Ellipse-E 特性
Ellipse-E 使用先进的传感器融合算法来计算方向和导航数据。可以调整此算法以响应取决于特定应用的动态。运动参数配置文件是用于针对特定动态优化算法的参数预设。它内置三轴磁力计传感器，并允许输入外部传感器（如 DVL、里程计和大气数据），以便在 GNSS 信号受限的环境中充分利用方向和位置解决方案。
了解有关 Ellipse-E 的更多信息。
规格
运动与导航性能
1.2 m * 单点垂直位置
1.5 m * RTK 水平位置
0.01 m + 1 ppm* * RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm * PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * ** PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm * ** 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° * ** 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 ° * **
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 cm 或 2.5 % * 延迟升沉波周期
0 至 40 秒 *
运动曲线
海洋、水下 空中
飞机、固定翼无人机、直升机、无人机 陆地
汽车、重型机械、越野车、行人、铁路、静态、卡车
GNSS 性能
外部（未提供） 频段
取决于外部 GNSS 接收器 GNSS 功能
取决于外部 GNSS 接收器 GPS 信号
取决于外部 GNSS 接收器 Galileo信号
取决于外部 GNSS 接收器 Glonass信号
取决于外部 GNSS 接收器 北斗信号
取决于外部 GNSS 接收器 其他信号
取决于外部 GNSS 接收器 GNSS 首次定位时间
取决于外部 GNSS 接收器 干扰与Spoofing
取决于外部 GNSS 接收器
磁力计性能
50 高斯 比例因子稳定性 (%)
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 mGauss 偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss 分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss 采样率 (Hz)
100 Hz 带宽 (Hz)
22 Hz
环境规格与工作范围
IP-68（2米水深下1小时） 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.1 ms MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek 输出速率
200 Hz，1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422 高达 2Mbps：多达 5 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 2 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 4 个输入
机械和电气规格
5 至 36 VDC 功耗
325 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB * * 重量 (g)
49 g 尺寸（长x宽x高）
46 mm x 45 mm x 24 mm
时序规格
< 200 ns * PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) * 航位推算中的漂移
1 ppm *
应用
Ellipse-E 专为在各类行业中提供精准的导航与定向而设计，即使在严苛的环境中也能确保始终如一的高性能。
它可与外部 GNSS 模块无缝集成，使所有 GNSS 接收机能够提供基本的速度和位置数据。
双天线系统带来了真实航向（True Heading）精度的优势，而 RTK GPS 接收机则可用于显着提升定位精度。
体验 Ellipse-E 的精度与多功能性，探索其应用领域。
Ellipse-E 数据表
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您可以在《硬件手册》中找到完整规格，该手册可按需提供。
-
Ellipse-E
- 单点水平位置
- 1.2 m *
- 单点横摇/纵摇
- 0.1 °
- 单点航向精度
- 0.2 °
- PPK 航向精度
- 0.1 ° **
- GNSS 接收器
- 外部（未提供）
- 数据记录器
- –
- 以太网
- –
- 重量 (g)
- 49 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- 单点水平位置
- 1.2 m
- 单点横摇/纵摇
- 0.1 °
- 单点航向精度
- 0.2 °
- PPK 航向精度
- 0.1 ° **
- GNSS 接收器
- 内置双天线
- 数据记录器
- –
- 以太网
- –
- 重量 (g)
- 65 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- 单点水平位置
- 1.2 m
- 单点横摇/纵摇
- 0.02 °
- 单点航向精度
- 0.08 °
- PPK 航向精度
- 0.035 ° **
- GNSS 接收器
- 内置双天线
- 数据记录器
- 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
- 以太网
- 全双工（10/100 base-T），PTP 主时钟，NTP，Web 界面，FTP，REST API
- 重量 (g)
- 165 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- 单点水平位置
- 1.0 m
- 单点横摇/纵摇
- 0.01 °
- 单点航向精度
- 0.03 °
- PPK 航向精度
- 0.01 ° **
- GNSS 接收器
- 内置测地型双天线
- 数据记录器
- 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz
- 以太网
- 全双工（10/100 base-T），PTP 主时钟，NTP，Web 界面，FTP，REST API
- 重量 (g)
- < 900 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 130 mm x 100 mm x 75 mm
兼容性
其他产品与配件
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Qinertia GNSS-INS
生产过程
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供横滚、俯仰、偏航和运动相关的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输有关运动和方位的基本数据，以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与先进的算法相结合，随时间推移计算出车辆的位置、速度和方位。它结合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据，包括位置、速度和方位，而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，尤其是在没有 GNSS 信号的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是实时动态定位技术？
实时动态 (RTK) 是一种精确的卫星导航技术，用于提高从全球导航卫星系统 (GNSS) 测量中获取的位置数据的准确性。它广泛应用于测绘、农业和自动驾驶汽车导航等领域。
通过使用接收 GNSS 信号并高精度计算其位置的基准站。然后，它将校正数据实时传输到一个或多个流动站。流动站使用这些数据来调整其 GNSS 读数，从而提高其定位精度。
RTK 通过实时校正 GNSS 信号提供厘米级精度。这比通常提供几米以内精度的标准 GNSS 定位要精确得多。
基准站的校正数据通过无线电、蜂窝网络或互联网等各种通信方式发送给流动站。这种实时通信对于在动态作业期间保持精度至关重要。
什么是精确单点定位 (Precise Point Positioning)？
精密单点定位 (PPP) 是一种卫星导航技术，通过纠正卫星信号误差提供高精度定位。与通常依赖地面参考站（如 RTK 中）的传统 GNSS 方法不同，PPP 利用全球卫星数据和先进算法来提供准确的位置信息。
PPP 无需本地参考站即可在世界任何地方工作。这使其适用于缺乏地面基础设施的偏远或恶劣环境中的应用。通过使用精确的卫星轨道和钟差数据，以及对大气和多路径效应的修正，PPP 最大限度地减少了常见的 GNSS 误差，并可达到厘米级精度。
PPP 虽然可用于后处理定位（即事后分析收集到的数据），但它也可以提供实时定位解决方案。实时 PPP (RTPPP) 越来越普及，允许用户接收校正并实时确定其位置。
什么是 GNSS 与 GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。
通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
