我们高性能的惯性传感器是这项创新的核心

AGH太阳能船在摩纳哥能源船挑战赛中的任务

摩纳哥太阳能船挑战赛（Monaco Energy Boat Challenge）的AI组别要求参赛船只在没有任何人工干预的情况下完成三项自主任务——AI出租车、AI绕桩和AI靠泊。为了让太阳能船在此环境下稳定运行，导航架构必须随时提供关于位置、速度、加速度和航向的准确、低延迟数据。

随后，该团队基于ROS2和一套定制的基于神经网络的视觉系统，开发了自己的自主系统。该系统持续分析周围环境，规划最佳路线，并通过实时控制器执行操作。

为了使这个控制回路正常运行，他们需要一款导航传感器，即使在动态的海上环境中，也能以最小的传输延迟提供稳定的姿态和定位数据。

整合Ellipse：从实验室到摩纳哥

AGH太阳能船队在为“Celka”号寻找导航解决方案时首次发现了我们。在查阅了我们网站上的产品规格后，该团队认定Ellipse最符合他们的技术要求，并联系我们探讨赞助合作事宜。

此次合作非常成功，该团队Ellipse集成到了船只的船载架构中。 他们通过USBEllipse连接至船载计算机，在ROS2中处理数据，并将其路由至CAN总线供自主控制系统使用。此外，他们在太阳能船的前后两端安装GNSS ，以实现双天线航向计算。

这一集成使自主导航系统能够以满足实时精度的要求运行，从而引导船只完成摩纳哥竞赛任务。

“该产品是我们系统不可或缺的一部分，没有它，我们就无法参加像2025年摩纳哥能源船挑战赛这样的赛事，”软件团队成员Filip Nawalaniec解释道。

集成简单，团队快速上手

该团队自主完成了集成工作，通过我们的在线支持门户查阅了关于传感器精度、辅助传感器配置以及正确使用流程的详细文档。所有必要的技术信息均可通过该门户轻松获取。

“我们使用该产品时无需任何帮助，因为所有必要信息都可通过支持门户轻松获取，”软件团队负责人普热米斯瓦夫·多马加拉总结道。

专为卓越性能和显著成效而设计

Ellipse 为 Celka 提供了在国际舞台上进行自主竞技所需的导航核心系统。据团队介绍，其主要优势包括：

• 在所有自主任务中，位置和姿态数据均具备可靠性和准确性。

• 与 ROS2 轻松集成，从而实现了实时控制系统的快速部署。

• 低数据传输延迟，这对比赛中的敏捷操控至关重要。

• 提高了自主系统整体性能的稳定性和可预测性。

凭借这一表现，AGH太阳能船队在2025年摩纳哥能源船挑战赛的AI组别中荣获亚军，同时也证实了Ellipse非常适合太阳能船上的高要求自主应用。

“使用Ellipse的主要优势在于其提供位置和姿态数据时的可靠性和准确性，这对自主导航任务至关重要。嵌入式团队负责人米哈尔·扎瓦达（Michał Zawada）表示：“得益于其与我们基于ROS2的系统易于集成以及低数据传输延迟，我们得以有效地实现实时控制。”

自主海上导航的下一步

AGH太阳能船队持续研发先进的电动和自主航行船舶，旨在证明太阳能动力船既能具备竞争力，又能践行生态责任。

该团队在摩纳哥的参赛表现证明，学生工程师凭借专业级导航技术，完全有能力在世界上要求最严苛的清洁能源船舶竞赛中跻身领奖台。

他们的项目表明，可持续推进技术与自主智能可以共存，而大学实验室正在塑造水上交通的未来。