Ellipse-E 优化的 GNSS 集成和通用的接口

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惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。

IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。

另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它采用了诸如卡尔曼滤波之类的导航算法，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖诸如 GNSS 之类的外部定位系统。

这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。

实时动态定位（RTK）是一种精确的卫星导航技术，用于提高从全球导航卫星系统（GNSS）测量得出的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动驾驶车辆导航等应用。

通过使用接收 GNSS 信号并以高精度计算其位置的基站。 然后，它将校正数据实时传输到一个或多个移动接收器（漫游器）。 漫游器使用此数据来调整其 GNSS 读数，从而提高其位置精度。

RTK 通过实时校正 GNSS 信号，提供厘米级的精度。这比标准 GNSS 定位精确得多，后者通常提供几米内的精度。

来自基站的校正数据通过各种通信方式（如无线电、蜂窝网络或互联网）发送到移动站。这种实时通信对于在动态操作期间保持精度至关重要。

精确单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术，通过校正 卫星信号误差来实现高精度定位。与传统的 GNSS 方法（通常依赖于地面参考站，如 RTK）不同，PPP 利用全球卫星数据和高级算法来提供准确的位置信息。

PPP可在世界任何地方工作，无需本地参考站。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据，以及对大气和多径效应的校正，PPP最大限度地减少了常见的GNSS误差，并可实现厘米级的精度。

虽然PPP可用于后处理定位（涉及事后分析收集的数据），但它也可以提供实时定位解决方案。实时PPP (RTPPP) 的可用性越来越高，允许用户接收修正并实时确定其位置。

GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统，而 GPS 只是其中一个系统。

通过集成来自多个系统的数据，您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性，而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。