用于高精度自动驾驶的大规模测绘

这家全球知名的超高分辨率地图制作商为支持自动驾驶的未来发展，主动与我们接洽以加强其研发工作。该团队包括专注于软件和数字移动出行的创新专家。他们的使命是将自动化技术从 SAE 3 级推进到 SAE 5 级。

为实现这一目标，他们启动了一个大型项目，旨在开发一个软件平台，用于记录、分析和处理在真实交通条件下收集的 360 度传感器数据。这些数据为创建多层高分辨率地图奠定了基础，这些地图将用于未来自动驾驶车辆的定位和导航。

客户需求

客户的原型系统安装在 SUV 的行李架上，配备了多个 LiDAR、摄像头和一个惯性导航系统 (INS)。此前，他们的解决方案是光纤陀螺 (FOG) IMU 与第三方后处理软件的结合。该方案提供了可接受的精度，但缺乏自动化功能且规模化成本高昂。

他们的主要需求包括：

自动化后处理工作流：一种 API 驱动的解决方案，能够在云基础架构内自动处理大量数据。

可扩展性与成本效益：针对数百辆测试车辆的大规模部署进行优化的系统，无需昂贵的硬件或许可证。

易用性：功能强大且直观的 PPK 软件，在保持精度和性能的同时简化了高精度数据处理。

高端惯性性能：一种 INS，既能提供达到 FOG 级别的精度和稳定性，又保持了 MEMS 技术的紧凑尺寸和经济实惠性。

合作伊始

双方的合作始于 2021 年夏天。初步评估表明，客户的需求与我们的路线图高度契合。我们的团队与客户的工程小组紧密合作，调整并增强了软件功能。

我们的团队由业务分析师、开发人员和产品经理组成，他们密切合作并集思广益提出解决方案。在仔细评估客户面临的挑战后，我们提出了一个针对其核心需求的定制化方案。

• SBG Systems 的团队提出了一套软硬件结合的解决方案。该方案围绕双天线 Apogee INS 和 Qinertia 后处理软件套件构建。这一“黄金组合”专为移动测量和自动驾驶车辆研发应用而设计。
• 自动化处理 (CLI)：Qinertia 引入了一项重大新功能：命令行界面 (CLI)。随着这一开发成果的问世，无需人工交互的全自动数据后处理成为可能。这一功能直接源于客户的反馈，对于在云环境中处理大型数据批次至关重要。
• 增强型时间同步：Apogee 固件经过升级，可为每辆车上的 INS、LiDAR 和摄像头提供更精确的时序同步，从而确保高精度的多传感器对准。
• HxGN SmartNet 集成：我们扩展了 Qinertia 的网络以支持 HxGN SmartNet 校正。这提高了更高定位精度的全球可用性。

此次合作不仅解决了客户眼前的自动化挑战，还推动了产品的演进，使 Qinertia 成为一个功能更丰富、支持云端的后处理解决方案。

实施自动驾驶车辆测绘解决方案 

在 2022 年成功完成试验和演示后，客户将我们的解决方案集成到其测试车辆中。每个 Apogee 单元都安装在欧洲、北美和亚洲进行数据采集作业的汽车上。

在整个部署过程中，我们的业务开发、产品管理、销售和支持团队确保了快速响应、敏捷的功能开发以及透明的沟通。

我们如何发挥作用

客户向我们提出了具体的挑战，我们认真地解决了这些挑战。我们没有提供标准的开箱即用解决方案，而是在固件中添加了特定功能，并在 Qinertia 中开发了新功能，从而提供了完全定制的解决方案，以满足他们的需求。

在 INS 领域，没有一劳永逸的解决方案。我们的优势在于确保我们提出的解决方案真正匹配客户的独特需求。他们认可了我们的响应能力和对质量的承诺，这有助于建立长期的信任并促进持续合作。

卓有成效的合作

经过四年的合作，客户从试验系列过渡到大规模运营，目前正在使用一百多个 Apogee 单元，并且每月交付几个新单元。这些单元每周共同采集和处理数 TB 的高精度数据。它们用于创建高精度的 HD 地图、模型轨迹，并支持先进的自动驾驶研究。

主要成果

• 可扩展的数据操作：自动化批处理显著减少了手动工作量。这使得能够以更快的速度和更高的效率处理海量数据集。
• 高性能精度：Apogee INS 以极佳的性价比实现了更高成本的基于 FOG 的系统的精度。
• 全球部署：数百套我们的 INS 解决方案已安装在 SUV 上，目前部署在多个大洲，实现了持续的现场测试和验证。
• 通过合作实现产品演进：客户反馈直接影响了 Qinertia 的新功能开发，这些功能现在惠及了更广泛的用户社区。

主要启示

这个长期项目凸显了紧密客户协作和技术敏捷性的价值。通过倾听用户需求，我们得以：

• 交付可靠、高性能且具有成本效益的解决方案。
• 为 Qinertia 添加新的自动化功能。
• 处理大批量交付，同时保持质量和响应速度。

结论

这次合作完美诠释了技术灵活性、紧密协作以及无缝的软硬件系统如何加速大规模自动驾驶汽车项目的成功。

凭借持续的创新和支持，我们的解决方案在客户实现自动驾驶移动出行目标的过程中发挥了关键作用。它将复杂的数据工作流转变为高效的自动化过程。客户为此独家选择了我们的解决方案，取代了老牌竞争对手的产品。这证明了我们能够大规模交付稳定的性能。我们具备良好的可扩展性，随时准备为新一代自动驾驶汽车制作高精地图。