用于高精度自动驾驶的大规模测绘

这家全球领先的高分辨率地图生产商，尤其致力于支持自动驾驶的未来发展，与我们接洽，旨在加强其研发能力。该团队由专注于软件和数字出行创新的专家组成。他们的任务是将自动化从 SAE L3 级推进到 SAE L5 级。

为此，他们启动了一个大型项目，旨在开发一个软件平台，用于记录、分析和处理在真实交通条件下收集的 360 度传感器数据。这些数据构成了创建多层高分辨率地图的基础，这些地图将用于未来自动驾驶车辆的定位和导航。

客户需求

客户的原型系统安装在 SUV 的车顶行李架上，配备了多个 LiDAR、摄像头和惯性导航系统 (INS)。此前，他们的解决方案是光纤陀螺 (FOG) IMU 和第三方后处理软件的组合。该方案提供了可接受的精度，但缺乏自动化能力，并且扩展成本高昂。

他们主要需要：

自动化后处理工作流程：一种 API 驱动的解决方案，能够在其云基础设施中自动处理大量数据。

可扩展性和成本效益： 一种针对数百辆测试车辆大规模部署而优化的系统，无需昂贵的硬件或许可证。

易用性：一款功能强大且直观的 PPK 软件，可简化高精度数据处理，同时保持精度和性能。

高端惯性性能：一种 INS，提供 FOG 级别的精度和稳定性，同时保持 MEMS 技术的紧凑尺寸和经济性。

合作伊始

此次合作始于 2021 年夏季。初步评估显示，客户的需求与我们的发展路线图高度契合。我们的团队与客户的工程部门紧密合作，以调整和增强软件功能。

我们的团队由业务分析师、开发人员和产品经理组成，他们紧密合作并集思广益，提出了解决方案。在仔细评估了客户的挑战后，我们提出了一种量身定制的方法，解决了他们的关键需求。

• SBG Systems 的团队提出了一套软硬件结合的解决方案。该方案以双天线 Apogee INS 和 Qinertia 后处理软件套件为核心。这种“制胜组合”专为移动测绘和自动驾驶车辆研发应用而设计。
• 自动化处理 (CLI)：Qinertia 引入了一项重要新功能：命令行界面 (CLI)。这一开发使得无需人工干预即可实现全自动数据后处理。这一开发直接源于客户的反馈，对于在其云环境中处理大量数据批次至关重要。
• 增强时间同步：Apogee 固件已升级，可在每辆车的 INS、LiDAR 和摄像头之间提供更精确的时间同步，确保高精度的多传感器对齐。
• HxGN SmartNet 集成：我们扩展了 Qinertia 的网络以支持 HxGN SmartNet 校正。这提高了全球范围内更高定位精度的可用性。

此次合作不仅解决了客户当前的自动化挑战，还推动了产品演进，使 Qinertia 成为更通用、更适合云环境的后处理解决方案。

实施自动驾驶车辆测绘解决方案 

继 2022 年成功试用和演示后，客户将我们的解决方案集成到他们的测试车辆中。每台 Apogee 设备都安装在用于欧洲、北美和亚洲数据采集操作的车辆上。

在整个部署过程中，我们的业务发展、产品管理、销售和支持团队确保了快速响应、敏捷的功能开发和透明的沟通。

我们如何发挥作用

客户向我们提出了具体的挑战，我们认真地解决了这些挑战。我们没有提供标准的开箱即用解决方案，而是在固件中添加了特定功能，并在 Qinertia 中开发了新功能，从而提供了完全定制的解决方案，以满足他们的需求。

在 INS 领域，没有一劳永逸的解决方案。我们的优势在于确保我们提出的解决方案真正匹配客户的独特需求。他们认可了我们的响应能力和对质量的承诺，这有助于建立长期的信任并促进持续合作。

卓有成效的合作

经过四年的合作，客户已从试点系列转向大规模运营，目前有超过一百台 Apogee 设备投入使用，并且每月交付数台新设备。这些设备每周共同捕获和处理数 TB 的高精度数据。它们用于创建高清地图、建模轨迹，并支持先进的自动驾驶研究。

主要成果

• 可扩展的数据操作：自动化批处理显著减少了手动工作量。这使得能够以更快的速度和更高的效率处理海量数据集。
• 高性能精度：Apogee INS 以显著更优的性价比实现了高成本 FOG 系统级别的精度。
• 全球部署：数百套我们的 INS 解决方案已安装在 SUV 上，目前部署在多个大洲，实现了持续的现场测试和验证。
• 通过合作实现产品演进：客户反馈直接影响了 Qinertia 的新功能开发，这些功能现在惠及了更广泛的用户社区。

主要启示

这个长期项目凸显了紧密客户协作和技术敏捷性的价值。通过倾听用户需求，我们得以：

• 提供可靠、高性能且经济高效的解决方案。
• 为 Qinertia 添加新的自动化功能。
• 处理大批量交付，同时保持质量和响应速度。

结论

此次合作完美诠释了技术灵活性、紧密协作以及无缝软硬件系统如何加速大型自动驾驶项目取得成功。

凭借持续创新与支持，我们的解决方案在客户实现自动驾驶出行目标中发挥关键作用，将复杂的数据工作流转化为高效自动化流程。客户正是为此目的独家选择了我们的解决方案，取代了来自知名竞争对手的方案，这证明了我们具备大规模交付稳定性能的能力。 我们具备可扩展能力，已准备好为新一代自动驾驶车辆生成高清地图。