在动态环境中的高精度
我们的导航系统会持续采集有关车辆位置、速度和姿态(横滚、俯仰、偏航)的实时数据,即使在崎岖地形或越野等高度动态的环境中,也能实现精准控制。
我们传感器的高精度确保了在复杂且瞬息万变的环境中仍能保持可靠的性能。为了提升车辆定位数据的精度,您可以将我们的INS 与其他车载传感器(如摄像头、激光雷达和里程计)集成,构建多传感器导航系统。这种传感器融合技术可提高整体定位精度和态势感知能力。
此外,这些传感器还能提供高度可靠的导航数据,从而降低碰撞或任务失败的风险。这在安全至关重要的军事行动或危险环境中尤为关键。
在恶劣条件下的坚固性
自主地面车辆通常在极端环境(如沙漠、森林或灾区)中运行,在这些环境中,灰尘、天气或电磁干扰等环境因素可能会影响其他导航系统。
我们的解决方案对此类环境具有极强的抗干扰能力,可确保系统性能稳定可靠。通过提供高精度的姿态和定位数据,我们的传感器增强了自主地面车辆(UGV)自主规划和沿复杂路径行驶的能力,从而最大限度地减少人工干预。
这一能力提高了国防、物流和工业应用领域的运营效率。
产品选择
我们的解决方案可与无人地面车辆(UGV)平台无缝集成,即使在最严苛的环境下也能提供可靠的性能。
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探索其他无人系统应用
探索惯性系统在陆、海、空无人平台中的多样化应用。从自动地面车辆、无人机到水下无人潜航器和水面舰艇,我们的技术即使在最具挑战性的环境中也能确保精确导航、稳定性和控制。
你有问题吗?
GNSS 与 GPS 有何区别?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。
“干扰”和“欺骗”是什么意思?
干扰和欺骗是两种会严重影响 GNSS 等卫星导航系统可靠性和精度的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来有意破坏卫星信号。这种干扰会淹没或压制合法的卫星信号,导致 GNSS 接收机无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中,以破坏敌方的导航能力,它也可能影响民用系统,导致导航失效和运营挑战。
另一方面,欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收机计算出错误的位置或时间。欺骗可用于将导航系统引入歧途或提供错误信息,可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。与仅妨碍信号接收的干扰不同,欺骗通过将虚假信息伪装成合法信息来主动欺骗接收机。
干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术,以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。
什么是惯性导航?
惯性导航是一种仅使用内部传感器来确定车辆位置、姿态和运动的方法,不依赖于GPS等外部信号。其核心在于,惯性导航系统 (INS) 通过连续跟踪物体在三维空间中的加速度和旋转来测量其运动方式。它使用惯性测量单元 (IMU),其中包含用于感测线性加速度的加速度计和用于测量角速率的陀螺仪。通过对这些测量值进行时间积分,系统可以计算出相对于已知起点的速度、姿态,并最终确定位置。
由于其完全独立性,惯性导航系统可在任何环境——地下、水下、太空或 GNSS 拒止条件下——运行,使其成为导弹、飞机、潜艇、自动驾驶车辆和机器人等应用不可或缺的一部分。现代 INS 解决方案通常将惯性传感器与 GNSS 接收机、磁力计、气压计或 多普勒计程仪 等额外辅助源结合,以减少漂移并提高长期精度。高性能 INS 依赖于精确的传感器校准、先进的滤波算法和强大的误差建模,即使在最严苛的环境中也能提供稳定、可靠的导航数据。