Navegación por estima

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La estima (DR) es una técnica de navegación utilizada para determinar la posición actual a partir de una posición conocida previamente y calculando el rumbo basándose en la velocidad, el tiempo y la dirección recorrida. No depende de referencias externas como puntos de referencia o GNSS, sino que utiliza mediciones desde una posición inicial, lo que la hace particularmente útil en situaciones donde no es posible la navegación visual o por satélite.

¿Cómo funciona la navegación a estima?

En el proceso de estima, el navegante parte de una posición conocida, identificada en un mapa, a partir de una corrección anterior o basada en otro punto de referencia fiable. Realizan un seguimiento de la dirección utilizando una brújula, un giróscopo u otros instrumentos para medir el rumbo.

Los navegantes marítimos registran la velocidad utilizando una corredera, los aviadores confían en un indicador de velocidad del aire y los navegantes terrestres la rastrean contando los pasos. El navegante realiza un seguimiento cuidadoso del tiempo transcurrido viajando para estimar la distancia recorrida.

Finalmente, aplicando la dirección, la velocidad y el tiempo, calculan la nueva posición, realizando ajustes por cualquier deriva o variación a lo largo del camino.

Aunque la navegación por estima es un método fiable para distancias cortas, tiende a ser menos precisa con el tiempo debido a los errores que se acumulan en las estimaciones de dirección, velocidad y tiempo. Para mejorar la precisión y proporcionar correcciones periódicas, los navegantes suelen combinar la navegación por estima con otros métodos, como la navegación celeste, los puntos de referencia o el GNSS.

Diferentes usos para la DR

Los buques recurren a la navegación por estima cuando no disponen deGNSS , mientras que las aeronaves la utilizan como método de navegación de reserva.

Los sistemas autónomos, incluidos los UAV, los UGV y los AUV, dependen de la navegación por estima para desplazarse en entornos GNSS.

En aplicaciones militares y de defensa, los submarinos, los misiles y los vehículos terrestres utilizan la navegación por estima para la navegación táctica. Sin embargo, dado que la navegación por estima acumula errores con el tiempo debido a la deriva de los sensores, los navegantes suelen combinarla con otros métodos, como el GPS o la comparación con mapas, para mejorar la precisión.