动态环境下高精度
我们的导航系统不断实时收集车辆的位置、速度和姿态(横滚、纵倾、偏航)数据,即使在崎岖地形或越野条件等高度动态的环境中,也能实现精确控制。
我们的传感器精度确保在复杂和快速变化的环境中实现可靠的性能。为了增加车辆位置数据,您可以将我们的 INS 与其他车载传感器(如摄像头、LiDAR 和里程计)集成,以形成多传感器导航系统。这种传感器融合提高了整体定位精度和态势感知能力。
此外,它们还提供高度可靠的导航数据,从而降低了碰撞或任务失败的几率。这在军事行动或危险环境中尤为重要,在这些环境中,安全至关重要。
在恶劣条件下具有强大的鲁棒性
自主地面车辆通常在极端环境中运行(例如沙漠、森林或灾区),在这些环境中,灰尘、天气或电磁干扰等环境因素会影响其他导航系统。
我们的解决方案对这些条件具有很强的抵抗力,可确保强大的性能。通过提供高度精确的定向和定位数据,我们的传感器增强了 UGV 自主规划和遵循复杂路径的能力,从而最大限度地减少了人为干预。
这种能力提高了国防、物流和工业应用中的运营效率。
产品选择
我们的解决方案与 UGV 平台无缝集成,即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。
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探索其他无人系统应用
探索惯性系统在陆地、海洋和空中无人平台上的各种应用。从自主地面车辆和 UAV 到水下无人机和水面舰艇,我们的技术即使在最具挑战性的环境中也能确保精确的导航、稳定性和控制。
您有疑问吗?
什么是 GNSS 与 GPS?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
什么是干扰和欺骗?
干扰和欺骗是两种可能严重影响基于卫星的导航系统(如 GNSS)的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号,导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中,以扰乱对手的导航能力,并且还会影响民用系统,从而导致导航失败和运营挑战。
另一方面,欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统,从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同,欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁,因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术,以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。
什么是惯性导航?
惯性导航是一种仅使用内部传感器来确定车辆位置、姿态和运动的方法,不依赖于GPS等外部信号。其核心在于,惯性导航系统 (INS) 通过连续跟踪物体在三维空间中的加速度和旋转来测量其运动方式。它使用惯性测量单元 (IMU),其中包含用于感测线性加速度的加速度计和用于测量角速率的陀螺仪。通过对这些测量值进行时间积分,系统可以计算出相对于已知起点的速度、姿态,并最终确定位置。
由于其完全独立性,惯性导航系统可在任何环境——地下、水下、太空或 GNSS 拒止条件下——运行,使其成为导弹、飞机、潜艇、自动驾驶车辆和机器人等应用不可或缺的一部分。现代 INS 解决方案通常将惯性传感器与 GNSS 接收机、磁力计、气压计或 多普勒计程仪 等额外辅助源结合,以减少漂移并提高长期精度。高性能 INS 依赖于精确的传感器校准、先进的滤波算法和强大的误差建模,即使在最严苛的环境中也能提供稳定、可靠的导航数据。