技术规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 米 + 1 ppm PPK水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 米 + 1 ppm * 单点横滚/俯仰
0.02 ° RTK 横滚角/俯仰角
0.015 ° PPK 滚转角/俯仰角
0.01 ° * 单点航向
0.08 ° RTK航向
0.05 ° PPK 标题
0.035 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时纵摇精度
5 厘米或 5% 的膨胀率 实时起伏波周期
0 至 20 秒 实时垂动模式
自动调整
运动轨迹
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋及恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、航空器、无人机 土地
汽车、汽车行业、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A，L2C 伽利略信号
E1、E5B 格洛纳斯信号
L10F、L20F 北斗信号
B1L、B2L GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与欺骗
高级缓解措施与指标，OSNMA
环境规格与工作范围
符合IP-68防护等级（1.5米，2小时）+ 抗煤油飞溅 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g 均方根值 – 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克，持续 0.3 毫秒 MTBF（计算值）
246 000 h 符合
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外置磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） 数据记录仪
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 产出率
最高200Hz 以太网
全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422，最高 921kbps：最多 4 个输入/输出 CAN
1个 CAN 2.0 A/B 接口，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率最高可达200Hz，虚拟里程表——2个输出端口 同步输入
PPS、里程计、事件标记（最高 1 kHz）——5 个输入通道
机械与电气规格
9 至 36 VDC 功耗
5.1 W EMC
RED（无线电设备指令）+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 天线功率
5 V 直流电——每根天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量（克）
165 g 尺寸（长×宽×高）
42 毫米 × 57 毫米 × 60 毫米
时序规格
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) 推算航行中的漂移
1 ppm
主要应用
从战场管理系统到自主车辆导引以及严苛的海事导航，Ekinox Micro 在精度至关重要的场合提供无与伦比的精度、稳定性和实时性能。它能有效抵御严苛条件，包括高振动、极端温度和 GNSS 信号缺失环境，确保不妥协的持续运行。
该紧凑型系统支持需要精准姿态、航向和位置数据的应用，例如 UAV 导航、地理空间测绘和移动机器人技术。
通过 Ekinox Micro 无与伦比的性能和可靠性优化您的运营，该产品旨在提升您应用的功能，并在最需要的地方确保一致的性能。
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Ekinox Micro
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.05 °
- GNSS 接收机
- 内置双天线
- 以太网
- 全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API
- 符合
- MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
- 重量（克）
- 165 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 42 × 57 × 60 毫米
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- RTK水平位置
- 0.01 m
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.05 °
- RTK航向
- 0.2 °
- GNSS 接收机
- 内置双天线
- 以太网
- –
- 符合
- MIL-STD-810
- 重量（克）
- 65 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 46 × 45 × 32 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.015 °
- RTK航向
- 0.04 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 以太网
- 全双工（10/100 Base-T）、PTP主时钟、NTP、Web界面、FTP、REST API
- 符合
- MIL-STD-810、EN60945
- 重量（克）
- 600 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 100 × 86 × 75 毫米
-
- RTK水平位置
- 0.01 米 + 0.5 ppm
- RTK 横滚角/俯仰角
- 0.02 °
- RTK航向
- 0.03 °
- GNSS 接收机
- 内部大地测量双天线
- 以太网
- 全双工（10/100 Base-T）、PTP/NTP、NTRIP、Web 界面、FTP
- 符合
- MIL-STD-810
- 重量（克）
- 76 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 51.5 × 78.75 × 20 毫米
兼容性
文档与资源
Ekinox Micro 提供全面的文档，旨在为用户提供每一步的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰详细的手册可确保顺利集成和运行。
案例研究
探索现实世界的用例，展示我们的 Ekinox Micro 如何增强性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们的高级传感器和直观界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制。
其他产品及配件
通过探索我们多样化的应用领域，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您将获得能够推动您所在领域成功与创新的尖端技术。
与我们一同释放惯性导航和定位解决方案在各个行业中的潜力。
我们的生产流程
探索每一款 SBG Systems 产品背后的精湛工艺与专业技术。以下视频将带您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。
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他们在谈论我们
我们展示了在项目中利用 Ekinox Micro 的行业专业人士和客户的经验与推荐。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答
欢迎来到我们的常见问题解答 (FAQ) 部分，在这里我们将解答您关于我们尖端技术及其应用的迫切问题。在这里，您将找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧以及最大化 Ekinox Micro 使用体验的最佳实践的全面答案。
在此寻找您的答案！
如何确保无人机军事应用中传感器质量标准？
在 SBG Systems，确保我们的惯性测量单元 (IMUs) 达到最高质量标准需要经过一个细致的过程。我们从优化选择高端 MEMS 组件开始，专注于符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。我们的 IMU 采用坚固的外壳，旨在承受振动和环境条件，从而保证耐用性和性能。
我们的自动化校准流程采用双轴工作台，适用温度范围为-40°C至85°C。该校准可补偿加速度计和陀螺仪中的各种因素，包括偏移、轴间影响、对齐误差、量程系数以及非线性，从而确保在各种天气条件下都能保持稳定的性能。
我们的鉴定流程还包括严格的内部筛选，以确保只有符合我们规格的传感器才能继续投入生产。每个 IMU 都附有详细的校准报告，并享有两年质保。这种严谨的方法确保了高质量、可靠性和长期的性能一致性，为国防和其他关键应用提供卓越的 IMU。
我们还进行全面的环境和耐久性测试，以确保产品的可靠性。我们的一些传感器符合多项MIL-STD标准，确保其能够承受冲击、振动和极端环境条件。
“干扰”和“欺骗”是什么意思？
干扰和欺骗是两种会严重影响 GNSS 等卫星导航系统可靠性和精度的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来有意破坏卫星信号。这种干扰会淹没或压制合法的卫星信号，导致 GNSS 接收机无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中，以破坏敌方的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航失效和运营挑战。
另一方面，欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收机计算出错误的位置或时间。欺骗可用于将导航系统引入歧途或提供错误信息，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。与仅妨碍信号接收的干扰不同，欺骗通过将虚假信息伪装成合法信息来主动欺骗接收机。
干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术，以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。
什么是有效载荷？
有效载荷是指载具（无人机、船只等）为实现其基本功能之外的预期目的而搭载的任何设备、装置或材料。有效载荷与载具运行所需的组件（如电机、电池和机架）是分开的。
有效载荷示例：
- 摄像头：高分辨率摄像头、热成像摄像头……
- 传感器：激光雷达、高光谱传感器、化学传感器……
- 通信设备：对讲机、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器……
- 其他专用设备
什么是实时时钟？
实时时钟（RTC）是一种电子设备，旨在记录当前的时间和日期，即使在断电状态下也能保持记录。RTC广泛应用于需要精确计时的领域，并具有多项关键功能。
首先，它们能精确地计算秒、分、时、天、月和年，通常会结合闰年和星期几的计算，以实现长期精度。RTC 功耗低，并且可以在电池备用电源下运行，使它们能够在断电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳，确保文档记录的准确性。
此外，RTC 可以触发预定操作，允许系统从低功耗状态唤醒或在指定时间执行任务。它们在同步多个设备（例如 GNSS/INS）方面发挥着至关重要的作用，确保它们协同工作。
实时时钟（RTC）是各类设备不可或缺的组成部分，从计算机和工业设备到物联网设备，它们不仅增强了设备的功能，还确保了在多种应用场景中时间管理的可靠性。
