规格
运动和导航性能
1.2 m 单点位置垂直
1.5 m RTK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 位置水平
0.01 m + 0.5 ppm* PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm* 单点滚动/俯仰
0.02 ° RTK 滚转/俯仰
0.015 ° PPK 滚动/俯仰
0.01 °* 单点航向精度
0.08 ° RTK航向精度
0.05 ° PPK航向精度
0.035 °*
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整
运动概况
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 海运
水面舰艇、水下航行器、海洋制图学 、海洋和恶劣的海洋环境
全球导航卫星系统性能
内部双天线 频段
多频率 全球导航卫星系统功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2C 伽利略信号
E1、E5B 格洛纳斯信号
L10F, L20F 北斗信号
B1L, B2L 全球导航卫星系统首次定位时间
< 24 s 干扰和欺骗
先进的缓解措施和指标，OSNMA 已准备就绪
环境规格和工作范围
IP-68 防护等级（1.5 米，2 小时）+ 耐煤油投射 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS - 20Hz 至 2kHz 减震器
500 克，0.3 毫秒 平均无故障时间（计算值）
246 000 h 符合
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422 高达 921kbps：最多 4 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200Hz，虚拟里程表 - 2 个输出端 同步输入
PPS、里程计、事件标记，最高 1 kHz - 5 个输入端
机械和电气规格
9 至 36 伏直流 耗电量
5.1 W EMC
RED（无线电设备指令） + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 天线功率
5 V DC - 每根天线最大 150 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
165 g 尺寸（长x宽x高）
42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米
时间规格
< 200 ns PTP 精确度
< 1 µs PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 死算漂移
1 ppm
主要应用
从战场管理系统到自主车辆制导和要求苛刻的海洋导航，Ekinox Micro 都能在精度至关重要的领域提供无与伦比的精确度、稳定性和实时性能。
，它能有效抵御恶劣条件，包括高振动、极端温度和 GNSS 拒绝环境，确保不折不扣地连续运行。
这种紧凑型系统支持需要精确定位、航向精度和位置数据的应用，例如无人机导航、地理空间测绘和移动机器人。
Ekinox Micro 的无与伦比的性能和可靠性可优化您的操作，旨在提升您的应用能力，并确保在最需要的地方提供一致的性能。
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Ekinox Micro 与其他产品的比较
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Ekinox Micro |
Ellipse-D |
Ekinox-D |
Quanta Plus |
|
|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 滚转/俯仰 | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚动/俯仰 0.05 ° | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚转/俯仰 0.02 ° |
| RTK航向精度 | RTK航向精度 0.05 ° | RTK航向精度 0.2 ° | RTK航向精度 0.04 ° | RTK航向精度 0.03 ° |
| 全球导航卫星系统接收器 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置单/双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 |
| 以太网 | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP | |
| 符合 | 符合 mil-std-461 | mil-std-1275 | mil- std-810 | 符合 符合 MIL-STD-810 标准 | 符合 MIL-STD-810、EN60945 | 符合 符合 MIL-STD-810 标准 |
| 重量（克） | 重量（克） 165 g | 重量（克） 65 g | 重量（克） 600 g | 重量（克） 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 100 毫米 x 86 毫米 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 毫米 x 78.75 毫米 x 20 毫米 |
兼容性
文件和资源
Ekinox Micro
从安装指南到高级配置和故障排除，我们的手册清晰详细，可确保顺利集成和操作。
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Ekinox Micro 在线文档本页包含Ekinox Micro 硬件集成所需的所有内容。
Ekinox Micro 性能规格通过此链接，您可以全面了解所有Ekinox Micro 传感器和导航系统的性能规格。
Ekinox Micro 接口规格Ekinox Micro 提供多功能接口选项，可与各种系统无缝集成，确保数据通信流畅，并适应各种应用。了解Micro的全部接口规格。
Ekinox Micro 固件更新程序请按照我们全面的固件更新程序更新Ekinox Micro 的最新增强功能和特性。立即访问详细说明，确保您的系统以最佳性能运行。
其他产品和配件
通过探索我们的各种应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
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我们的生产流程
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他们谈论我们
Ekinox Micro
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常见问题
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如何确保无人机军事应用的传感器质量标准？
在SBG Systems ，确保我们的惯性测量单元 (IMU) 达到最高质量标准需要一个细致的过程。我们首先对高端 MEMS 组件进行优化选择，重点关注符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 安装在坚固的外壳中，其设计能够承受振动和环境条件，从而保证了耐用性和性能。
我们的自动校准过程采用双轴工作台，温度范围为 -40°C 至 85°C。这种校准可补偿加速度计和陀螺仪中的偏差、跨轴效应、错位、比例因子和非线性等各种因素，确保在任何天气条件下都能保持稳定的性能。
我们的鉴定过程还包括严格的内部筛选，以确保只有符合我们规格的传感器才能继续生产。每个IMU 都附有详细的校准报告，并提供两年质保。这种严格的方法确保了高质量、高可靠性和长期稳定的性能，为国防和其他关键应用提供了卓越的 IMU。
我们还进行了全面的环境和耐久性测试，以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项 MIL-STD 标准，可确保耐冲击、振动和极端条件。
什么是干扰和欺骗？
干扰和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。
干扰是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号，从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动，以破坏对手的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航故障和业务挑战。
另一方面，欺骗是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。欺骗可用于误导或误报导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收，而欺骗则不同，它将虚假信息当作合法信息，主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的反制措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是有效载荷？
有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备：无线电、信号中继器...
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备
什么是实时时钟？
实时时钟（RTC）是一种电子设备，即使在电源关闭的情况下也能记录当前时间和日期。实时时钟广泛应用于需要精确计时的应用中，具有多种关键功能。
首先，它们能精确地计算秒、分、小时、天、月和年，通常还能进行闰年和星期计算，从而实现长期精确计时。RTC 运行功耗低，可使用备用电池，因此在停电时也能继续计时。它们还能为数据输入和日志提供时间戳，确保文档的准确性。
此外，RTC 还能触发预定操作，允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。它们在同步多台设备、确保设备协同运行方面发挥着至关重要的作用。
从计算机、工业设备到物联网设备，RTC 是各种设备不可或缺的组成部分，可增强功能并确保在多种应用中进行可靠的时间管理。
