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Ekinox Micro INS 单位权利
Ekinox Micro INS 单位正面
Ekinox Micro INS 单位 右手
Ekinox Micro INS 单位左手
Ekinox Micro INS 左单元

Ekinox Micro 功能强大、结构紧凑的INS ,用于执行关键任务

Ekinox Micro INS
这种微型传感器将高性能 GNSS 接收器与战术 MEMS 惯性传感器集成在一起,可在具有挑战性的条件下提供卓越的精度和性能。 体积小、重量轻,但坚固耐用,足以抵御恶劣环境。它符合以下标准:MIL-STD-461、MIL-STD-1275 和 MIL-STD-810。 了解所有 功能和应用。

Ekinox Micro

Ekinox Micro

产品特点

Ekinox Micro 将高性能 MEMS 惯性传感器与四星座、多频率、双天线 GNSS 接收器相结合,即使在最具挑战性的应用中也能提供无与伦比的精度。
嵌入式 GNSS 接收器采用多频、四星座、双天线IMU ,即使在具有挑战性的 GNSS 条件下也能提供厘米级精度。可选的辅助天线使传感器能够在低动态条件下工作。
内置的运动曲线可轻松配置传感器,优化陆地、海洋和机载应用的性能。Ekinox Micro 用途广泛,是各种应用的理想选择。

使用 qinertia 进行模拟和后处理 Qinertia 与Ekinox Micro 无缝集成。利用与INS 相同的算法,Qinertia ,您可以毫不费力地模拟和再处理数据。
无 ITAR Ekinox Micro 在法国设计和制造,没有出口限制。
小巧而坚固 Ekinox Micro 体积小、重量轻,但足以在最恶劣的环境中使用,符合军用标准 MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E 和 MIL-STD-810H。
易于使用和集成 Ekinox Micro 具有以太网连接功能和用户友好的连接器和配置界面,完全即插即用。开发人员还可以使用 REST API 进行配置,并使用多种输入/输出格式进行集成。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6
全球导航卫星系统星座:GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。
18
运动概况:空中、陆地和海洋
8 Gb
8GB 内置存储器可在内部存储长达 48 小时的数据。
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规格

运动和导航性能

单点定位水平
1.2 m
单点位置垂直
1.5 m
RTK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm
PPK 位置水平
0.01 m + 0.5 ppm*
PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm*
单点滚动/俯仰
0.02 °
RTK 滚转/俯仰
0.015 °
PPK 滚动/俯仰
0.01 °*
单点航向精度
0.08 °
RTK航向精度
0.05 °
PPK航向精度
0.035 °*
* 使用Qinertia PPK 软件

导航功能

对齐模式
单、双 GNSS 天线
实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5
实时海浪周期
0 至 20 秒
实时波浪模式
自动调整

运动概况

土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
空气
飞机、直升机、飞行器、无人机
海运
水面舰艇、水下航行器、海洋制图学 、海洋和恶劣的海洋环境

全球导航卫星系统性能

全球导航卫星系统接收器
内部双天线
频段
多频率
全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、PPK
GPS 信号
L1 C/A、L2C
伽利略信号
E1、E5B
格洛纳斯信号
L10F, L20F
北斗信号
B1L, B2L
全球导航卫星系统首次定位时间
< 24 s
干扰和欺骗
先进的缓解措施和指标,OSNMA 已准备就绪

环境规格和工作范围

防护等级 (IP)
IP-68 防护等级(1.5 米,2 小时)+ 耐煤油投射
工作温度
-40 °C 至 71 °C
振动
3 g RMS - 20Hz 至 2kHz
减震器
500 克,0.3 毫秒
平均无故障时间(计算值)
246 000 h
符合
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

接口

辅助传感器
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz
输出率
高达 200 赫兹
以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API
串行端口
RS-232/422 高达 921kbps:最多 4 个输入/输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps
同步输出
PPS,触发频率高达 200Hz,虚拟里程表 - 2 个输出端
同步输入
PPS、里程计、事件标记,最高 1 kHz - 5 个输入端

