Ellipse-E Integración óptima del GNSS e interfaz versátil
Ellipse-E pertenece a la serie Ellipse de sistemas de navegación inercial en miniatura de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para proporcionar orientación, posición y oscilación fiables en un paquete compacto. Combina una unidad de medición inercialIMU con un receptor GNSS externo, utilizando un avanzado algoritmo de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
Descubra todas las características y aplicaciones Ellipse-E .
Características Ellipse-E
Ellipse-E utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo puede ajustarse para responder a dinámicas específicas en función de la aplicación. Los perfiles de movimiento son parámetros preestablecidos que optimizan el algoritmo para una dinámica concreta. Incorpora un sensor magnetómetro de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, cuentakilómetros y datos aéreos para aprovechar la solución de orientación y posición en entornos con problemas GNSS.
Más información sobre Ellipse-E.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición de punto único vertical
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK posición vertical
0,02 m + 1 ppm Balanceo/inclinación de un punto
0.1 ° Balanceo y cabeceo RTK
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° Punto único cabo
0.2 ° RTK cabo
0.2 ° PPK cabo
0.1 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la oscilación retardada
2 cm o 2,5 %. Período de onda de oleaje retardado
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura
Rendimiento del GNSS
Externo (no suministrado) Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo Señales GPS
En función del receptor GNSS externo Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo Otras señales
En función del receptor GNSS externo Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (IMU data) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 5 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 2 salidas Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 4 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 5 a 36 V CC Consumo de energía
325 mW Potencia de antena
3,0 VDC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB * Peso (g)
49 g Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones
La Ellipse-Eestá diseñada para ofrecer navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles.
Se integra perfectamente con módulos GNSS externos, permitiendo que todos los receptores GNSS proporcionen datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión True cabo , mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión del posicionamiento.
Experimente la precisión y versatilidad de la Ellipse-Ey descubra sus aplicaciones.
Hoja de datos Ellipse-E
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Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de oleaje.
Encontrará las especificaciones completas en el Manual de Hardware, disponible previa solicitud.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de punto único | Posición horizontal de punto único 1.2 m * | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.0 m |
| Balanceo/inclinación de un punto | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.02 ° | Balanceo/paso en un punto 0.01 ° |
| Punto único cabo | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.08 ° | Punto único cabo 0.03 ° |
| PPK cabo | PPK cabo 0.1 ° ** | PPK cabo 0.1 ° ** | PPK cabo 0.035 ° ** | PPK cabo 0.01 ° ** |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Externo (no suministrado) | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna |
| Registrador de datos | Datalogger - | Datalogger - | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST |
| Peso (g) | Peso (g) 49 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos Ellipse-E
Ellipse-E incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware Ellipse.
Sensores de ayuda Ellipse-ESe puede utilizar un gran número de sensores de ayuda para ayudar y mejorar en gran medida el rendimiento de su INS . Conectando un cuentakilómetros o un DVL, la Ellipse-E se convierte en una opción excepcional para vehículos autónomos, ofreciendo una precisión inigualable incluso en condiciones adversas. Más información sobre los sensores de ayuda de Ellipse.
Especificaciones de rendimiento Ellipse-EEste enlace le permite tener acceso completo a todos los sensores Ellipse y a las especificaciones de rendimiento del sistema de navegación.
Procedimiento de actualización del firmware de EllipseManténgase al día con las últimas mejoras y funciones del dispositivo Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el siguiente enlace para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que su sistema funcione al máximo rendimiento.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestras soluciones mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
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Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestras soluciones.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU y INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. IMU está diseñado específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluidas la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
¿Qué es la cinemática en tiempo real?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica precisa de navegación por satélite utilizada para mejorar la exactitud de los datos de posición derivados de las mediciones del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS). Se emplea ampliamente en aplicaciones como cartografía, la agricultura y la navegación autónoma de vehículos.
Utiliza una estación base que recibe señales GNSS y calcula su posición con gran precisión. A continuación, transmite datos de corrección a uno o varios receptores itinerantes (rovers) en tiempo real. Los rovers utilizan estos datos para ajustar sus lecturas GNSS, mejorando su precisión posicional.
RTK proporciona precisión centimétrica corrigiendo las señales GNSS en tiempo real. Esto es mucho más preciso que el posicionamiento GNSS estándar, que suele ofrecer una precisión de unos pocos metros.
Los datos de corrección de la estación base se envían a los vehículos exploradores a través de diversos métodos de comunicación, como la radio, las redes celulares o Internet. Esta comunicación en tiempo real es crucial para mantener la precisión durante las operaciones dinámicas.
¿Qué es el Posicionamiento Puntual Preciso?
El Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de los errores de señal de los satélites. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que suelen depender de estaciones de referencia terrestres (como en RTK), el PPP utiliza datos de satélites globales y algoritmos avanzados para proporcionar información de localización precisa.
La APP funciona en cualquier lugar del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o difíciles donde no hay infraestructura terrestre. Al utilizar datos precisos de la órbita y el reloj de los satélites, junto con correcciones de los efectos atmosféricos y multitrayectoria, la APP minimiza los errores habituales del GNSS y puede alcanzar una precisión centimétrica.
Aunque la APP puede utilizarse para el posicionamiento postprocesado, que implica el análisis a posteriori de los datos recogidos, también puede ofrecer soluciones de posicionamiento en tiempo real. Cada vez hay más PPP en tiempo real (RTPPP), que permite a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.
GNSS representa la categoría más amplia de sistemas de navegación por satélite, incluidos el GPS y otros sistemas, mientras que el GPS es un GNSS específico desarrollado por Estados Unidos.
