规格
运动与导航性能
1.2 米 * 单点垂直位置
1.5 米 * RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm* * RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm * PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * ** PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm * ** 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° * ** 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 ° * **
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % * 延迟升沉波周期
0 至 40 秒 *
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
外部(未提供) 频段
取决于外部GNSS接收机 GNSS 功能
取决于外部GNSS接收机 GPS 信号
取决于外部GNSS接收机 Galileo信号
取决于外部GNSS接收机 Glonass信号
取决于外部GNSS接收机 北斗信号
取决于外部GNSS接收机 其他信号
取决于外部GNSS接收机 GNSS 首次定位时间
取决于外部GNSS接收机 干扰与Spoofing
取决于外部GNSS接收机
磁力计性能
50 高斯 比例因子稳定性 (%)
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 mGauss 偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss 分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss 采样率 (Hz)
100 Hz 带宽 (Hz)
22 Hz
环境规格与工作范围
IP-68(水下2米,1小时) 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g,持续 0.1 ms MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422 高达 2Mbps:高达 5 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 2 个输出 Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 4 个输入
机械和电气规格
5 至 36 VDC 功耗
325 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益:17 – 50 dB * * 重量 (g)
49 g 尺寸(长x宽x高)
46 mm x 45 mm x 24 mm
时序规格
< 200 ns * PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) * 航位推算中的漂移
1 ppm *

应用
Ellipse-E 旨在为不同行业提供精确的导航和方位,即使在具有挑战性的环境中也能确保持续的高性能。
它可以与外部 GNSS 模块无缝集成,从而允许所有 GNSS 接收器提供必要的速度和位置数据。
双天线系统增加了真北航向精度优势,而 RTK GPS 接收器可用于显着提高定位精度。
体验 Ellipse-E 的精度和多功能性,并发现其应用。
Ellipse-E 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!
将 Ellipse-E 与其他产品进行比较
开始比较我们最先进的惯性传感器系列,用于导航、运动和升沉传感。
您可以在硬件手册中找到完整的规格,可应要求提供。
![]() Ellipse-E |
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单点水平位置 | 单点水平位置 1.2 米 * | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.0 米 |
单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.02 ° | 单点横滚/俯仰 0.01 ° |
单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.03 ° |
PPK 航向精度 | PPK 航向精度 0.1 ° ** | PPK 航向精度 0.1 ° ** | PPK 航向精度 0.035 ° ** | PPK 航向精度 0.01 ° ** |
GNSS 接收器 | GNSS 接收机 外部(未提供) | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部双天线 | GNSS 接收机 内部大地测量级双天线 |
数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
以太网 | 以太网 – | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API |
重量 (g) | 重量 (g) 49 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
尺寸(长x宽x高) | 尺寸(长x宽x高) 46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 130 毫米 x 100 毫米 x 75 毫米 |
兼容性
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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常见问题解答部分
欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您使用我们解决方案的体验。
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IMU 和 INS 之间有什么区别?
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线加速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据,以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与高级算法相结合,以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它采用了诸如卡尔曼滤波之类的导航算法,用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据,包括位置、速度和方向,而无需依赖诸如 GNSS 之类的外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,尤其是在 GNSS 受限的环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是实时动态定位技术?
实时动态定位(RTK)是一种精确的卫星导航技术,用于提高从全球导航卫星系统(GNSS)测量得出的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动驾驶车辆导航等应用。
通过使用接收 GNSS 信号并以高精度计算其位置的基站。 然后,它将校正数据实时传输到一个或多个移动接收器(漫游器)。 漫游器使用此数据来调整其 GNSS 读数,从而提高其位置精度。
RTK 通过实时校正 GNSS 信号,提供厘米级的精度。这比标准 GNSS 定位精确得多,后者通常提供几米内的精度。
来自基站的校正数据通过各种通信方式(如无线电、蜂窝网络或互联网)发送到移动站。这种实时通信对于在动态操作期间保持精度至关重要。
什么是精确单点定位 (Precise Point Positioning)?
精确单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术,通过校正 卫星信号误差来实现高精度定位。与传统的 GNSS 方法(通常依赖于地面参考站,如 RTK)不同,PPP 利用全球卫星数据和高级算法来提供准确的位置信息。
PPP可在世界任何地方工作,无需本地参考站。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据,以及对大气和多径效应的校正,PPP最大限度地减少了常见的GNSS误差,并可实现厘米级的精度。
虽然PPP可用于后处理定位(涉及事后分析收集的数据),但它也可以提供实时定位解决方案。实时PPP (RTPPP) 的可用性越来越高,允许用户接收修正并实时确定其位置。
什么是GNSS vs GPS?
GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统,而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据,您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性,而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。