Inicio INS Ellipse-E

Elipse E INS Unidad Derecha
Elipse E INS Unidad Frontal
Ellipse E INS Unidad Mano
Elipse E INS Unidad Izquierda

Ellipse-E Integración óptima del GNSS e interfaz versátil

Ellipse-E pertenece a la serie Ellipse de sistemas de navegación inercial en miniatura de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para proporcionar orientación, posición y oscilación fiables en un paquete compacto. Combina una unidad de medición inercial (IMU) con un receptor GNSS externo, utilizando un avanzado algoritmo de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.

Descubra todas las características y aplicaciones Ellipse-E .

Características Ellipse-E

Ellipse-E utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo puede ajustarse para responder a dinámicas específicas en función de la aplicación. Los perfiles de movimiento son parámetros preestablecidos que optimizan el algoritmo para una dinámica concreta. Incorpora un sensor magnetómetro de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, Odómetro y datos aéreos para aprovechar la solución de orientación y posición en entornos con problemas GNSS.

Más información sobre Ellipse-E.

Precisión Azul Blanco
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con una IMU calibrada de alto rendimiento y un avanzado algoritmo de fusión de sensores, la Ellipse proporciona datos precisos de orientación y posición.
Posición robusta
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El algoritmo de fusión de sensores integrado combina datos inerciales, GNSS y entradas de sensores externos como DVL, odómetros y datos aéreos para mejorar la precisión del posicionamiento en entornos difíciles (puentes, túneles, bosques, etc.).
Procesar fácilmente@2x
SOFTWARE DE POSPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR El software de posprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del SBG INS mediante el posprocesamiento de datos inerciales con observables GNSS sin procesar.
Magnetómetro Blanco
MAGNETÓMETRO INTEGRADO PARA ZONAS SIN GNSS Ellipse incorpora un magnetómetro de 3 ejes con una calibración de última generación, lo que las hace resistentes a las perturbaciones magnéticas transitorias y las convierte en un recurso fiable cuando el GNSS no está disponible.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
6 W
Consumo de energía INS .
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, terrestre y marítimo.
218 000 h
MTBF calculado esperado

Especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de un punto
1.2 m *
Posición vertical de punto único
1.5 m *
Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm* *
Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm *
Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * **
Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * **
Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.1 °
RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.05 °
PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.03 ° * **
rumbo único
0.2 °
RTK rumbo
0.2 °
PPK rumbo
0.1 ° * **
* Dependiendo de receptor GNSS externo** Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s
Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2,5 % * *
Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s * *
* Con el software Qinertia PPK

Perfiles de movimiento

Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Externo (no suministrado)
Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo
Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo
Señales GPS
En función del receptor GNSS externo
Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo
Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo
Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo
Otras señales
En función del receptor GNSS externo
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo
Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo

Rendimiento del magnetómetro

Escala máxima (Gauss)
50 Gauss
Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 %
Ruido (mGauss)
3 mGauss
Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss
Resolución (mGauss)
1,5 mGauss
Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz
Ancho de banda (Hz)
22 Hz

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
IP-68 (1 hora a 2 metros)
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C
Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,1 ms
MTBF (calculado)
218 000 horas
Conforme con
MIL-STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, odómetro, DVL, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Tasa de salida
200 Hz, 1.000 HzIMU datosIMU )
Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 5 entradas/salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 4 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 5 a 36 V CC
Consumo de energía
325 mW
Potencia de antena
3.0 VDC - max 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB * *
Peso (g)
49 g
Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
* En función de la antena GNSS externa

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns *
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) *
Deriva en el cálculo muerto
1 ppm *
* En función del receptor GNSS externo
Cintas transportadoras automatizadas

Aplicaciones

Ellipse-E Ellipse-Eestá diseñada para proporcionar una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles.
Se integra perfectamente con módulos GNSS externos, permitiendo que todos los receptores GNSS proporcionen datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión True rumbo , mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión de posicionamiento.

Experimente la precisión y versatilidad de la Ellipse-Ey descubra sus aplicaciones.

ADAS y vehículos autónomos NavegaciónAUV Construcción y minería Logística industrial Boyas Instrumentadas Operaciones marítimas Señalización y estabilización Agricultura de precisión Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación UAV NavegaciónUGV NavegaciónUSV Localización de vehículos

Hoja de datos Ellipse-E

Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.

Comparar Ellipse-E con otros productos

Empiece a comparar nuestra gama de sensores inerciales más avanzados para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará las especificaciones completas en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.

