Navegación inercial para UAV de defensa

Nuestras soluciones son idóneas para su integración con diversos tipos de UAV de defensa, ofreciendo versatilidad y adaptabilidad a diferentes necesidades operativas. Nuestros sensores de movimiento y navegación aportan detección táctica a sus sistemas sin comprometer el SWaP-C. Están especialmente indicados para su uso por parte de integradores.

Para los UAV que dependen del GNSS, nuestros receptores GNSS de doble antena ofrecen una precisión excepcional. Esto es beneficioso para la navegación en superficie y ayuda en la transición entre la navegación aérea y terrestre. Además, todos los sensores son compatibles con varios protocolos de comunicación, como RS-232, CAN y Ethernet, lo que permite una integración perfecta con los sistemas UAV.

Por último, es posible integrar soluciones de posicionamiento externas, como DVL, u otras ayudas a la navegación para proporcionar datos precisos de balanceo (roll), cabeceo (pitch), rumbo y altitud. Esto mejora la navegación en entornos en los que las señales GNSS pueden ser débiles o no estar disponibles.

En SBG Systems Systems, garantizar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un meticuloso proceso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de gama alta, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU se alojan en robustas carcasas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, lo que garantiza su durabilidad y rendimiento.

Nuestro proceso de calibración automatizado incluye una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40 °C a 85 °C. Esta calibración compensa diversos factores, como los sesgos, los efectos entre ejes, la desalineación, los factores de escala y las no linealidades de los acelerómetros y giroscopios, garantizando un rendimiento constante en todas las condiciones meteorológicas.

Nuestro proceso de cualificación incluye además un estricto control interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones siguen adelante con la producción. Cada IMU va acompañada de un informe de calibración detallado y tiene una garantía de dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, lo que se traduce en IMU superiores para defensa y otras aplicaciones críticas.

También realizamos pruebas ambientales y de resistencia exhaustivas para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza su resistencia a golpes, vibraciones y condiciones extremas.

Controlar los retardos de salida en las operaciones de los UAV es esencial para garantizar un rendimiento sensible, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o de misión crítica.

La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los lazos de control. Nuestro software integrado INS se ha diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez muestreados los datos del sensor, el filtro de Kalman extendido (EKF) realiza pequeños cálculos en tiempo constante antes de generar las salidas. Normalmente, el retardo de salida observado es inferior a un milisegundo.

La latencia de procesamiento debe sumarse a la latencia de transmisión de datos si se desea obtener el retardo total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado por una interfaz UART a 115200 bps tardará 4ms en transmitirse completamente. Considere tasas de baudios más altas para minimizar la latencia de salida.