Cartografía a gran escala para conducción autónoma de alta precisión

Este importante productor mundial de mapas de alta resolución, que apoya notablemente el futuro de la conducción autónoma, se puso en contacto con nosotros para reforzar su departamento de I+D. El equipo incluía especialistas dedicados al software y a la innovación en movilidad digital. Su misión es avanzar en la automatización desde el nivel 3 de la SAE hasta el nivel 5.

Para lograrlo, pusieron en marcha un gran proyecto para desarrollar una plataforma de software que graba, analiza y procesa datos de sensores de 360 grados recopilados en condiciones de tráfico real. Estos datos constituyen la base para crear mapas multicapa de alta resolución utilizados para la localización y navegación de futuros vehículos autónomos.

Lo que el cliente necesitaba

El sistema prototipo del cliente se montó en las barras de techo del SUV y se equipó con múltiples LiDAR, cámaras y un sistema de navegación inercial (INS). Anteriormente, su solución era una combinación de una IMU de giroscopio de fibra óptica (FOG) y un software de postprocesamiento de terceros. Ofrecía una precisión aceptable, pero carecía de capacidades de automatización y su escalabilidad era costosa.

Sus requisitos principales eran:

Flujos de trabajo de postprocesamiento automatizados: Una solución basada en API capaz de gestionar automáticamente grandes volúmenes de datos dentro de su infraestructura en la nube.

Escalabilidad y rentabilidad: Un sistema optimizado para su implementación a gran escala en cientos de vehículos de prueba sin necesidad de hardware o licencias costosas.

Facilidad de uso: Un software PPK potente pero intuitivo que simplifica el procesamiento de datos de alta precisión manteniendo la precisión y el rendimiento.

Rendimiento inercial de gama alta: Un INS que ofrece precisión y estabilidad de nivel FOG, manteniendo al mismo tiempo el tamaño compacto y la asequibilidad de la tecnología MEMS.

Cómo empezó todo

La asociación comenzó en el verano de 2021. Las evaluaciones iniciales mostraron una fuerte alineación entre las necesidades del cliente y nuestra hoja de ruta. Nuestro equipo trabajó en estrecha colaboración con el grupo de ingeniería del cliente para adaptar y ampliar las capacidades del software.

Nuestro equipo, formado por analistas de negocio, desarrolladores y jefes de producto, trabajó estrechamente y propuso soluciones de manera conjunta. Tras evaluar cuidadosamente los retos del cliente, propusimos un enfoque personalizado que abordaba sus necesidades clave.

• Nuestro equipo en SBG Systems propuso una solución combinada de hardware y software. Se diseñó en torno al Apogee INS de doble antena y el paquete de software de postprocesamiento Qinertia. Esta «combinación ganadora» se ideó para aplicaciones de cartografía móvil y de I+D en vehículos autónomos.
• Procesamiento automatizado (CLI): Se introdujo una nueva e importante función en Qinertia: la interfaz de línea de comandos (CLI). Con este desarrollo, el postprocesamiento de datos totalmente automatizado se hizo posible sin la interacción manual del usuario. Este desarrollo provino directamente de los comentarios de los clientes y fue fundamental para procesar grandes lotes de datos en su entorno en la nube.
• Sincronización horaria mejorada: Se actualizó el firmware del Apogee para proporcionar una sincronización de tiempo más precisa entre el INS, los LiDAR y las cámaras de cada vehículo, lo que garantiza una alineación multisensor de alta precisión.
• Integración de HxGN SmartNet: ampliamos la red de Qinertia para admitir las correcciones de HxGN SmartNet. Esto mejoró la disponibilidad global de una mayor precisión posicional.

Esta colaboración no solo resolvió el desafío inmediato de automatización del cliente, sino que también impulsó la evolución del producto, convirtiendo a Qinertia en una solución de postprocesamiento más versátil y lista para la nube.

Implementación de soluciones de cartografía para vehículos autónomos 

Tras el éxito de las pruebas y demostraciones en 2022, el cliente integró nuestra solución en sus vehículos de prueba. Cada unidad Apogee se instaló en automóviles utilizados en operaciones de captura de datos en Europa, Norteamérica y Asia.

A lo largo del despliegue, nuestros equipos de desarrollo de negocios, gestión de productos, ventas y soporte técnico garantizaron respuestas rápidas, un desarrollo ágil de funciones y una comunicación transparente.

Cómo marcamos la diferencia

El cliente nos presentó desafíos específicos, y los abordamos cuidadosamente. En lugar de ofrecer una solución estándar lista para usar, añadimos características específicas a nuestro firmware y desarrollamos una nueva funcionalidad en Qinertia, entregando una solución totalmente personalizada y adaptada a sus necesidades.

En el mundo de los INS, una solución única nunca se adapta a todas las necesidades. Nuestra fortaleza radica en asegurar que nuestras soluciones propuestas se ajusten verdaderamente a los requisitos únicos del cliente. Reconocieron nuestra capacidad de respuesta y nuestro compromiso con la calidad, lo que contribuyó a construir una confianza a largo plazo y una colaboración continua.

Una colaboración fructífera

A lo largo de cuatro años de colaboración, el cliente pasó de las series piloto a operaciones a gran escala, con más de un centenar de unidades Apogee actualmente en uso y varias unidades nuevas entregadas cada mes. Estas unidades capturan y procesan colectivamente terabytes de datos de alta precisión cada semana. Se utilizan para crear mapas de alta definición (HD), modelar trayectorias y respaldar la investigación avanzada sobre conducción autónoma.

Resultados clave

• Operaciones de datos escalables: El procesamiento por lotes automatizado redujo drásticamente la carga de trabajo manual. Esto permitió gestionar conjuntos masivos de datos con mayor velocidad y eficiencia.
• Precisión de alto rendimiento: El INS Apogee alcanzó la precisión de los sistemas basados en FOG (giróscopos de fibra óptica) de mayor costo con una relación calidad-precio notablemente superior.
• Implementación global: Cientos de nuestras soluciones INS, instaladas en vehículos todoterreno, están operativas en varios continentes, lo que permite realizar pruebas y validaciones continuas sobre el terreno.
• Evolución del producto a través de la colaboración: los comentarios de los clientes influyeron directamente en las nuevas funciones de Qinertia que ahora benefician a la comunidad de usuarios en general.

Conclusiones clave

Este proyecto a largo plazo puso de manifiesto el valor de la estrecha colaboración con el cliente y la agilidad técnica. Al escuchar las necesidades de los usuarios, pudimos:

• Ofrecer una solución fiable, de alto rendimiento y rentable.
• Añadir nuevas funciones de automatización a Qinertia.
• Gestionar entregas de alto volumen manteniendo la calidad y la capacidad de respuesta.

Conclusión

Esta colaboración es el ejemplo perfecto de cómo la flexibilidad técnica, la estrecha cooperación y un sistema de hardware y software integrado pueden acelerar el éxito de los programas de vehículos autónomos a gran escala.

Con la innovación y el soporte continuos, nuestra solución desempeña un papel clave en los objetivos de movilidad autónoma del cliente. Convierte flujos de datos complejos en un proceso eficiente y automatizado. El cliente eligió nuestra solución exclusivamente para este fin, reemplazando la de un competidor consagrado. Esto demuestra nuestra capacidad para ofrecer un rendimiento constante a gran escala. Contamos con escalabilidad y estamos listos para producir mapas en alta definición para la próxima generación de vehículos autónomos.