您可以信赖的复杂环境传感器
我们的 Ellipse-A 使 SUNCAR 能够开发出一个稳健的挖掘机辅助系统,该系统能够在充满挑战的电磁环境中可靠工作,从而在世界各地的建筑工地的工业挖掘机上实现精准的旋转运动检测。
“SBG Systems 的 AHRS 的使用对我们产品的成功至关重要,因为它是我们 MOVASYST 挖掘机辅助系统功能的基础。该传感器使我们能够开发出在具有挑战性的环境中(如高压输电线路或铁路设施附近)也能工作的解决方案。”| Severin Rüttimann,SUNCAR 开发工程师。
SUNCAR:为非道路车辆开创工业挖掘机解决方案
SUNCAR 为非道路车辆开发节能的自主系统解决方案,尤其专注于工业挖掘机应用。
SUNCAR 的核心创新之一是其 MOVASYST 挖掘机辅助系统。这个模块化且复杂的系统可协助机床操作员执行精确的工作流程,从坡度控制到铲斗定位。由于采用模块化设计,它支持定制化安装和扩展。
它配备直观的触摸显示屏操作,并且可以单独安装或组合安装以下改装件:MOVLIMIT、MOVLIMIT GNSS、MOVIEW 和 MOVCONTROL。
其结果是显著提高了建筑工地的安全性和效率。因此,他们需要一个能够可靠检测工业挖掘机旋转运动的 Attitude and Heading Reference System (AHRS)。
关键的技术要求是极其稳定且低漂移的航向确定,因为哪怕是微小的漂移误差也会对整个辅助系统的精度产生负面影响。
挑战在于实现可靠的运动检测
建筑工地典型的恶劣作业环境使这一挑战更加复杂。工业挖掘机通常在会产生恶劣电磁干扰条件的高压输电线路、铁路设施和其他基础设施附近工作。传统的定位解决方案在这些情况下难以保持精度,威胁到了 SUNCAR 挖掘机辅助系统概念的可行性。
此外,传感器需要承受工业挖掘机运行固有的严重振动,这是一项严苛的要求,将考验硬件的稳健性和集成方法。
在评估了 SUNCAR 对其系统的具体要求后,我们推荐了 Ellipse-A,这是我们紧凑且稳健的 IMU,非常适合严苛的工业挖掘机环境。

最佳定制解决方案:Ellipse-A
我们的 Ellipse-A 作为 MOVASYST 传感器链的核心组件,直接安装在工业挖掘机上。它持续提供高精度运动数据,这对于系统内的旋转运动检测至关重要。
“SBG Systems 的 AHRS 的一个关键优势是其出色的精度,这使我们能够在 MOVASYST 挖掘机辅助系统中可靠地检测旋转运动。目前有几百台 Ellipse-A 单元正用于此应用中,”Severin 解释道。
我们的 Ellipse-A 解决了以下问题:
- 高精度航向确定: 极其稳定的航向输出,漂移极小,对于准确检测工业挖掘机旋转运动至关重要。
- 强大的电磁抗扰度: 在高压输电线路、铁路设施以及其他电磁干扰源附近也能可靠运行。
- 紧凑集成: 小巧的外形尺寸能够实现无缝集成到 SUNCAR 的传感器链中,而不会影响挖掘机的功能。
- 工业级可靠性: 旨在承受建筑工地典型的恶劣振动和环境条件。
Ellipse-A 兼具精度、可靠性和紧凑的设计,使其成为 SUNCAR MOVASYST 的理想选择,能够在其他解决方案失效的场景下实现精确的性能。
伴随您各个阶段的合作伙伴关系
在集成阶段,SUNCAR 获得了超越市场常规水平的全力支持团队。
“在集成阶段,我们得到了 SBG Systems 的极佳支持。尤其是在早期阶段,我们面临着传感器寿命的挑战:由于挖掘机上的振动,一些单元较早地出现了故障。然而,与 SBG 团队一起,我们能够找到合适的减振器来滤除关键频率,”Severin 在赞扬 SBG Systems 的支持团队时说道。
这种协同解决问题的方法证明是非常高效的。自从实施优化的减振解决方案以来,传感器的故障率显著下降,从而确保了苛刻的挖掘机辅助系统应用中的长期可靠运行。

结论与所获成果
我们的惯性传感器帮助 SUNCAR 开发出了一套解决方案,能够在其他同类技术表现挣扎的复杂环境中稳定可靠地运行。
取得的关键优势:
- 复杂环境中的运行可靠性: 挖掘机辅助系统在高压输电线和铁路设施附近(这些环境会损害 GNSS 依赖系统)依然能够精准运行。
- 精确的旋转运动检测: 稳定、低漂移的航向确定确保 MOVASYST 系统在整个漫长的工作周期中始终保持精度。
- 市场差异化: Ellipse-A 实现的强大性能帮助 SUNCAR 成功向经销商和建筑公司销售了大量其解决方案。
- 长期现场可靠性: 通过适当的振动管理,传感器可在长期内实现免维护运行。
SUNCAR 通过服务于全球建筑公司和挖掘机所有者的经销商网络分销其挖掘机辅助系统。
Ellipse-A IMU 实现的可靠性和精度对于在工业挖掘机上要求可靠性能的这些最终用户建立信任至关重要。

Ellipse-A
Ellipse-A 是一款微型姿态方位参考系统 (AHRS),专为空间受限和成本敏感的应用而设计。尽管其尺寸紧凑,但它提供了适合挖掘机辅助系统和其他工业车辆自动化应用等严苛环境的工业级性能。
主要功能包括高精度的姿态和方位输出、正确安装时出色的抗振性能,以及带有完整文档的简便集成。