我们高性能的惯性传感器是这一创新的核心

AGH太阳能船在摩纳哥能源船挑战赛中的任务

摩纳哥能源船挑战赛（Monaco Energy Boat Challenge）的AI组别要求参赛船只在没有任何人工干预的情况下完成三项自主任务——“AI出租车”、“AI绕桩”和“AI靠泊”。为了让太阳能动力船在此环境下可靠地运行，导航架构必须随时提供关于位置、速度、加速度和航向的准确、低延迟数据。

随后，该团队基于ROS2和一套定制的基于神经网络的视觉系统，开发了自己的自主系统。该系统持续分析周围环境，规划最佳航线，并通过实时控制器执行操纵动作。

为了使该控制回路正常运行，他们需要一款导航传感器，即使在动态的海上环境中，也能以最小的传输延迟提供稳定的姿态和定位数据。

集成 Ellipse-D：从实验室走向摩纳哥

AGH Solar Boat 在为 Celka 研究导航解决方案时首次发现了我们。在浏览了我们网站上的产品规格后，该团队认为 Ellipse-D 非常符合他们的技术要求，并与我们联系以探讨赞助合作。

事实证明，这种合作非常成功，团队将 Ellipse-D 集成到了船载架构中。他们通过 USB 将 Ellipse-D 连接到车载计算机，在 ROS2 中处理数据，并将其路由到用于自主控制系统的 CAN 总线上。他们还在太阳能船的前后安装了两根 GNSS 天线，以实现双天线航向计算。

这种集成使自主导航系统能够以实时精度运行，从而引导船只完成摩纳哥比赛任务。

“该产品是我们系统不可或缺的一部分，没有它，参加 2025 年摩纳哥能源船挑战赛等挑战将是不可能的，”软件团队成员 Filip Nawalaniec 解释道。

集成简单，团队快速上手

该团队自主管理了集成过程，通过我们的在线支持门户查阅了有关传感器精度、辅助传感器配置以及正确使用流程的详细文档。所有必要的技术信息均可通过该门户轻松获取。

“我们使用该产品时无需任何帮助，因为所有必要信息都可通过支持门户轻松获取，”软件团队负责人普热梅斯瓦夫·多马加拉总结道。

专为卓越性能和显著成效而设计

Ellipse-D 提供了 Celka 在国际水平上进行自主比赛所需的导航骨干。据该团队称，主要优势包括：

• 在所有自主任务中，位置和姿态数据的可靠性和准确性。

• 可轻松与ROS2集成，从而实现了实时控制系统的快速部署。

• 低数据传输延迟，这对比赛中的敏捷操控至关重要。

• 提高了自主系统整体性能的稳定性和可预测性。

凭借这一性能，AGH Solar Boat 在 2025 年摩纳哥能源船挑战赛的 AI 组别中荣获第二名，并证实了 Ellipse-D 非常适合太阳能船上的高要求自主应用。

“使用 Ellipse-D 的主要好处是它在提供位置和方向数据时的可靠性和准确性，这对于自主导航任务至关重要。由于它易于与我们基于 ROS2 的系统集成且数据传输延迟低，我们能够有效地实施实时控制，”嵌入式团队负责人 Michał Zawada 说道。

自主海上导航的下一步

AGH太阳能船队持续研发先进的电动和自主航行船舶，旨在证明太阳能船既能具备竞争力，又能兼顾生态责任。

该团队在摩纳哥的表现证明，学生工程师借助专业级导航技术，完全可以在全球要求最严苛的清洁能源船舶竞赛中跻身领奖台。

他们的项目表明，可持续推进技术与自主智能可以共存，而且大学实验室正在塑造水上交通的未来。