고정밀 가속도계 및 자이로스코프
관성 시스템은 나침반 시스템 및 지도와 함께 작동하여 방위 장치 및 차량(예: 무인 항공기)에서 기본 및 보조 내비게이션 보조 장치로서 중요한 역할을 합니다. 이러한 시스템은 충돌 방지, 경로 계획 및 상황 인식에 필수적인 지속적인 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다. 또한 INS 는 차량의 자율성을 향상시켜 전장에서 차량이 보다 독립적으로 운행할 수 있도록 지원합니다.
고정밀 가속도계와 자이로스코프는 정확성과 신뢰성을 보장하는 데 중요한 역할을 하는 관성 시스템입니다. 이러한 센서의 데이터를 외부 소스의 입력과 결합하여 고정밀 INS 솔루션은 아주 작은 움직임 변화도 감지할 수 있습니다. 이러한 센서 융합을 통해 INS 미션 크리티컬 애플리케이션에 필수적인 정확하고 신뢰할 수 있는 내비게이션 데이터를 제공할 수 있습니다.
견고하고 공간 효율적인 디자인
라파의 내비게이션 시스템은 MEMS 기반 관성 측정 장치IMU로, 일반적으로 OEM 형태로 제공됩니다. 저희는 극심한 진동, 급격한 온도 변화, 혹독한 기후 등 군용 차량이 직면하는 극한의 조건을 견딜 수 있을 만큼 견고한 소재와 설계를 사용합니다. 이러한 환경에서는 시스템 고장이 임무 성공에 영향을 미칠 수 있기 때문에 신뢰성이 매우 중요합니다. 군용 표준에 따라 테스트된 이 소재는 까다로운 시나리오에서도 핵심 시스템이 최적의 상태로 작동하도록 보장합니다.
내구성과 복원력은 운영 효율성을 유지하는 데 핵심이므로 오작동이 심각한 결과를 초래할 수 있는 미션 크리티컬 애플리케이션에 필수적입니다.
손쉬운 OEM 및 박스형 솔루션 통합
유블럭스의 관성 센서는 모든 유형의 UAV(무인 항공기)에 원활하게 통합되도록 설계되었습니다. 이러한 요소 덕분에 INS 큰 수정 없이도 쉽게 설치할 수 있습니다.
이러한 적응성은 신속하고 일관된 구현을 보장하여 가동 중단 시간과 운영 비용을 줄이면서 항법 정확도를 유지합니다. 확장 가능한 솔루션을 통해 방위군은 전체 함대가 INS 향상된 항법 기능의 이점을 활용하여 UAV 구성을 중단하거나 복잡한 개조 없이도 미션 크리티컬 작전을 지원할 수 있습니다.
UAV 내비게이션용 솔루션
소니 센서는 모션과 출력 사이의 지연 시간이 매우 짧습니다. 신호 컨디셔닝 및 FIR 필터링으로 세심하게 설계되어 높은 대역폭을 제공하는 동시에 진동으로부터 측정값을 보호합니다.
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사례 연구
SBG SystemsUAV 관성 솔루션의 성공 사례를 살펴보세요. 첨단 내비게이션 시스템이 정밀 농업에서 방위 산업에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 무인 항공기 운영을 어떻게 혁신했는지 알아보세요.
각 사례 연구는 첨단 관성 센서와 GNSS 기술이 탁월한 정확성, 신뢰성 및 성능을 제공한 실제 애플리케이션을 강조합니다.
그들은 우리에 대해 이야기합니다
관성 솔루션이 고객의 운영을 개선하고 생산성을 향상시킨 방법을 알아보세요.
자율 주행 차량을 위한 다른 국방 애플리케이션 알아보기
관성 항법 시스템이 다양한 방위 애플리케이션에서 자율주행 차량의 성능을 향상시키는 방법을 알아보세요. 무인 지상 시스템부터 자율 호송 및 정찰 플랫폼에 이르기까지, 저희 솔루션은 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 임무 성공에 필요한 정밀한 위치, 방향 및 신뢰성을 제공합니다.
질문이 있으신가요?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 무인항공기 내비게이션에 관한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 원하는 답변을 찾지 못하셨다면 언제든지 직접 문의해 주세요!
국방용 무인항공기 내에서 어떤 종류의 INS 통합이 가능합니까?
Basler 솔루션은 다양한 유형의 방위용 무인 항공기와의 통합에 적합하며 다양한 작전 요구 사항에 맞는 다목적성과 적응성을 제공합니다. 모션 및 내비게이션 센서는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다! 특히 통합업체에서 사용하기에 적합합니다.
GNSS에 의존하는 UAV의 경우, 소니의 듀얼 안테나 GNSS 수신기는 탁월한 정확도를 제공합니다. 이는 지상 내비게이션에 유용하며 항공과 지상 내비게이션 간 전환에 도움이 됩니다. 또한 모든 센서는 RS-232, CAN, 이더넷과 같은 다양한 통신 프로토콜을 지원하므로 UAV 시스템과 원활하게 통합할 수 있습니다.
마지막으로 DVL 또는 기타 내비게이션 보조 장치와 같은 외부 위치 추적 솔루션을 통합하여 정확한 롤, 피치, 방향 및 고도 데이터를 제공할 수 있습니다. 이를 통해 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 환경에서도 내비게이션 기능을 향상시킬 수 있습니다.
UAV 군사용 애플리케이션의 센서 품질 표준을 어떻게 보장할 수 있을까요?
SBG Systems 관성 측정 장치(IMU)의 최고 품질 표준을 보장하기 위해서는 세심한 프로세스가 필요합니다. 엄격한 품질 요건을 충족하는 신뢰할 수 있는 가속도계와 자이로스코프에 초점을 맞춰 하이엔드 MEMS 부품을 최적으로 선택하는 것부터 시작합니다. 소니의 IMU는 진동과 환경 조건을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 케이스에 담겨 내구성과 성능을 보장합니다.
소니의 자동화된 캘리브레이션 프로세스는 2축 테이블을 사용하며 -40°C~85°C의 온도 범위를 다룹니다. 이 캘리브레이션은 가속도계와 자이로스코프의 바이어스, 교차 축 효과, 정렬 불량, 스케일 계수, 비선형성 등 다양한 요소를 보정하여 모든 기상 조건에서 일관된 성능을 보장합니다.
또한 엄격한 사내 검수 과정을 거쳐 사양을 충족하는 센서만 생산에 계속 사용할 수 있도록 합니다. 각 IMU 상세한 캘리브레이션 보고서와 함께 제공되며 2년간 보증됩니다. 이러한 엄격한 접근 방식은 시간이 지나도 높은 품질과 신뢰성, 일관된 성능을 보장하여 국방 및 기타 중요한 애플리케이션에 우수한 IMU를 제공합니다.
또한 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 환경 및 내구성 테스트를 실시합니다. 일부 센서는 충격, 진동 및 극한 조건에 대한 내성을 보장하는 여러 MIL-STD 표준을 충족합니다.
UAV 운영에서 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇인가요?
특히 국방 또는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 UAV 운영의 출력 지연을 제어하는 것은 반응성 높은 성능, 정밀한 탐색, 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.
출력 지연 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 요소로, 출력 지연 시간이 길면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF) 가 출력이 생성되기 전에 소규모의 정시 계산을 수행하여 출력 지연 시간을 최소화하도록 설계된 것이 바로 INS 임베디드 소프트웨어입니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.
총 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 더해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 UART 인터페이스에서 115200bps로 50바이트 메시지를 전송할 경우 전체 전송에 4ms가 소요됩니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 전송 속도를 고려하세요.