用于高精度自动驾驶的大规模地图绘制

这家致力于推动自动驾驶未来发展的全球领先高分辨率地图生产商，为加强其研发能力而联系了我们。该团队由专注于软件和数字化出行创新的专家组成。他们的使命是将自动驾驶水平从SAE 3级提升至SAE 5级。

为实现这一目标，他们启动了一个大型项目，旨在开发一个能够记录、分析和处理在真实交通条件下采集的360度传感器数据的软件平台。 这些数据构成了创建多层、高分辨率地图的基础，这些地图将用于未来自动驾驶车辆的位置定位和导航。

客户的需求

客户的原型系统安装在 SUV 的行李架上，配备了多个 LiDAR、相机和惯性导航系统（INS）。此前，他们的解决方案是光纤陀螺（FOG）IMU 与第三方后处理软件的组合。它提供了可接受的精度，但缺乏自动化功能且扩展成本高昂。

他们的主要需求包括：

自动化后处理工作流程：一个能够在其云基础架构内自动处理大量数据的 API 驱动型解决方案。

可扩展性和成本效益：一个针对数百辆测试车进行大规模部署优化的系统，无需昂贵的硬件或许可证。

易用性：一个功能强大且直观的 PPK 软件，在保持精度和性能的同时简化了高精度数据处理。

高端惯性性能：一个既能提供光纤陀螺（FOG）级精度和稳定性，又兼具 MEMS 技术的小巧尺寸和经济实惠优势的 INS。

这一切是如何开始的

此次合作始于2021年夏季。初步评估显示，客户的需求与我们的发展路线图高度契合。我们的团队与客户的工程团队紧密合作，对软件功能进行了调整和增强。

由业务分析师、开发人员和产品经理组成的团队通力协作，共同探讨解决方案。在仔细评估了客户面临的挑战后，我们提出了一套量身定制的方案，以满足其核心需求。

• 我们在 SBG Systems 的团队提出了一套软硬件结合的解决方案。该方案以双天线 Apogee INS 和 Qinertia 后处理软件套件为核心。这一“黄金组合”专为移动测量和自动驾驶车辆研发应用而设计。
• 自动化处理 (CLI)：Qinertia 引入了一项重大新功能：命令行界面 (CLI)。通过这一开发，无需用户手动交互即可实现完全自动化的数据后处理。这一开发直接来自客户的反馈，对于在其云环境中处理大型数据批次至关重要。
• 增强的时间同步：升级了 Apogee 固件，为每辆车上的 INS、LiDAR 和相机提供更精确的时序同步，确保实现高精度的多传感器对准。
• HxGN SmartNet 集成：我们扩展了 Qinertia 的网络以支持 HxGN SmartNet 校正。这提高了更高定位精度的全球可用性。

这种合作不仅解决了客户眼前的自动化挑战，还推动了产品的演进，使 Qinertia 成为一个功能更全面、支持云端的后处理解决方案。

实施自动驾驶车辆地图构建解决方案 

在 2022 年成功进行试验和演示后，客户将我们的解决方案集成到他们的测试车辆中。每个 Apogee 单元都安装在欧洲、北美和亚洲执行数据采集作业的汽车上。

在整个部署过程中，我们的业务发展、产品管理、销售和支持团队确保了快速响应、敏捷的功能开发以及透明的沟通。

我们是如何带来改变的

客户向我们提出了具体的挑战，我们认真地解决了这些挑战。我们没有提供标准的开箱即用解决方案，而是在固件中添加了特定功能，并在 Qinertia 中开发了新功能，从而提供了完全定制的解决方案，以满足他们的需求。

在 INS 领域，没有一劳永逸的解决方案。我们的优势在于确保我们提出的解决方案真正匹配客户的独特需求。他们认可了我们的响应能力和对质量的承诺，这有助于建立长期的信任并促进持续合作。

一次富有成果的合作

在四年的合作历程中，该客户从试点系列过渡到大规模运营，目前正在使用的 Apogee 单元超过一百个，并且每月交付几个新单元。这些单元每周共同采集和处理数 TB 的高精度数据。它们用于创建高精地图、建模轨迹并支持高级自动驾驶研究。

主要成果

• 可扩展的数据操作：自动批处理大大减轻了人工工作量。这使得能够以更快的速度和更高的效率处理海量数据集。
• 高性能精度：Apogee INS 以明显更优的性价比实现了更高成本的基于 FOG 的系统的精度。
• 全球部署：我们已有数百套安装在SUV上的INS 解决方案部署在多个大洲，从而能够进行持续的实地测试和验证。
• 通过合作推动产品演进：客户反馈直接影响了 Qinertia 的新功能，这些新功能现在正造福于更广泛的用户群体。

要点总结

这个长期项目凸显了紧密客户协作和技术敏捷性的价值。通过倾听用户需求，我们得以：

• 提供一种可靠、高性能且经济高效的解决方案。
• 为 Qinertia 添加新的自动化功能。
• 在处理大量配送任务的同时，确保质量和响应速度。

结论

这种合作伙伴关系完美地展示了技术灵活性、紧密合作以及无缝的硬件-软件系统如何能够加速大规模自动驾驶汽车项目的成功。

在持续创新和支持下，我们的解决方案在客户的自动驾驶移动出行目标中发挥着关键作用。它将复杂的数据工作流转变为高效的自动化流程。客户专门为此目的选择了我们的解决方案，取代了成熟竞争对手的产品。这证明了我们大规模交付稳定性能的能力。我们具备可扩展性，并准备好为下一代自动驾驶汽车生产高精地图。