。

Ekinox Micro 小巧轻便,同时又足够坚固,能够承受恶劣的环境。它符合 MIL-STD-461、MIL-STD-1275 和 MIL-STD-810 标准。

发现 Ekinox Micro 的所有功能和应用。

产品特性

Ekinox Micro 将高性能 MEMS 惯性传感器与四星座、多频率双天线 GNSS 接收器结合在一起,即使在最具挑战性的应用中也能提供无与伦比的精度。战术级 IMU 有助于最大限度地减少在充满挑战或 GNSS 信号受限条件下的误差,而低传感器噪声则可确保出色的姿态性能。
内置的 GNSS 接收器采用多频、四星座、双天线设计,即使在具有挑战性的 GNSS 条件下也能提供厘米级的精度。可选的辅助副天线使传感器能够在低动态条件下运行。
内置的运动配置文件便于对传感器进行配置,从而在陆地、海洋和机载应用中实现优化的性能。凭借其多功能性,Ekinox Micro 是广泛应用的绝佳选择。

使用 QINERTIA 进行仿真和重新处理 Qinertia 是我们尖端的后处理软件,可与 Ekinox Micro 无缝集成。利用与 INS 相同的算法,Qinertia 使您能够轻松地模拟和重新处理数据。
无 ITAR 限制 Ekinox Micro 在法国设计和制造,无出口限制。
小巧而坚固 Ekinox Micro 体积小、重量轻,同时又足够坚固,能够用于最恶劣的环境,符合 MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E 和 MIL-STD-810H 军用标准。
易于使用和集成 Ekinox Micro 具有以太网连接、用户友好的连接器和配置接口,完全即插即用。开发者还可以使用 REST API 进行配置以及多种输入/输出格式来对其进行集成。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6
星座 GNSS:GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。
18
运动姿态:航空、陆地和航海
8 Gb
8GB 的内部存储器允许在内部存储长达 48 小时的数据。
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规格

运动与导航性能

单点水平位置 1.2 m 单点垂直位置 1.5 m RTK 水平位置 0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置 0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm * PPK垂直位置 0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇 0.02 ° RTK 横滚/俯仰 0.015 ° PPK 滚转/距角 0.01 ° * 单点航向精度 0.08 ° RTK 航向精度 0.05 ° PPK 航向精度 0.035 ° *
* 使用 Qinertia PPK 软件

导航功能

对准模式 单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度 5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期 0 至 20 秒 实时升沉模式 自动调整

运动曲线

海洋 水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中 飞机、直升机、航空器、无人机 陆地 汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

GNSS 性能

GNSS 接收器 内置双天线 频段 多频 GNSS 功能 SBAS、RTK、PPK GPS 信号 L1 C/A、L2C Galileo信号 E1, E5B Glonass信号 L10F、L20F 北斗信号 B1L、B2L GNSS 首次定位时间 < 24 s 干扰与Spoofing 高级缓解与指示器,OSNMA

环境规格与工作范围

防护等级 (IP) 防护等级 IP-68(1.5米,2小时)+ 耐煤油喷射 工作温度 -40 °C 至 71 °C 振动 3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击 500 g,持续 0.3 ms MTBF (计算值) 246 000 h 符合 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810

接口

辅助传感器 GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率 高达 200Hz 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口 RS-232/422 高达 921kbps:最多 4 个输入/输出 CAN 1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps Sync OUT PPS,触发高达 200Hz,虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN PPS,里程计,事件标记高达 1 kHz – 5 个输入

机械和电气规格

工作电压 9 至 36 VDC 功耗 5.1 W EMC RED(无线电设备指令)+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 天线功率 5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益:17 – 50 dB 重量 (g) 165 g 尺寸(长x宽x高) 42 mm x 57 mm x 60 mm

时序规格

时间戳精度 < 200 ns PTP 精度 < 1 µs PPS精度 < 1 µs (jitter < 1 µs) 航位推算中的漂移 1 ppm
军事任务

主要应用

从战场管理系统到自动驾驶车辆引导以及严苛的海事导航,Ekinox Micro 在精度至关重要的领域提供无与伦比的准确性、稳定性和实时性能。它能有效抵御高振动、极端温度和无 GNSS 环境等恶劣条件,确保不折不扣的持续运行。

该紧凑型系统支持需要精准方位、航向和位置数据的应用,例如无人机导航、地理空间测绘和移动机器人。

借助 Ekinox Micro 无与伦比的性能和可靠性优化您的作业,它旨在提升您的应用能力,并在最需要的地方确保稳定的性能。

探索 Ekinox Micro INS 为您的关键任务带来的不同之处。

ADAS 与自动驾驶汽车 AUV 导航 战场管理系统 建筑与采矿 工业物流 仪器浮标 陆地导航仪 巡飞弹 海事操作 指向与稳定 精准农业 铁路定位 遥控武器站 (RCWS) UAV 导航 UGV 导航 USV 导航