Elipse E INS Unidad Derecha

Ellipse-E

Posición horizontal de un punto 1.2 m * Posición horizontal de un punto 1.2 m Posición horizontal de un punto 1.2 m Posición horizontal en un punto 1.0 m
Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.1 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.02 ° Punto único balanceo (roll)cabeceo (pitch) 0.01 °
rumbo un punto 0.2 ° rumbo un punto 0.2 ° rumbo un punto 0.08 ° rumbo un punto 0.03 °
PPK rumbo 0.1 ° ** PPK rumbo 0.1 ° ** PPK rumbo 0.035 ° ** PPK rumbo 0.01 ° **
Receptor GNSS Externo (no suministrado) Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena doble geodésica interna
Datalogger - Datalogger - Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
Peso (g) 49 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Weight (g) < 900 g
Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 24 mm Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm Dimensiones (LxAnxAl) 42 mm x 57 mm x 60 mm Dimensiones (LxAxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm
*Dependiendo del receptor GNSS externo **Con el software Qinertia PPK

Compatibilidad

Logotipo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro software de posprocesamiento patentado que ofrece funciones avanzadas a través de las tecnologías PPK (cinemática posprocesada) y PPP (posicionamiento puntual preciso). El software transforma los datos brutos de GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Muy populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones topográficas.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación y su avanzada mitigación de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, topografía y aplicaciones industriales.

Documentación y recursos Ellipse-E

Ellipse-E incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Informe de pruebas - New Ellipse Mejoras en los algoritmos de la New Ellipseipse
Informe de pruebas - Rendimiento del AHRS Informe de pruebas sobre las mejoras de los algoritmos de la New Ellipse.
Informe de pruebas - Comportamiento ante vibraciones Evaluación del rendimiento de la Ellipse en diversas condiciones de vibración.
Documentación en línea de Ellipse Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware Ellipse.
Sensores de ayudaEllipse-E Un gran número de sensores de ayuda pueden ser utilizados para ayudar y mejorar en gran medida el rendimiento de su INS . Conectando un Odómetro o un DVL, la Ellipse-E se convierte en una opción excepcional para vehículos autónomos, ofreciendo una precisión inigualable incluso en condiciones adversas. Más información sobre los sensores de ayuda de Ellipse.
Procedimiento de actualización del firmware de Ellipse Manténgase al día con las últimas mejoras y características del dispositivo Ellipse siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el siguiente enlace para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que su sistema funcione al máximo rendimiento.

Nuestros casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestras soluciones mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autónomo

Navegación autónoma

WATonoTruck Autónomo
Resonon

Elipse incrustada en imágenes hiperespectrales aerotransportadas

Navegación UAV

Sistemas hiperespectrales de teledetección aérea Resonon
Submarinos Aquatica

Expedición de exploración del Gran Agujero Azul de Belice con el sensor Ellipse INS

Topografía

Submarino Stingray
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia

Qinertia INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Mírelo ahora para obtener más información!

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

Sección FAQ

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestras soluciones.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.

 

Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.

 

Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación del vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.

 

Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.

¿Qué es la cinemática en tiempo real?

La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica precisa de navegación por satélite utilizada para mejorar la exactitud de los datos de posición derivados de las mediciones del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS). Se emplea ampliamente en aplicaciones como la topografía, la agricultura y la navegación autónoma de vehículos.

 

Utiliza una estación base que recibe señales GNSS y calcula su posición con gran precisión. A continuación, transmite datos de corrección a uno o varios receptores itinerantes (rovers) en tiempo real. Los rovers utilizan estos datos para ajustar sus lecturas GNSS, mejorando su precisión posicional.

 

RTK proporciona precisión centimétrica corrigiendo las señales GNSS en tiempo real. Esto es mucho más preciso que el posicionamiento GNSS estándar, que suele ofrecer una precisión de unos pocos metros.

 

Los datos de corrección de la estación base se envían a los vehículos exploradores a través de diversos métodos de comunicación, como la radio, las redes celulares o Internet. Esta comunicación en tiempo real es crucial para mantener la precisión durante las operaciones dinámicas.

¿Qué es el Posicionamiento Puntual Preciso?

El Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) es una técnica de navegación por satélite que ofrece un posicionamiento de alta precisión mediante la corrección de errores de señal de los satélites. A diferencia de los métodos GNSS tradicionales, que suelen depender de estaciones de referencia terrestres (como en RTK), el PPP utiliza datos de satélites globales y algoritmos avanzados para proporcionar información de localización precisa.

La APP funciona en cualquier lugar del mundo sin necesidad de estaciones de referencia locales. Esto lo hace adecuado para aplicaciones en entornos remotos o difíciles donde no hay infraestructura terrestre. Al utilizar datos precisos de la órbita y el reloj de los satélites, junto con correcciones de los efectos atmosféricos y multitrayectoria, la APP minimiza los errores habituales del GNSS y puede alcanzar una precisión centimétrica.

Aunque la APP puede utilizarse para el posicionamiento postprocesado, que implica el análisis a posteriori de los datos recogidos, también puede ofrecer soluciones de posicionamiento en tiempo real. Cada vez hay más PPP en tiempo real (RTPPP), que permite a los usuarios recibir correcciones y determinar su posición en tiempo real.

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.