机械和电气规格

工作电压
9 至 36 伏直流
耗电量
5.1 W
EMC
RED(无线电设备指令) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
天线功率
5 V DC - 每根天线最大 150 mA | 增益:17 - 50 dB
重量(克)
165 g
尺寸(长x宽x高)
42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米

时间规格

时间戳精度
< 200 ns
PTP 精确度
< 1 µs
PPS 精确度
< 1 µs(抖动 < 1 µs)
死算漂移
1 ppm
军事任务

主要应用

从战场管理系统到自主车辆制导和要求苛刻的海洋导航,Ekinox Micro 都能在精度至关重要的领域提供无与伦比的精确度、稳定性和实时性能。
,它能有效抵御恶劣条件,包括高振动、极端温度和 GNSS 拒绝环境,确保不折不扣地连续运行。
这种紧凑型系统支持需要精确定位、航向精度和位置数据的应用,例如无人机导航、地理空间测绘和移动机器人。
Ekinox Micro 的无与伦比的性能和可靠性可优化您的操作,旨在提升您的应用能力,并确保在最需要的地方提供一致的性能。

探索Ekinox Micro INS 在您的关键操作中的不同之处。

ADAS 与自动驾驶汽车 AUV 导航 战场管理系统 建筑与采矿 工业物流 仪器浮标 陆地导航仪 停泊弹药 海上作业 指向与稳定 精准农业 铁路定位 RCWS 无人机导航 UGV 导航 USV 导航

Ekinox Micro 与其他产品的比较

了解Apogee-D 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出,我们的惯性传感器是专为导航、运动跟踪和精确偏摆感应而设计的。

Ekinox Micro INS 单位权利

Ekinox Micro

Ellipse DINS 右侧单元

Ellipse-D

Ekinox DINS 右侧单元

Ekinox-D

Quanta Plus INS 设备右侧

Quanta Plus

RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 滚动/俯仰 0.015 ° RTK 滚动/俯仰 0.05 ° RTK 滚动/俯仰 0.015 ° RTK 滚转/俯仰 0.02 °
RTK航向精度 0.05 ° RTK航向精度 0.2 ° RTK航向精度 0.04 ° RTK航向精度 0.03 °
全球导航卫星系统接收器 内置双天线 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 全球导航卫星系统接收器 内置单/双天线 全球导航卫星系统接收器 内置双天线
以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP
符合 mil-std-461 | mil-std-1275 | mil- std-810 符合 符合 MIL-STD-810 标准 符合 MIL-STD-810、EN60945 符合 符合 MIL-STD-810 标准
重量(克) 165 g 重量(克) 65 g 重量(克) 600 g 重量(克) 76 g
尺寸(长x宽x高) 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 尺寸(长x宽x高) 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 毫米 x 86 毫米 x 75 毫米 尺寸(长x宽x高) 51.5 毫米 x 78.75 毫米 x 20 毫米

兼容性

徽标Qinertia 后期处理软件
Qinertia 是我们自己的 PPK 软件,具有强大的后处理功能,可将原始 GNSS 和IMU 数据转化为高精度定位和定向解决方案。
徽标罗斯驱动程序
机器人操作系统(ROS)是一个软件库和工具的开源集合,旨在简化机器人应用的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有功能。因此,ROS 驱动程序现在与我们的整个产品系列完全兼容。
徽标 Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶飞行器的自动驾驶系统。它提供高性能飞行控制、传感器集成和导航功能,可在从业余爱好者项目到专业级自主系统等各种应用中实现精确控制。
徽标 Trimble
可靠的多功能接收机,提供高精度 GNSS 定位解决方案。应用于建筑、农业和地理空间等多个行业制图学 。
徽标 Novatel
先进的全球导航卫星系统接收机通过多频率和多星座支持提供精确定位和高精度。深受自主系统、国防和制图学 应用的欢迎。
标志 Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频率、多星座支持和先进的干扰缓解功能而著称。广泛应用于精确定位、制图学 和工业应用。

