Accéléromètres et gyroscopes de haute précision
Les systèmes inertiels jouent un rôle essentiel en tant qu'aides à la navigation primaires et secondaires dans les dispositifs de défense et les véhicules (par exemple, les drones), parallèlement aux systèmes de compas et aux cartes. Ces systèmes fournissent en continu et en temps réel des données de navigation essentielles pour éviter les collisions, planifier la trajectoire et connaître la situation. En outre, INS améliore l'autonomie des véhicules, ce qui leur permet de fonctionner de manière plus indépendante sur le champ de bataille.
Nos systèmes inertiels sont dotés d'accéléromètres et de gyroscopes de haute précision, qui sont essentiels pour garantir leur précision et leur fiabilité. En combinant les données de ces capteurs avec celles de sources externes, les solutions INS de haute précision peuvent détecter les moindres changements de mouvement. Cette fusion de capteurs permet à l'INS de fournir des données de navigation précises et fiables, essentielles pour les applications critiques.
Conception robuste et peu encombrante
Nos systèmes de navigation sont des unités de mesure inertielleIMU basées sur des MEMS, couramment disponibles en OEM. Nous utilisons des matériaux et des conceptions suffisamment robustes pour supporter les conditions extrêmes auxquelles sont confrontés les véhicules militaires, telles que des vibrations intenses, des changements de température drastiques et des climats rigoureux. La fiabilité dans ces environnements est cruciale, car une défaillance du système peut compromettre la réussite de la mission. Testés selon les normes militaires, ces matériaux garantissent que les systèmes critiques continuent à fonctionner de manière optimale dans des scénarios exigeants.
La durabilité et la résilience sont essentielles pour maintenir l'efficacité opérationnelle, ce qui les rend indispensables pour les applications critiques où tout dysfonctionnement peut avoir de graves conséquences.
Facilité d'intégration des solutions OEM et des solutions en boîte
Nos capteurs inertiels sont conçus pour s'intégrer sans problème dans tous les types d'UAV (véhicules aériens sans pilote). Ces facteurs permettent à nos INS d'être facilement installés sans nécessiter de modifications importantes.
Cette adaptabilité garantit une mise en œuvre rapide et cohérente, réduisant les temps d'arrêt et les coûts opérationnels tout en maintenant la précision de la navigation. Grâce à nos solutions évolutives, les forces de défense peuvent s'assurer que l'ensemble de leur flotte bénéficie des capacités de navigation améliorées de l'INS, soutenant ainsi les opérations critiques sans perturber les configurations des drones ni nécessiter de modifications complexes.
Solutions pour la navigation des drones
Nos capteurs offrent une latence extrêmement faible entre le mouvement et la sortie. Ils sont soigneusement conçus avec un conditionnement du signal et un filtrage FIR pour offrir une large bande passante tout en protégeant la mesure des vibrations.
Pulse-40
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Quanta Plus
Quanta Extra
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Études de cas
Explorez les histoires de réussite qui se cachent derrière les solutions inertielles pour drones de SBG Systems. Découvrez comment nos systèmes de navigation de pointe ont transformé les opérations des drones dans divers secteurs, de l'agriculture de précision à la défense.
Chaque étude de cas met en évidence des applications réelles pour lesquelles nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont fourni une précision, une fiabilité et des performances inégalées.
Ils parlent de nous
Découvrez comment nos solutions inertielles ont permis à nos clients d'améliorer leurs opérations et leur productivité.
Découvrez d'autres applications de défense pour les véhicules autonomes
Découvrez comment les systèmes de navigation inertielle améliorent les performances des véhicules autonomes dans une large gamme d'applications de défense. Qu'il s'agisse de systèmes terrestres sans pilote, de convois autonomes ou de plates-formes de reconnaissance, nos solutions fournissent le positionnement précis, l'orientation et la fiabilité nécessaires à la réussite des missions, même dans les environnements dépourvus de GNSS.
Avez-vous des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes sur la navigation par drone. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quels types d'intégration INS sont possibles dans les drones de défense ?
Nos solutions sont bien adaptées à l'intégration avec divers types de drones de défense, offrant une polyvalence et une adaptabilité aux différents besoins opérationnels. Nos capteurs de mouvement et de navigation apportent une détection tactique à vos systèmes sans compromis sur le SWaP-C ! Ils sont particulièrement adaptés aux intégrateurs.
Pour les drones qui utilisent le GNSS, nos récepteurs GNSS à double antenne offrent une précision exceptionnelle. Ceci est bénéfique pour la navigation de surface et facilite la transition entre la navigation aérienne et la navigation au sol. En outre, tous les capteurs prennent en charge divers protocoles de communication tels que RS-232, CAN et Ethernet, ce qui permet une intégration transparente avec les systèmes de drones.
Enfin, il est possible d'intégrer des solutions de positionnement externes telles que le DVL ou d'autres aides à la navigation pour fournir des données précises sur le roulis, le tangage, le cap et l'altitude. Cela améliore la navigation dans des environnements où les signaux GNSS peuvent être faibles ou indisponibles.
Comment garantir les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des drones ?
Chez SBG Systems, la garantie des normes de qualité les plus élevées pour nos unités de mesure inertielle(IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par une sélection optimale des composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité les plus strictes. Nos UMI sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, ce qui garantit leur durabilité et leurs performances.
Notre processus d'étalonnage automatisé fait appel à une table à deux axes et couvre des plages de température allant de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets d'axe, le désalignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, ce qui garantit des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre une sélection interne stricte afin de garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent leur production. Chaque IMU est accompagnée d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garantie pendant deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, ce qui permet d'obtenir des UMI de qualité supérieure pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations de drone ?
Le contrôle des retards de sortie dans les opérations des drones est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Notre logiciel intégré INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois que les données du capteur sont échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue de petits calculs à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si l'on veut obtenir le délai total. Ce temps de latence varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des vitesses de transmission plus élevées pour minimiser la latence de sortie.