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Navegación a estima
La estima (DR) es una técnica de navegación utilizada para determinar la posición actual a partir de una posición conocida previamente y calculando el rumbo basándose en la velocidad, el tiempo y la dirección recorrida. No depende de referencias externas como puntos de referencia o GNSS, sino que utiliza mediciones desde una posición inicial, lo que la hace particularmente útil en situaciones donde no es posible la navegación visual o por satélite.
¿Cómo funciona la navegación a estima?
En el proceso de navegación a estima, el navegante parte de una posición conocida, identificada en un mapa, a partir de una corrección previa o basándose en otro punto de referencia fiable. Realiza un seguimiento de la dirección utilizando una brújula, un giróscopo u otros instrumentos para medir el rumbo.
Los navegantes marítimos registran la velocidad utilizando una corredera, los aviadores confían en un indicador de velocidad aerodinámica y los navegantes terrestres la siguen con un conteo de pasos. El navegante calcula cuidadosamente el tiempo empleado en el viaje para estimar la distancia recorrida.
Por último, aplicando la dirección, la velocidad y el tiempo, calcula la nueva posición, realizando ajustes por cualquier deriva o variación en el camino.
Si bien la navegación a estima es un método fiable para distancias cortas, tiende a volverse menos precisa con el tiempo debido a los errores que se acumulan en las estimaciones de dirección, velocidad y tiempo. Para mejorar la precisión y proporcionar correcciones periódicas, los navegantes suelen combinar la navegación a estima con otros métodos como la navegación astronómica, hitos o el GNSS.
Diferentes usos para la navegación a estima (DR)
Los barcos dependen de la navegación a estima cuando las señales de GPS/GNSS no están disponibles, mientras que las aeronaves la utilizan como método de navegación de respaldo.
Los sistemas autónomos, incluidos UAVs, UGVs y AUVs, dependen de la navegación a estima (DR) para navegar en entornos sin GNSS.
En aplicaciones de defensa y militares, los submarinos, misiles y vehículos terrestres utilizan la navegación a estima para la navegación táctica. Sin embargo, dado que la navegación a estima acumula errores con el tiempo debido a la deriva de los sensores, los navegantes suelen combinarla con otros métodos como GPS o coincidencia de mapas para mejorar la precisión.
