Ellipse-E 的特点
Ellipse-E 采用先进的传感器融合算法来计算方向和导航数据。该算法可根据应用情况进行调整，以满足特定的动态需求。运动预案是为特定动态优化算法而预设的参数。它嵌入了一个三轴磁力计传感器，并允许外部传感器（如 DVL、里程计和空气数据）输入，以便在 GNSS 受挑战的环境中充分利用方向和位置解决方案。
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规格
运动和导航性能
1.2 m* 单点垂直位置
1.5 m* RTK 水平位置
0.01 m + 1 ppm** RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm* PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm* ** PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm* ** 单点滚动/俯仰
0.1 ° RTK 滚转/俯仰
0.05 ° PPK 滚动/俯仰
0.03 °* ** 单点航向精度
0.2 ° RTK航向精度
0.2 ° PPK航向精度
0.1 °* **
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2.5 %* 延迟波浪周期
0 至 40 秒*
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
外部（不提供） 频段
取决于外部全球导航卫星系统接收器 全球导航卫星系统功能
取决于外部全球导航卫星系统接收器 GPS 信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 伽利略信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 格洛纳斯信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 北斗信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 其他信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 全球导航卫星系统首次定位时间
取决于外部全球导航卫星系统接收器 干扰和欺骗
取决于外部全球导航卫星系统接收器
磁强计性能
50 高斯 比例系数稳定性 (%)
0.5 % 噪声（毫高斯）
3 毫高斯 偏差稳定性（毫高斯）
1 毫高斯 分辨率（毫高斯）
1.5 毫高斯 采样率（赫兹）
100 赫兹 带宽（赫兹）
22 赫兹
环境规格和工作范围
IP-68 (2 米处 1 小时) 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克 0.1 毫秒 平均无故障时间（计算值）
218 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
全球导航卫星系统、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出率
200 Hz、1,000 HzIMU 数据） 串行端口
RS-232/422 高达 2Mbps：多达 5 个输入/输出端 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200 Hz - 2 个输出端 同步输入
PPS、事件标记（最高 1 kHz） - 4 个输入端
机械和电气规格
5 至 36 伏直流 耗电量
325 毫瓦 天线功率
3.0 VDC - 每根天线最大 30 mA | 增益：17 - 50 dB *** 重量（克）
49 g 尺寸（长x宽x高）
46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米
时间规格
< 200 ns* PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs)* 死算漂移
1 ppm*
应用
它与外部 GNSS 模块无缝集成，允许所有 GNSS 接收器提供基本的速度和位置数据。
双天线系统增加了真正航向精度 的优势，而 RTK GPS 接收器可用于显著提高定位精度。
体验Ellipse-E的精度和多功能性，了解其应用。
Ellipse-E 数据表
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将Ellipse-E 与其他产品进行比较
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，您可以在《硬件手册》中找到完整的规格，可应要求提供。
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平位置 1.2 m * | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.2 m | 单点水平位置 1.0 m |
| 单点滚动/俯仰 | 单点滚动/俯仰 0.1 ° | 单点滚动/俯仰 0.1 ° | 单点滚动/间距 0.02 ° | 单点滚动/间距 0.01 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.03 ° |
| PPK航向精度 | PPK航向精度 0.1 ° ** | PPK航向精度 0.1 ° ** | PPK航向精度 0.035 ° ** | PPK航向精度 0.01 ° ** |
| 全球导航卫星系统接收器 | 全球导航卫星系统接收器 外置（不提供） | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 | 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 |
| 数据记录器 | 数据记录器 - | 数据记录器 - | 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 - | 以太网 - | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API |
| 重量（克） | 重量（克） 49 g | 重量（克） 65 g | 重量（克） 165 g | Weight (g) < 900 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 130 毫米 x 100 毫米 x 75 毫米 |
兼容性
其他产品和配件
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IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元IMU）与惯性导航系统（INS）的区别INS) 的区别在于其功能和复杂程度。
惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，惯性导航系统（INS ）结合了 IMU数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。
什么是实时运动学？
实时运动学（RTK）是一种精确的卫星导航技术，用于提高从全球导航卫星系统（GNSS）测量中获得的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动车辆导航等领域。
通过使用基站接收全球导航卫星系统信号并高精度计算其位置。然后将校正数据实时传输给一个或多个巡回接收器（巡回器）。漫游车利用这些数据调整其全球导航卫星系统读数，从而提高定位精度。
RTK 通过实时校正全球导航卫星系统信号，提供厘米级精度。这比标准 GNSS 定位要精确得多，后者的精度通常在几米之内。
来自基站的校正数据通过无线电、蜂窝网络或互联网等各种通信方式发送给漫游车。这种实时通信对于在动态运行期间保持精度至关重要。
什么是精确点定位？
什么是全球导航卫星系统（GNSS）与全球定位系统（GPS）？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。
全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称，而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中之一。
通过整合多个系统的数据，全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性，而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。