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Ellipse E INS Unit 右视图
Ellipse E INS Unit Front
Ellipse E INS Unit 手持图
Ellipse E INS Unit Left

Ellipse-E 优化的 GNSS 集成和通用的接口

Ellipse-E 属于 Ellipse Series 微型高性能 GNSS 辅助惯性导航系统系列,旨在以紧凑的封装提供可靠的姿态、位置和纵摇数据。它结合了惯性测量单元 (IMU) 与外部 GNSS 接收器,使用先进的传感器融合算法来提供精确定位和姿态,即使在具有挑战性的环境中也是如此。

了解 Ellipse-E 的所有功能和应用。

Ellipse-E 功能

Ellipse-E采用先进的传感器融合算法来计算姿态和导航数据。该算法可以根据应用进行调整,以响应特定的动态。运动剖面是参数的预设,旨在优化特定动态的算法。它嵌入了3轴磁力计传感器,并允许输入外部传感器(如DVL、里程计和空速管),以在GNSS受限的环境中改善姿态和位置解算。

了解更多关于Ellipse-E的信息。

精密蓝白
高精度惯性导航系统 Ellipse 采用经过校准的高性能 IMU 和先进的传感器融合算法,可提供精确的姿态和位置数据。
强大的定位
GNSS中断期间的稳健定位 嵌入式传感器融合算法结合了惯性数据、GNSS以及来自外部传感器(如DVL、里程计和空中数据)的输入,从而增强了在具有挑战性环境(桥梁、隧道、森林等)中的定位精度。
轻松处理@2x
易于使用的后处理软件 Qinertia 后处理软件通过使用原始 GNSS 观测数据对惯性数据进行后处理,从而增强 SBG INS 的性能。
磁力计 White
适用于 GNSS 受限区域的内置磁力计 Ellipse 嵌入了一个带有先进校准的 3 轴磁力计,使其能够抵抗瞬态磁干扰,并在 GNSS 不可用时提供可靠的后备方案。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
6 W
INS 功耗。
18
运动姿态:空中、陆地和水域。
218 000 h
预期计算的 MTBF

规格

运动与导航性能

单点水平位置
1.2 米 *
单点垂直位置
1.5 米 *
RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm* *
RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm *
PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * **
PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm * **
单点横摇/纵摇
0.1 °
RTK 横滚/俯仰
0.05 °
PPK 滚转/距角
0.03 ° * **
单点航向精度
0.2 °
RTK 航向精度
0.2 °
PPK 航向精度
0.1 ° * **
* 取决于外部GNSS接收机** 使用 Qinertia PPK 软件

导航功能

对准模式
单天线和双天线 GNSS
实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪
实时升沉波周期
0 至 20 秒
实时升沉模式
自动调整
延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % *
延迟升沉波周期
0 至 40 秒 *
* 使用Qinertia PPK软件

运动曲线

海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境
空中
飞机、直升机、航空器、无人机
陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野

GNSS 性能

GNSS 接收器
外部(未提供)
频段
取决于外部GNSS接收机
GNSS 功能
取决于外部GNSS接收机
GPS 信号
取决于外部GNSS接收机
Galileo信号
取决于外部GNSS接收机
Glonass信号
取决于外部GNSS接收机
北斗信号
取决于外部GNSS接收机
其他信号
取决于外部GNSS接收机
GNSS 首次定位时间
取决于外部GNSS接收机
干扰与Spoofing
取决于外部GNSS接收机

磁力计性能

满量程(高斯)
50 高斯
比例因子稳定性 (%)
0.5 %
噪声 (mGauss)
3 mGauss
偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss
分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss
采样率 (Hz)
100 Hz
带宽 (Hz)
22 Hz

环境规格与工作范围

防护等级 (IP)
IP-68(水下2米,1小时)
工作温度
-40 °C 至 85 °C
振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz
冲击
500 g,持续 0.1 ms
MTBF (计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810

接口

辅助传感器
GNSS、里程计、DVL、外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek
输出速率
200 Hz, 1,000 Hz (IMU 数据)
串口
RS-232/422 高达 2Mbps:高达 5 个输入/输出
CAN
1x CAN 2.0 A/B,高达 1 Mbps
Sync OUT
PPS,触发高达 200 Hz – 2 个输出
Sync IN
PPS,事件标记高达 1 kHz – 4 个输入

机械和电气规格

工作电压
5 至 36 VDC
功耗
325 mW
天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益:17 – 50 dB * *
重量 (g)
49 g
尺寸(长x宽x高)
46 mm x 45 mm x 24 mm
* 取决于外部GNSS天线

时序规格

时间戳精度
< 200 ns *
PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) *
航位推算中的漂移
1 ppm *
* 取决于外部GNSS接收机
自动化输送带

应用

Ellipse-E 旨在为不同行业提供精确的导航和方位,即使在具有挑战性的环境中也能确保持续的高性能。
它可以与外部 GNSS 模块无缝集成,从而允许所有 GNSS 接收器提供必要的速度和位置数据。
双天线系统增加了真北航向精度优势,而 RTK GPS 接收器可用于显着提高定位精度。

体验 Ellipse-E 的精度和多功能性,并发现其应用。

ADAS & 自动驾驶汽车 AUV 导航 建筑与采矿 工业物流 仪器化浮标 海上作业 指向与稳定 精准农业 铁路定位 RCWS UAV 导航 UGV 导航 USV 导航 车辆定位

Ellipse-E 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱!

