主页 案例分析 精准安全:由Ellipse驱动的模块化挖掘机辅助系统

值得信赖的传感器,专为严苛环境而生

Ellipse助力SUNCAR开发出坚固耐用的挖掘机辅助系统,该系统能在严苛的电磁环境中稳定运行,使全球建筑工地的工业挖掘机实现精准的旋转运动检测。

"AHRS SBG Systems产品的成功至关重要,它构成了MOVASYST挖掘机辅助系统功能的基础。该传感器使我们能够开发出适用于严苛环境的解决方案,例如高压输电线路或铁路设施附近。" | SUNCAR开发工程师Severin Rüttimann

AHRS车辆
SUNCAREllipse 挖掘机辅助系统

SUNCAR致力于为非公路车辆开发节能型自主系统解决方案,尤其专注于工业挖掘机应用领域。

SUNCAR的核心创新之一是其MOVASYST挖掘机辅助系统。该模块化精密系统能协助操作员完成从坡度控制到铲斗定位的精准作业流程。 其模块化设计支持定制化安装与扩展。

系统配备直观触控操作界面,可单独或组合安装以下模块:MOVLIMIT、MOVLIMITGNSS、MOVIEW及MOVCONTROL。

该系统显著提升施工现场的安全性与作业效率。为此,他们需要一套能够可靠检测工业挖掘机旋转运动的姿态与航向参考系统(AHRS)

核心技术要求是实现极稳定且低漂移的航向测定,因为即使微小的漂移误差也会影响整个辅助系统的精度。

建筑工地典型的恶劣作业环境使挑战更加严峻。工业挖掘机常在高压输电线、铁路设施及其他基础设施附近作业,这些设施会产生严峻的电磁干扰环境。 传统定位方案在此类场景中难以维持精度,危及SUNCAR挖掘机辅助系统的可行性。

此外,传感器需承受工业挖掘机作业固有的剧烈振动,这一严苛要求将同时考验硬件的坚固性与集成方案的可靠性。

在评估SUNCAR系统的特定需求后,我们推荐了紧凑型高IMU Ellipse其IMU 契合严苛的工业挖掘机作业环境。

创新且模块化的MOVASYST挖掘机系统,搭载Ellipse 动力系统
创新的模块化MOVASYST挖掘机系统,搭载Ellipse动力装置

Ellipse作为MOVASYST传感器链的核心组件,直接安装于工业挖掘机上。它持续提供高精度运动数据,这对系统内的旋转运动检测至关重要。

"SBG Systems AHRS 卓越的精度优势,使我们能够在MOVASYST挖掘机辅助系统中可靠检测旋转运动。目前已有Ellipse应用于此领域,"Severin解释道。

我们的EllipseEllipse什么:

  • 高精度航向测定:输出航向极端稳定且漂移极小,对于工业挖掘机精确检测旋转运动至关重要。 
  • 强大的电磁抗扰性:在高压输电线路、铁路设施及其他电磁干扰源附近仍能可靠运行。 
  • 紧凑集成:小巧的结构设计使其能够无缝集成到SUNCAR的传感器链中,同时不影响挖掘机的功能。 
  • 工业级可靠性:专为承受建筑工地常见的剧烈振动和恶劣环境条件而设计。 

Ellipse精准性、可靠性与紧凑设计的完美结合,成为SUNCAR MOVASYST系统的理想之选,在其他解决方案失效时仍能确保精准运行。

在整合阶段SUNCAR能够依靠我们的支持团队,其服务超越了市场通常的标准

“在整合阶段,我们获得了SBG Systems 的卓越支持。特别是在初期,我们面临着传感器寿命的挑战:由于挖掘机上的振动,部分设备较早出现故障。 但通过与SBG团队协作,我们成功选用了能滤除关键频率的减震装置。"塞韦林在赞扬SBG支持团队时如是说。

这种协作式问题解决方法成效显著。自采用优化减震方案后传感器故障率大幅降低,确保了设备在严苛的挖掘机辅助系统应用场景中实现长期可靠运行。

SUNCAR与SBGSBG Systems合作案例研究
SUNCAR与SBG Systems合作案例研究

我们的惯性传感器助力SUNCAR开发出一种解决方案,该方案能在竞争技术难以应对的严苛环境中稳定可靠地运行。

取得的主要效益:

  • 严苛环境下的运行可靠性:挖掘机辅助系统在高压输电线路和铁路设施附近仍能精准运作,而此类环境会对GNSS设备造成干扰。  
  • 精确旋转运动检测:稳定、低漂移的航向测定确保MOVASYST系统在延长工作周期中持续保持精度。  
  • 市场差异化:凭借Ellipse带来的强劲性能,SUNCAR成功向经销商和建筑公司销售了大量解决方案。 
  • 长期现场可靠性:通过合理的振动管理,传感器可在较长时间内实现免维护运行。 

SUNCAR通过经销商网络向全球建筑公司及挖掘机所有者分销其挖掘机辅助系统。

Ellipse IMU (IMU 所赋予的可靠性与精准度,对于赢得这些终端用户的信任IMU ——他们对工业挖掘机的性能稳定性有着严苛要求。

MOVASYST 在严苛环境中高效运行
MOVASYST在严苛环境中运行
SBG Systems 测试车辆 115 分钟长途驾驶
LiDAR 应用用途
2021
项目启动的年份。
+ 150
Apogee 单元已投入运行,且数量还在增加

Ellipse-A

Ellipse专为尺寸受限且注重成本的应用场景设计的微型姿态与航向参考系统(AHRS)。尽管体积紧凑,它仍能提供工业级性能,适用于挖掘机辅助系统及其他工业车辆自动化应用等严苛环境。

主要特性包括:高精度姿态与航向输出、正确安装时具备优异的抗振性能,以及通过详尽文档实现的简易集成。

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Ellipse A AHRS OEM 单元(右)

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