Ekinox Micro 产品规格书

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

将 Ekinox Micro 与其他产品进行比较

了解 Ekinox Micro 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出,这些传感器专为导航、运动跟踪和精确升沉传感而设计。

  • Ekinox Micro INS 迷你单元(右侧)

    Ekinox Micro

    RTK 水平位置
    0.01 米 + 0.5 ppm
    RTK 横滚/俯仰
    0.015 °
    RTK 航向精度
    0.05 °
    GNSS 接收器
    内置双天线
    以太网
    全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API
    符合
    MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
    重量 (g)
    165 g
    尺寸(长x宽x高)
    42 x 57 x 60 mm
  • RTK 水平位置
    0.01 m
    RTK 横滚/俯仰
    0.05 °
    RTK 航向精度
    0.2 °
    GNSS 接收器
    内置双天线
    以太网
    –
    符合
    MIL-STD-810
    重量 (g)
    65 g
    尺寸(长x宽x高)
    46 x 45 x 32 mm
  • RTK 水平位置
    0.01 米 + 0.5 ppm
    RTK 横滚/俯仰
    0.015 °
    RTK 航向精度
    0.04 °
    GNSS 接收器
    内置测地型双天线
    以太网
    全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API
    符合
    MIL-STD-810, EN60945
    重量 (g)
    600 g
    尺寸(长x宽x高)
    100 x 86 x 75 mm
  • RTK 水平位置
    0.01 米 + 0.5 ppm
    RTK 横滚/俯仰
    0.02 °
    RTK 航向精度
    0.03 °
    GNSS 接收器
    内置测地型双天线
    以太网
    全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP
    符合
    MIL-STD-810
    重量 (g)
    76 g
    尺寸(长x宽x高)
    51.5 x 78.75 x 20 mm

兼容性

Qinertia 后处理软件徽标
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(动态后处理)和 PPP(精密单点定位)技术提供先进功能。该软件通过复杂的传感器融合算法,将原始 GNSS 和 IMU 数据转化为高精度的定位和定向解决方案。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的一切功能。因此,ROS 驱动程序现已在我们整个产品系列中实现全面兼容。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机及其他无人驾驶车辆的自动驾驶系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,可在从业余项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。
Logo Trimble
可靠且多功能的接收器,提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。
Logo Novatel
先进的 GNSS 接收器,通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中广受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收器,以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制能力而闻名。广泛用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

Ekinox Micro 附带全面的文档,旨在为用户的每一步操作提供支持。
从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰详细的手册可确保无缝集成和顺畅运行。

Ekinox Micro 在线文档 此页面包含您进行 Ekinox Micro 硬件集成所需的一切内容。
Ekinox Micro 性能规格 通过此链接,您可以完全访问所有 Ekinox Micro 传感器和导航系统的性能规格。
Ekinox Micro 接口规格 Ekinox Micro 提供多功能接口选项,旨在与各种系统无缝集成,确保跨应用的高效数据通信和适应性。探索 Ekinox Micro 的完整接口规格。
Ekinox Micro 固件更新程序 遵循我们全面的固件更新程序,了解 Ekinox Micro 的最新增强功能和特性。立即获取详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

案例分析

探索真实世界的用例,展示我们的 Ekinox Micro 如何增强性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们的先进传感器和直观接口如何为您提供在应用中脱颖而出所需的精度和控制力。

PingDSP

PingDSP 将 Ekinox 集成到其声纳中

船舶运动监测
Sonar PingDSL Map
Fraunhofer 研究所

与 Fraunhofer 研究所合作

无人驾驶车辆
Fraunhofer与SBG Systems的合作
Unmanned Solution

用于自动驾驶车辆导航的 Ellipse

自主导航
无人解决方案 自动驾驶车辆
Treeswift

Treeswift 如何实现公用事业外业作业的现代化

移动测绘
公用事业现场技术人员在植被管理巡检期间佩戴 Treeswift Swiftpack AI 驱动的 LiDAR 设备
TREALIS

TREALIS 借助 Apogee Navsight 进行钢轨缺陷检测

有轨电车和火车定位
TREALIS 巡检列车在法国铁路网络上进行铁轨缺陷检测
GapEOD

GapEOD 如何借助 Ellipse 助力更安全的地球物理勘测

有轨电车和火车定位
GapEOD 的系统处于受控状态并正在运行
查看所有案例研究

附加产品与配件

浏览我们丰富多样的应用场景,了解我们的解决方案如何变革您的运营。借助我们的运动与导航传感器和软件,您将获得能够推动您所在领域的成功与创新的尖端技术。
与我们一同开启各行业惯性导航与定位潜能的大门。

Qinertia 徽标卡片

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。Qinertia 为地理空间专业人士提供可靠的厘米级定位,支持 UAV 测绘、移动测量、海洋作业和自动驾驶汽车测试——随时随地。
发现
GNSS 天线