将 Ellipse-E 与其他产品进行比较

开始比较我们最先进的惯性传感器系列,用于导航、运动和升沉传感。
您可以在硬件手册中找到完整的规格,可应要求提供。

Ellipse E INS Unit 右视图

Ellipse-E

单点水平位置 1.2 米 * 单点水平定位 1.2 米 单点水平定位 1.2 米 单点水平定位 1.0 米
单点横滚/俯仰 0.1 ° 单点横滚/俯仰 0.1 ° 单点横滚/俯仰 0.02 ° 单点横滚/俯仰 0.01 °
单点航向精度 0.2 ° 单点航向精度 0.2 ° 单点航向精度 0.08 ° 单点航向精度 0.03 °
PPK 航向精度 0.1 ° ** PPK 航向精度 0.1 ° ** PPK 航向精度 0.035 ° ** PPK 航向精度 0.01 ° **
GNSS 接收机 外部(未提供) GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 内部双天线 GNSS 接收机 内部大地测量级双天线
数据记录器 数据记录器 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
以太网 以太网 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API
重量 (g) 49 g 重量 (g) 65 g 重量 (g) 165 g Weight (g) < 900 g
尺寸(长x宽x高) 46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米 尺寸(长x宽x高) 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 尺寸(长x宽x高) 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 尺寸(长x宽x高) 130 毫米 x 100 毫米 x 75 毫米
*取决于外部GNSS接收机 **使用 Qinertia PPK 软件

兼容性

Logo Qinertia 后处理软件
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理动态)和 PPP(精确单点定位)技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高度精确的定位和定向解决方案。
Logo Ros Drivers
机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合,旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此,ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。
Logo Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能,从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。
Logo Novatel
高级 GNSS 接收器通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。
Logo Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名,广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

Ellipse-E 文档和资源

Ellipse-E 附带全面的在线文档,旨在为用户提供各个步骤的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除,我们清晰而详细的手册可确保顺利集成和操作。

测试报告 – New Ellipse New Ellipse 的算法改进
测试报告 – AHRS 性能 关于 New Ellipse 算法改进的测试报告。
测试报告 – 振动下的性能 评估 Ellipse 在各种振动条件下的性能。
Ellipse 在线文档 此页面包含 Ellipse 硬件集成所需的一切信息。
Ellipse-E 辅助传感器 大量的辅助传感器可用于辅助和极大地提高您的 INS 性能。通过连接里程计或 DVL,您可以使 Ellipse-E 成为自主车辆的绝佳选择,即使在恶劣条件下也能提供无与伦比的精度。了解更多关于 Ellipse 辅助传感器的信息。
Ellipse 固件更新程序 请按照我们全面的固件更新程序,及时了解 Ellipse 设备的最新增强功能和特性。点击以下链接,获取详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实应用案例,了解我们的解决方案如何提升性能、减少停机时间并提高运营效率。
了解我们先进的传感器和直观的界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制力。

滑铁卢大学的机电车辆系统实验室

Ellipse 为自动驾驶卡车提供动力

自主导航

WATonoTruck Autonomous
Resonon

Ellipse 嵌入在机载高光谱成像中

无人机导航

Resonon 高光谱机载遥感系统
Aquatica Submarines

使用 Ellipse INS 传感器对伯利兹大蓝洞进行探险调查

测量

Stingray潜艇
查看所有案例研究

其他产品与配件

通过探索我们多样化的应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件,您可以获得最先进的技术,从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们,释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。

Qinertia 卡片 Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
发现

生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。 以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制,我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

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请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户的经验与评价,他们已在其项目中使用了我们的产品。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营,提高生产力,并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,并且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”
ITER Systems
“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”
David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区,在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答,以最大限度地提升您使用我们解决方案的体验。

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IMU 和 INS 之间有什么区别?

惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。

 

IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线加速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据,以进行外部处理以确定位置或速度。

 

另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与高级算法相结合,以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它采用了诸如卡尔曼滤波之类的导航算法,用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据,包括位置、速度和方向,而无需依赖诸如 GNSS 之类的外部定位系统。

 

这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,尤其是在 GNSS 受限的环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。

什么是实时动态定位技术?

实时动态定位(RTK)是一种精确的卫星导航技术,用于提高从全球导航卫星系统(GNSS)测量得出的位置数据的精度。它广泛应用于测量、农业和自动驾驶车辆导航等应用。

 

通过使用接收 GNSS 信号并以高精度计算其位置的基站。 然后,它将校正数据实时传输到一个或多个移动接收器(漫游器)。 漫游器使用此数据来调整其 GNSS 读数,从而提高其位置精度。

 

RTK 通过实时校正 GNSS 信号,提供厘米级的精度。这比标准 GNSS 定位精确得多,后者通常提供几米内的精度。

 

来自基站的校正数据通过各种通信方式(如无线电、蜂窝网络或互联网)发送到移动站。这种实时通信对于在动态操作期间保持精度至关重要。

什么是精确单点定位 (Precise Point Positioning)?

精确单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术,通过校正 卫星信号误差来实现高精度定位。与传统的 GNSS 方法(通常依赖于地面参考站,如 RTK)不同,PPP 利用全球卫星数据和高级算法来提供准确的位置信息。

PPP可在世界任何地方工作,无需本地参考站。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或具有挑战性的环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和时钟数据,以及对大气和多径效应的校正,PPP最大限度地减少了常见的GNSS误差,并可实现厘米级的精度。

虽然PPP可用于后处理定位(涉及事后分析收集的数据),但它也可以提供实时定位解决方案。实时PPP (RTPPP) 的可用性越来越高,允许用户接收修正并实时确定其位置。

什么是GNSS vs GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统,而 GPS 只是其中一个系统。

通过集成来自多个系统的数据,您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性,而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。