Cartografía a gran escala para una conducción autónoma de alta precisión

Este importante productor mundial de mapas de alta resolución, que apoya notablemente el futuro de la conducción autónoma, se puso en contacto con nosotros para reforzar su I+D. El equipo incluía especialistas dedicados a la innovación en software y movilidad digital. Su misión es avanzar en la automatización desde el nivel 3 de la SAE al nivel 5.

Para lograrlo, pusieron en marcha un gran proyecto para desarrollar una plataforma de software que registra, analiza y procesa datos de sensores de 360 grados recopilados en condiciones de tráfico reales. Estos datos constituyen la base para la creación de mapas multicapa de alta resolución que se utilizarán para la localización y navegación de los futuros vehículos autónomos.

Lo que el cliente necesitaba

El prototipo del cliente se montó en las barras portaequipajes del techo del SUV y se equipó con múltiples LiDAR, cámaras y un sistema de navegación inercial (INS). Anteriormente, su solución era una combinación de un giroscopio de fibra óptica (FOG) IMU un software de posprocesamiento de terceros. Proporcionaba una precisión aceptable, pero carecía de capacidades de automatización y era caro de escalar.

Sus principales requisitos eran:

Flujos de trabajo de posprocesamiento automatizados: una solución basada en API capaz de gestionar automáticamente grandes volúmenes de datos dentro de su infraestructura en la nube.

Escalabilidad y rentabilidad: un sistema optimizado para su implementación a gran escala en cientos de vehículos de prueba sin necesidad de hardware o licencias costosas.

Facilidad de uso: un software PPK potente e intuitivo que simplificara el procesamiento de datos de alta precisión, manteniendo al mismo tiempo la precisión y el rendimiento.

Rendimiento inercial de alta gama: un INS una precisión y estabilidad de nivel FOG, al tiempo que mantiene el tamaño compacto y la asequibilidad de la tecnología MEMS.

Cómo empezó todo

La colaboración comenzó en el verano de 2021. Las evaluaciones iniciales mostraron una fuerte alineación entre las necesidades del cliente y nuestra hoja de ruta. Nuestro equipo trabajó en estrecha colaboración con el grupo de ingeniería del cliente para adaptar y ampliar las capacidades del software.

Nuestro equipo, formado por analistas de negocio, desarrolladores y gestores de producto, trabajó en estrecha colaboración y aportó ideas para encontrar soluciones. Tras evaluar cuidadosamente los retos del cliente, propusimos un enfoque personalizado que respondía a sus necesidades clave.

• Nuestro equipo de SBG Systems una solución combinada de hardware y software. Se basó en la antena dual Apogee INS el paquete de software Qinertia . Esta «combinación ganadora» se diseñó para aplicaciones de cartografía móvil e I+D de vehículos autónomos.
• Procesamiento automatizado (CLI): Se introdujo una nueva característica importante en Qinertia: la interfaz de línea de comandos (CLI). Con este desarrollo, se hizo posible el posprocesamiento de datos totalmente automatizado sin la interacción manual del usuario. Este desarrollo surgió directamente de los comentarios de los clientes y fue crucial para procesar grandes lotes de datos en su entorno de nube.
• Sincronización temporal mejorada: Se actualizó el Apogee para proporcionar una sincronización temporal más precisa entre el INS, los LiDAR y las cámaras de cada vehículo, lo que garantiza una alineación multisensor de alta precisión.
• Integración con HxGN SmartNet: ampliamos la red Qinertiapara admitir las correcciones de HxGN SmartNet. Esto mejoró la disponibilidad global de una mayor precisión posicional.

Esta colaboración no solo resolvió el reto inmediato de automatización del cliente, sino que también condujo a la evolución del producto, convirtiendo a Qinertia en Qinertia solución de posprocesamiento más versátil y preparada para la nube.

Implementación de soluciones de cartografía para vehículos autónomos 

Tras las exitosas pruebas y demostraciones realizadas en 2022, el cliente integró nuestra solución en sus vehículos de prueba. Cada Apogee se instaló en automóviles utilizados en operaciones de captura de datos en Europa, Norteamérica y Asia.

A lo largo de la implementación, nuestros equipos de desarrollo empresarial, gestión de productos, ventas y asistencia técnica garantizaron respuestas rápidas, un desarrollo ágil de las funciones y una comunicación transparente.

Cómo marcamos la diferencia

El cliente nos presentó desafíos específicos, y los abordamos cuidadosamente. En lugar de ofrecer una solución estándar lista para usar, añadimos características específicas a nuestro firmware y desarrollamos una nueva funcionalidad en Qinertia, entregando una solución totalmente personalizada y adaptada a sus necesidades.

En el mundo de los INS, una solución única nunca se adapta a todas las necesidades. Nuestra fortaleza radica en asegurar que nuestras soluciones propuestas se ajusten verdaderamente a los requisitos únicos del cliente. Reconocieron nuestra capacidad de respuesta y nuestro compromiso con la calidad, lo que contribuyó a construir una confianza a largo plazo y una colaboración continua.

Una colaboración fructífera

A lo largo de cuatro años de colaboración, el cliente pasó de una serie piloto a operaciones a gran escala, con más de un centenar Apogee actualmente en uso y varias unidades nuevas entregadas cada mes. Estas unidades capturan y procesan colectivamente terabytes de datos de alta precisión cada semana. Se utilizan para crear mapas HD, modelar trayectorias y apoyar la investigación avanzada en conducción autónoma.

Resultados clave

• Operaciones de datos escalables: el procesamiento automatizado por lotes redujo drásticamente la carga de trabajo manual. Esto permitió manejar conjuntos de datos masivos con mayor rapidez y eficiencia.
• Precisión de alto rendimiento: ElINS Apogee INS la precisión de los sistemas basados en FOG, más costosos, con una relación precio-rendimiento significativamente mejor.
• Despliegue global: cientos de nuestras INS , instaladas en SUV, se encuentran ahora desplegadas en varios continentes, lo que permite realizar pruebas y validaciones continuas sobre el terreno.
• Evolución del producto a través de la colaboración: los comentarios de los clientes influyeron directamente en Qinertia nuevas Qinertia , que ahora benefician a una comunidad de usuarios más amplia.

Puntos clave

Este proyecto a largo plazo puso de manifiesto el valor de la estrecha colaboración con el cliente y la agilidad técnica. Al escuchar las necesidades de los usuarios, pudimos:

• Ofrecer una solución fiable, de alto rendimiento y rentable.
• Añadir nuevas funciones de automatización a Qinertia.
• Gestionar entregas de gran volumen sin perder calidad ni capacidad de respuesta.

Conclusión

Esta asociación es un ejemplo perfecto de cómo la flexibilidad técnica, la estrecha colaboración y un sistema de hardware y software sin fisuras pueden acelerar el éxito de los programas de vehículos autónomos a gran escala.

Con una innovación y un soporte continuos, nuestra solución desempeña un papel clave en los objetivos de movilidad autónoma del cliente. Convierte los complejos flujos de trabajo de datos en un proceso eficiente y automatizado. El cliente eligió nuestra solución exclusivamente para este fin, sustituyendo a la de un competidor consolidado. Esto demuestra nuestra capacidad para ofrecer un rendimiento constante a gran escala. Somos escalables y estamos preparados para producir mapas HD para la próxima generación de vehículos autónomos.