GNSS 天线

SBG Systems 提供精选的高性能 GNSS 天线,经过优化,可与我们的 INS/GNSS 产品无缝集成。 每根天线都经过仔细测试和验证,可在各种环境中提供可靠的定位、强大的信号追踪以及增强的性能。
发现
SBG产品分线电缆

电缆

SBG Systems 提供全系列高品质电缆,旨在简化其 GNSS/INS 传感器在各个平台上的集成。从简化安装的即插即用分接电缆、允许自定义连接的开端电缆,到确保信号质量最佳的 GNSS 天线电缆,每种解决方案都专为在严苛环境下的可靠性和高性能而构建。无论是用于无人机、海洋船舶还是嵌入式系统,SBG 的电缆选项都具有灵活性、耐用性以及与其导航传感器的无缝兼容性。
发现

我们的生产过程

探索每个 SBG Systems 产品背后的精度与专业知识。以下视频让您深入了解我们如何一丝不苟地设计、制造和测试我们高性能的惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产流程确保每个产品都符合最高标准的可靠性和准确性。

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他们在谈论我们

我们展示了行业专业人士和客户的经验与评价,他们在其项目中采用了 Ekinox Micro。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力,并在各种应用中交付可靠的结果。

WarnowstromerAI 自动渡轮项目标志
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro 是推进城市地区自主航运的最佳传感器设备。”
WarnowstromerAI 团队
GapEOD 测量标志
GapEOD
“总体而言,SBG 的解决方案非常符合我们的应用限制。它提供了我们所需的航向稳定性和精度,并且在日常运行中,它在我们的所有平台上都表现得非常可靠。”
Mari-Liis Tilk,项目经理
滑铁卢大学
“来自 SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、精度极高且性能稳定,外形小巧——所有这些对于我们的 WATonoTruck 开发都至关重要。”
Amir K,教授兼主任

常见问题解答

欢迎来到我们的常见问题 (FAQ) 专区,我们将在此解答您对我们尖端技术及其应用的最迫切疑问。在这里,您将找到有关产品功能、安装流程、故障排除技巧以及最大化 Ekinox Micro 使用体验的最佳实践的全面解答。

在此寻找您的答案!

我们如何确保无人机军事应用中的传感器质量标准?

在 SBG Systems,确保我们的惯性测量单元(IMU)达到最高质量标准需要经过一个细致的过程。我们从优化选择高端 MEMS 元件开始,专注于符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 采用坚固的外壳,旨在承受振动和各种环境条件,从而保证耐用性和性能。

 

我们的自动化标定过程包含一个双轴转台,并涵盖 -40°C 至 85°C 的温度范围。这种标定可补偿加速度计和陀螺仪中的各种因素,包括零偏、交轴效应、不对准、比例因子和非线性,从而确保在所有天气条件下的性能一致性。

 

我们的资质认证过程还包括严格的内部筛选,以确保只有符合我们规格的传感器才能进入生产环节。每个 IMU 都附带详细的校准报告,并享有两年质保。这种严谨的方法确保了长期的卓越品质、可靠性和一致的性能,为国防及其他关键应用提供优质的 IMU。

 

我们还会进行严格的环境和耐久性测试,以确保产品的可靠性。我们的部分传感器符合多项 MIL-STD 标准,确保能够抵御冲击、振动和极端条件。

什么是干扰和欺骗?

干扰(Jamming)和欺骗(Spoofing)是两种会严重影响诸如 GNSS 等卫星导航系统可靠性和准确性的干扰类型。

干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中,以扰乱对手的导航能力,并且还会影响民用系统,从而导致导航失败和运营挑战。

另一方面,欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统,从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同,欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。

干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术,以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。

什么是有效载荷(payload)?

有效载荷是指车辆(无人机、船舶等)为执行除基本功能之外的预定目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如其马达、电池和机架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 相机:高分辨率相机、热成像相机……
  • 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
  • 通信设备:无线电、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
  • 其他专用设备

什么是实时时钟?

实时时钟 (RTC) 是一种用于跟踪当前时间和日期的电子设备,即使在断电时也是如此。RTC 广泛应用于需要精确计时的应用中,具有以下几个关键功能。

首先,它们能精确地计算秒、分、时、天、月和年,通常会结合闰年和星期几的计算,以实现长期精度。RTC 功耗低,并且可以在电池备用电源下运行,使它们能够在断电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳,确保文档记录的准确性。

此外,RTC 可以触发预定操作,允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。它们在同步多个设备(例如 GNSS/INS)方面发挥着至关重要的作用,确保它们协同工作。

RTC是各种设备中不可或缺的组成部分,从计算机和工业设备到物联网设备,增强了功能并确保了跨多个应用程序的可靠时间管理。