案例研究

Apogee-D
了解我们先进的传感器和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。

PingDSP

PingDSP 为其声纳集成了Ekinox

船体运动监测

声纳 PingDSL 地图
弗劳恩霍夫研究所

与弗劳恩霍夫研究所合作

自动驾驶汽车

弗劳恩霍夫与 SBG 的合作伙伴关系
Unmanned Solution

Ellipse 用于自动驾驶汽车导航

自主导航

非单一解决方案 自动驾驶汽车
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其他产品和配件

通过探索我们的各种应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件,您可以获得最先进的技术,从而推动您所在领域的成功和创新。
与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。

卡片Qinertia

Qinertia 全球导航卫星系统INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
发现

我们的生产流程

了解SBG Systems 产品背后的精度和专业技术。
从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。

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询价Ekinox Micro

他们谈论我们

Ekinox Micro
,了解我们的创新技术如何改变了他们的运营方式、提高了生产率,并在各种应用中提供了可靠的结果。

滑铁卢大学
"来自SBG Systems 的Ellipse-D 易于使用、非常精确和稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发 WATonoTruck 所必需的。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems INS 是最佳选择"。
首席执行官 David M

常见问题


在这里,您将找到有关产品特性、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案,从而最大限度地提高您使用Ekinox Micro 的体验。

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如何确保无人机军事应用的传感器质量标准?

在SBG Systems ,确保我们的惯性测量单元 (IMU) 达到最高质量标准需要一个细致的过程。我们首先对高端 MEMS 组件进行优化选择,重点关注符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 安装在坚固的外壳中,其设计能够承受振动和环境条件,从而保证了耐用性和性能。

 

我们的自动校准过程采用双轴工作台,温度范围为 -40°C 至 85°C。这种校准可补偿加速度计和陀螺仪中的偏差、跨轴效应、错位、比例因子和非线性等各种因素,确保在任何天气条件下都能保持稳定的性能。

 

我们的鉴定过程还包括严格的内部筛选,以确保只有符合我们规格的传感器才能继续生产。每个IMU 都附有详细的校准报告,并提供两年质保。这种严格的方法确保了高质量、高可靠性和长期稳定的性能,为国防和其他关键应用提供了卓越的 IMU。

 

我们还进行了全面的环境和耐久性测试,以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项 MIL-STD 标准,可确保耐冲击、振动和极端条件。

什么是干扰和欺骗?

干扰和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。

 

干扰是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号,从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号,使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动,以破坏对手的导航能力,它也可能影响民用系统,导致导航故障和业务挑战。

 

另一方面,欺骗是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。欺骗可用于误导或误报导航系统,可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收,而欺骗则不同,它将虚假信息当作合法信息,主动欺骗接收器。

 

干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的反制措施和弹性导航技术,以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。

什么是有效载荷?

有效载荷是指飞行器(无人机、船只......)为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件(如电机、电池和框架)是分开的。

有效载荷示例

  • 摄像机:高分辨率摄像机、热像仪
  • 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
  • 通讯设备:无线电、信号中继器...
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器...
  • 其他专用设备

什么是实时时钟?

实时时钟(RTC)是一种电子设备,即使在电源关闭的情况下也能记录当前时间和日期。实时时钟广泛应用于需要精确计时的应用中,具有多种关键功能。

 

首先,它们能精确地计算秒、分、小时、天、月和年,通常还能进行闰年和星期计算,从而实现长期精确计时。RTC 运行功耗低,可使用备用电池,因此在停电时也能继续计时。它们还能为数据输入和日志提供时间戳,确保文档的准确性。

 

此外,RTC 还能触发预定操作,允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。它们在同步多台设备、确保设备协同运行方面发挥着至关重要的作用。

 

从计算机、工业设备到物联网设备,RTC 是各种设备不可或缺的组成部分,可增强功能并确保在多种应用中进行可靠的时间管理。