Ellipse-D 最精确、最紧凑的双天线INS

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将SBG Systems公司的惯性系统与激光雷达相结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：

• 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
• SBG Systems公司的INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统数据相结合，即使在全球导航卫星系统缺失的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。

SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。

全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。

干扰和欺骗是会严重影响全球导航卫星系统等星基导航系统可靠性和准确性的两类干扰。

干扰是指在全球导航卫星系统使用的相同频率上播放干扰信号，从而故意破坏卫星信号。这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，使全球导航卫星系统接收器无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动，以破坏对手的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航故障和业务挑战。

另一方面，欺骗是指传输模仿真正全球导航卫星系统信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导全球导航卫星系统接收器计算出错误的位置或时间。欺骗可用于误导或误报导航系统，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。干扰只是阻碍信号接收，而欺骗则不同，它将虚假信息当作合法信息，主动欺骗接收器。

干扰和欺骗都对依赖全球导航卫星系统的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的反制措施和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。

室内定位系统（IPS）是一种专门技术，可在全球导航卫星系统信号可能较弱或不存在的建筑物等封闭空间内准确识别物体或个人的位置。室内定位系统采用各种技术，在商场、机场、医院和仓库等环境中提供精确的定位信息。

IPS 可以利用多种技术来确定位置，包括

• Wi-Fi：利用多个接入点的信号强度和三角测量进行位置估计。
• 低功耗蓝牙 (BLE)：利用信标向附近的设备发送信号以进行追踪。
• 超声波：利用声波进行精确定位探测，通常与移动设备传感器配合使用。
• RFID（射频识别）：在物品上放置标签，用于实时跟踪。
• 惯性测量单元（IMU）：这些传感器可监测运动和方向，与其他方法结合使用可提高定位精度。

室内空间的详细数字地图对精确定位至关重要，而移动设备或专用设备则从定位基础设施中收集信号。

IPS 可增强导航、跟踪资产、协助应急服务、分析零售行为，并与智能楼宇系统集成，在传统全球导航卫星系统失效的情况下显著提高运营效率。

里程表是用来测量车辆行驶距离的仪器。它提供有关车辆行驶距离的重要信息，可用于各种用途，如安排维修、计算燃油效率和评估转售价值。

里程表根据车轮的旋转次数来测量距离。基于轮胎尺寸的校准系数将车轮旋转数转换为距离。

在许多导航应用中，特别是在车辆中，里程表数据可以与INS 数据进行整合，以提高整体精度。这一过程被称为传感器融合，结合了两个系统的优势。