Quanta Plus 通过优化尺寸的INS进行直接地理配准
Quanta Plus是一款先进的GNSS辅助惯性导航系统 (INS)，在各种陆地、海洋和空中应用中均具有卓越的性能，并且采用紧凑的“OEM”外形尺寸。 凭借其卓越的性能，尤其是在具有挑战性的GNSS环境中，它在无人机和陆基测量应用中表现出色。
这款INS采用紧凑的板级封装，并具有令人印象深刻的SWAP（尺寸、重量和功耗）特性，可无缝集成到空间受限的应用中。
Quanta Extra可用作时间源，并提供多种同步机制，例如所有数据的内部时间戳、PPS（每秒脉冲）、NTP（网络时间协议）和PTP（精确时间协议）。
了解Quanta Plus的所有特性和应用。
Quanta Plus 规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.01 米 + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.01 米 + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.03 ° RTK 横滚/俯仰
0.015 ° PPK 滚转/距角
0.01 ° * 单点航向精度
0.06 ° RTK 航向精度
0.03 ° PPK 航向精度
0.03 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋测量和海洋应用。 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS、NavIC、L波段 GNSS 首次定位时间
< 45s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40°C 至 85°C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
150 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、里程计、DVL 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom (二进制)、REST API 输入协议
NMEA、sbgECom (二进制)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary 协议、Trimble GNSS 协议 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP 串口
3x TTL UART，全双工 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
SYNC out、PPS、虚拟里程计、用于状态显示的 LED 驱动器 Sync IN
PPS，里程计，事件高达 1 kHz
机械和电气规格
4.5 至 5.5 VDC 功耗
< 3.5 W 天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
76 g 尺寸（长x宽x高）
51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Quanta Plus 应用
Quanta Plus 专为最苛刻应用中的高精度导航和定向而设计，可在空中、陆地和海洋环境中提供强大的性能。
我们的INS 结合了专为不同车辆类型量身定制的专用运动配置文件，从而优化了每种特定应用的传感器融合算法。
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Quanta Plus 数据表
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Quanta Plus 与其他产品对比
开始比较我们最先进的用于导航、运动和升沉传感的惯性传感器系列。
完整的规格可在产品宣传册中找到，可应要求提供。
Quanta Plus |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.02 ° | RTK 横滚/俯仰 0.05 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° |
| RTK 航向精度 | RTK航向精度 0.03 ° | RTK航向精度 0.2 ° | RTK航向精度 0.05 ° | RTK航向精度 0.04 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 |
| 重量 (g) | 重量 (g) 76 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 600 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米 |
Quanta Plus 兼容性
文档和资源
Quanta Plus 随附全面的文档，旨在为用户在每个步骤提供支持。
从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
附加产品和配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品（例如 IMU）背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。 从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专家和客户的经验与评价，他们已在其项目中使用了我们的INS解决方案。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营，提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎访问我们的“常见问题解答”专区，在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，以最大限度地提升您使用我们惯性传感器的体验。
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什么是 LiDAR？
LiDAR（激光探测与测距）是一种遥感技术，它使用激光来测量到物体或表面的距离。通过发射激光脉冲并测量光线击中目标后返回所需的时间，LiDAR 可以生成关于环境形状和特征的精确三维信息。它通常用于创建地球表面、结构和植被的高分辨率 3D 地图。
LiDAR系统广泛应用于各个行业，包括：
- 地形测绘：用于测量地貌、森林和城市环境。
- 自主激光雷达车辆：用于导航和障碍物检测。
- 农业：用于监测作物和农田状况。
- 环境监测：用于洪水建模、海岸线侵蚀等。
LiDAR 传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上，从而可以在大范围内快速收集数据。 该技术因其即使在具有挑战性的环境（例如茂密的森林或崎岖的地形）中也能提供详细、准确的测量而备受赞誉。
如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，以提供精确定位、定向（俯仰、横滚、偏航）和速度，即使在 GNSS 受限的环境中也是如此。
SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。 这种结合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
什么是摄影测量？
摄影测量是使用照片测量和绘制物体或环境的距离、尺寸和特征的科学技术。通过分析从不同角度拍摄的重叠图像，摄影测量可以创建精确的 3D 模型、地图或测量结果。此过程的工作原理是识别多个照片中的共同点，并使用三角测量原理计算它们在空间中的位置。
摄影测量法广泛应用于各个领域，例如：
- 摄影测量地形测绘：创建景观和城市区域的 3D 地图。
- 建筑和工程：用于建筑文档和结构分析。
- 考古学中的摄影测量：记录和重建遗址和文物。
- 航空摄影测量：用于土地测量和施工规划。
- 林业和农业：监测作物、森林和土地利用变化。
当摄影测量与现代无人机或 UAV（无人飞行器）结合使用时，它可以快速收集航空图像，使其成为大规模测量、建筑和环境监测项目的高效工具。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备