Ellipse-E Integración óptima de GNSS e interfaces versátiles
Ellipse-E pertenece a la gama de sistemas de navegación inercial asistidos por GNSS de altas prestaciones y formato en miniatura de la serie Ellipse, diseñados para ofrecer una orientación, posición y oleo (heave) fiables en un formato compacto. Combina una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS externo, utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y una orientación precisos, incluso en entornos exigentes.
Descubra todas las características y aplicaciones de Ellipse-E.
Características del Ellipse-E
El Ellipse-E utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo se puede ajustar para responder a dinámicas específicas según la aplicación. Los perfiles de movimiento son preajustes de parámetros diseñados para optimizar el algoritmo para una dinámica particular. Incorpora un sensor magnetómetro de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, odómetro y datos aéreos para potenciar la solución de orientación y posición en entornos con limitaciones de GNSS.
Descubra más sobre el Ellipse-E.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m * Posición vertical en punto simple
1.5 m * Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm* * Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm * Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm * ** Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * ** Rollo/cabeceo en punto simple
0.1 ° Rollo/cabeceo RTK
0.05 ° Rollo/cabeceo PPK
0,03 ° * ** Rumbo en punto simple
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0,1 ° * **
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de oleaje diferido
2 cm o 2,5 % * Período de oleaje diferido
0 a 40 s *
Perfiles de movimiento
Marino, Subacuático Aire
Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Terrestre
Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión
Rendimiento GNSS
Externo (no proporcionado) Banda de frecuencia
Depende del receptor GNSS externo Características GNSS
Depende del receptor GNSS externo Señales GPS
Depende del receptor GNSS externo Señales Galileo
Depende del receptor GNSS externo Señales Glonass
Depende del receptor GNSS externo Señales Beidou
Depende del receptor GNSS externo Otras señales
Depende del receptor GNSS externo Tiempo hasta la primera posición GNSS
Depende del receptor GNSS externo Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing)
Depende del receptor GNSS externo
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango operativo
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos
500 g durante 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 5 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, activador de hasta 200 Hz – 2 salidas Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 4 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
5 a 36 VDC Consumo de energía
325 mW Alimentación de antena
3,0 VCC – máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB * * Peso (g)
49 g Dimensiones (La x An x Al)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns * Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva en navegación a estima
1 ppm *
Aplicaciones
El Ellipse-E está diseñado para ofrecer una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos exigentes.
Se integra perfectamente con módulos GNSS externos, lo que permite que cualquier receptor GNSS proporcione datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión en el rumbo real (True Heading), mientras que los receptores GPS RTK se pueden utilizar para mejorar significativamente la precisión del posicionamiento.
Experimente la precisión y versatilidad del Ellipse-E y descubra sus aplicaciones.
Hoja de datos del Ellipse-E
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Comience a comparar nuestra gama de sensores inerciales más avanzada para la navegación, el movimiento y la medición del oleaje.
Puede encontrar las especificaciones completas en el manual de hardware, disponible bajo petición.
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Ellipse-E
- Posición horizontal de punto único
- 1,2 m *
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.1 °
- Rumbo en punto simple
- 0.2 °
- Rumbo PPK
- 0,1 ° **
- Receptor GNSS
- Externo (no proporcionado)
- Registrador de datos
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 49 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.1 °
- Rumbo en punto simple
- 0.2 °
- Rumbo PPK
- 0,1 ° **
- Receptor GNSS
- Antena dual interna
- Registrador de datos
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.02 °
- Rumbo en punto simple
- 0.08 °
- Rumbo PPK
- 0,035 ° **
- Receptor GNSS
- Antena dual interna
- Registrador de datos
- 8 GB o 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.0 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.01 °
- Rumbo en punto simple
- 0.03 °
- Rumbo PPK
- 0,01 ° **
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Registrador de datos
- 8 GB o 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
- Peso (g)
- < 900 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 130 mm x 100 mm x 75 mm
Compatibilidad
Documentación y recursos del Ellipse-E
El Ellipse-E incluye una completa documentación en línea, diseñada para respaldar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Nuestros casos de estudio
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestras soluciones mejoran el rendimiento, reducen los tiempos de inactividad y optimizan la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en diversas industrias.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una perspectiva interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados confiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Le damos la bienvenida a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestras soluciones.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos en bruto sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (yaw) y movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos denegados de GNSS, como UAVs militares, barcos y submarinos.
¿Qué es la cinemática en tiempo real (RTK)?
El sistema cinemático en tiempo real (RTK) es una técnica de navegación por satélite precisa que se utiliza para mejorar la precisión de los datos de posición derivados de las mediciones del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). Se emplea ampliamente en aplicaciones como la topografía, la agricultura y la navegación de vehículos autónomos.
Mediante el uso de una estación base que recibe señales GNSS y calcula su posición con alta precisión. A continuación, transmite datos de corrección a uno o más receptores móviles (rovers) en tiempo real. Los rovers utilizan estos datos para ajustar sus lecturas GNSS, mejorando su precisión de posición.
El RTK ofrece una precisión centimétrica al corregir las señales GNSS en tiempo real. Esto es considerablemente más preciso que el posicionamiento GNSS estándar, que normalmente ofrece una precisión de unos pocos metros.
Los datos de corrección de la estación base se envían a los receptores móviles (rovers) a través de varios métodos de comunicación, como radio, redes celulares o Internet. Esta comunicación en tiempo real es crucial para mantener la precisión durante las operaciones dinámicas.
¿Qué es el posicionamiento preciso de punto (PPP)?
El posicionamiento preciso en el punto (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de los errores de las señales de los satélites. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que a menudo dependen de estaciones de referencia terrestres (como en el RTK), el PPP utiliza datos de satélites globales y algoritmos avanzados para proporcionar información de ubicación precisa.
El PPP funciona en cualquier parte del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o complejos donde la infraestructura terrestre es escasa. Mediante el uso de datos precisos de órbitas y relojes de satélites, junto con correcciones para los efectos atmosféricos y de multitrayectoria, el PPP minimiza los errores comunes del GNSS y puede alcanzar una precisión centimétrica.
Si bien el PPP puede utilizarse para el posicionamiento post-procesado, que implica el análisis de los datos recopilados a posteriori, también puede proporcionar soluciones de posicionamiento en tiempo real. El PPP en tiempo real (RTPPP) está cada vez más disponible, permitiendo a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.
¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.
Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.
