Ellipse-E 最佳 GNSS 集成和多功能接口

---

惯性测量单元IMU）和惯性导航系统INS）的区别在于其功能和复杂程度。

惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。

另一方面，INS （惯性导航系统）将IMU 数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。

这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。

实时运动学（RTK）是一种精确的卫星导航技术，用于提高从全球导航卫星系统（GNSS）测量中获得的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动车辆导航等领域。

通过使用基站接收全球导航卫星系统信号并高精度计算其位置。然后将校正数据实时传输给一个或多个巡回接收器（巡回器）。漫游车利用这些数据调整其全球导航卫星系统读数，从而提高定位精度。

RTK 通过实时校正全球导航卫星系统信号，提供厘米级精度。这比标准 GNSS 定位要精确得多，后者的精度通常在几米之内。

来自基站的校正数据通过无线电、蜂窝网络或互联网等各种通信方式发送给漫游车。这种实时通信对于在动态运行期间保持精度至关重要。

精确点定位（PPP）是一种卫星导航技术，通过纠正卫星信号误差提供高精度定位。与通常依赖地面基准站（如 RTK）的传统 GNSS 方法不同，PPP 利用全球卫星数据和先进算法提供精确的位置信息。

PPP 可在世界任何地方工作，无需本地基准站。因此，它适合在缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据以及大气和多径效应校正，PPP 将常见的GNSS 误差降至最低，并可实现厘米级精度。

PPP 可用于事后处理定位，即事后分析收集到的数据，但它也可以提供实时定位解决方案。实时 PPP（RTPPP）的应用越来越广泛，用户可以实时接收校正并确定自己的位置。

GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。

全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称，而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中之一。

通过整合多个系统的数据，全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性，而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。