主页 案例分析 Ellipse INS 助力打破世界纪录

借助超精确的 INS 数据突破速度极限

该项目汇集了工程师、运动员和创新者,他们有着共同的目标:设计有史以来最快、最高效的速度航行器。在 Marc Amerigo 的带领下,团队专注于将人类表现与先进工程技术相结合,同时保持对可持续性和可访问性的契合。

Zephir 项目旨在将高性能与可持续性结合起来,证明创新并不以牺牲环境为代价。它推广了更清洁、更智能的海洋导航方式,并以一个清晰的雄心为指引:帮助塑造一个更具责任感和前瞻性的世界。

INS软件车辆
集成到 Zephir 定制机载测量系统中的 Ellipse-D

我们于 2017 年首次与 Marc 及其团队合作,当时正值山地车手埃里克·巴龙(Eric Barone)冲击山地车世界速度纪录。我们的传感器在这一成就中发挥了重要作用,在极端条件下提供了精确的数据。当 Marc 的团队开始研发他们的水上破纪录新型航行器时,他们再次联系我们以支持这一新的挑战。

2020 年,Marc 发起了一项新挑战——Zephir 项目,旨在打破帆船水上世界速度纪录。他再次选择信赖我们的 Ellipse 惯性传感器,以在整个破纪录尝试过程中捕获精确的运动数据。这一次,该项目与传奇帆板运动员安托万·阿尔博(Antoine Albeau)展开合作。他随后于 2024 年 12 月在纳米比亚吕德里茨(Lüderitz)创造了帆板世界速度新纪录。

该项目要求在条件不断变化的环境中提供准确、稳定的运动数据——暴露于盐水、强烈的阳光、高振动以及有限的安装空间。我们的目标是在训练和破纪录尝试期间,对 Zephir 速度航行器及其驾驶员进行实时的运动监测和性能优化。

为此,其技术要求为:

  • 高精度 3D 方位和运动数据
  • 在恶劣、动态条件下提供可靠的输出
  • 紧凑型设计,适合集成到小型船只中

我们提供了 Ellipse-D INS。这是一个带有双 GNSS 天线的紧凑且坚固的传感器,能够提供一致的高频数据。集成到 Zephir 的定制机载测量系统中,Ellipse-D 与风速计、压力表和智能手机应用程序等其他传感器协同工作。

此设置可帮助团队详细分析运动并优化性能。他们能够更好地了解骑手与船体之间的相互作用。

“Ellipse 以高频提供关键的数据一致性,使我们能够通过 AI 算法分析和优化性能。它已成为理解我们复杂的“人-物”系统的重要工具,”Zephir 项目负责人 Marc Amerigo 解释道。

我们与 Zephir 的合作一直顺畅且富有建设性。我们与他们的工程师紧密合作,为其设置定义最合适的配置,并随着项目需求的发展对其进行调整。

在集成过程中,我们的支持团队提供了技术指导和协助,以确保一切按预期运行。

“团队积极主动、给予了大力支持且非常专业,在整个项目中对我们提供了帮助,”Marc 说道。

即使在严苛的条件下,Ellipse-D 也能提供可靠且准确的运动数据。结合我们的后处理软件 Qinertia,它帮助团队重建了精确的轨迹并分析了每一个性能参数。

核心优势:

  • 高动态运动下的稳定数据
  • 紧凑且易于集成
  • 在极端环境下提供可靠的性能

Zephir 项目目前正迈向新的挑战,专注于空气动力学改进、辅助数据分析以及凭借更高效、可持续的设计迎接未来的破纪录征程。

Zephir 项目负责人 Marc Amerigo 表示:“当你追逐世界纪录时,精度就是一切。Ellipse 赋予了我们控制不可控因素的准确性和信心,将极端条件转化为非凡的性能表现”。

SBG Systems 很荣幸能够支持 Zephir 项目追求性能和创新,并祝愿整个 Zephir 团队在未来的所有工作中一切顺利。

Ellipse-D-IMU-on-board
0. 2 °
使用双天线 RTK GNSS 确定航向
0.0 5 °
横滚和俯仰 (RTK)
1 cm
RTK GNSS 定位
65 g
INS 重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一款集成了双天线和双频 RTK GNSS 的惯性导航系统。它与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

专为机器人和地理空间应用而设计,它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 进行融合,以增强推算定位精度。

发现 all features
Ellipse D INS 单元 Ckeckmedia

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