Ellipse-D El INS de doble antena más preciso y compacto
Ellipse-D pertenece a la serie Ellipse de sistemas de navegación inercial en miniatura asistidos por GNSS de alto rendimiento, diseñados para proporcionar orientación, posición y elevación fiables en un paquete compacto.
Combinando una unidad de medición inercialIMU con un receptor GNSS interno de doble banda y constelación cuádruple y utilizando un avanzado algoritmo de fusión de sensores, Ellipse-D proporciona posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
Dispone de cabo doble antena para aplicaciones que requieren un cabo preciso y estable en condiciones estáticas.
Características Ellipse-D
Ellipse-D incorpora un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK.
Nuestro sensor también incorpora un cabo antena dual que proporciona un ángulo de cabo robusto y preciso en las condiciones más difíciles.
Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos difíciles, como zonas bajo puentes o árboles, además de la ayuda GNSS.
La entrada DVL proporciona información fiable sobre la velocidad incluso cuando no hay señales GNSS disponibles, lo que supone una mejora significativa de la precisión de la navegación a estima.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición de punto único vertical
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm PPK posición vertical
0,02 m + 1 ppm Balanceo/inclinación de un punto
0.1 ° Balanceo y cabeceo RTK
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° Punto único cabo
0.2 ° RTK cabo
0.2 ° PPK cabo
0.1 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de la oscilación retardada
2 cm o 2,5 %. Período de onda de oleaje retardado
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura
Rendimiento del GNSS
Antena dual interna Banda de frecuencias
Multifrecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Otras señales
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1.000 Hz (IMU data) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparo hasta 200 Hz - 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz - 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 5 a 36 V CC Consumo de energía
< 1050 mW Potencia de antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
65 g Dimensiones (LxAxA)
46 mm x 45 mm x 32 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones
Ellipse-D establece un nuevo estándar en precisión y versatilidad, impulsando una amplia gama de aplicaciones con su avanzado sistema de navegación inercial asistido por GNSS. Ya sea en vehículos autónomos, UAV, robótica o embarcaciones, Ellipse-D ofrece una precisión, fiabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables.
Nuestra experiencia abarca los sectores aeroespacial, de defensa y robótica, entre otros, y proporciona a nuestros socios una calidad y fiabilidad inigualables. Nuestra Ellipse-D no sólo cumple los estándares del sector, sino que los establece.
Descubra cómo nuestro espíritu pionero y nuestra dedicación inquebrantable impulsan las innovaciones que dan forma al mundo del mañana.
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Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de punto único | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.0 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Balanceo/inclinación de un punto | Balanceo/paso en un punto 0.1 ° | Balanceo/paso en un punto 0.02 ° | Balanceo/paso en un punto 0.01 ° | Balanceo/paso en un punto 0.03 ° |
| Punto único cabo | Punto único cabo 0.2 ° | Punto único cabo 0.08 ° | Punto único cabo 0.03 ° | Punto único cabo 0.08 ° |
| Registrador de datos | Datalogger - | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz | Registrador de datos 8 GB o 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm | Dimensiones (LxAxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Ellipse-D se suministra con una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Esta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware Ellipse-D .
Sensores de ayuda Ellipse-DSe puede utilizar un gran número de sensores auxiliares para ayudar y mejorar enormemente el rendimientoINS Ellipse-D . Conectando un cuentakilómetros o un DVL, Ellipse-D se convierte en una opción excepcional para vehículos autónomos, ofreciendo una precisión inigualable incluso en condiciones adversas. Más información sobre los sensores de ayuda de Ellipse-D .
Especificaciones de rendimiento Ellipse-DEste enlace le permite tener acceso completo a todos los sensores Ellipse-D y a las especificaciones de rendimiento del sistema de navegación.
Procedimiento de actualización del firmware Ellipse-DManténgase al día con las últimas mejoras y funciones de Ellipse-D siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Haga clic en el siguiente enlace para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que su sistema funcione al máximo rendimiento.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestra Ellipse-D mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
¡Mírelo ahora para saber más!
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Hablan de nosotros y de Ellipse-D
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado Ellipse-D en sus proyectos.
Sus puntos de vista reflejan la calidad y el rendimiento que definen nuestro INS, destacando su papel como una solución de confianza en el campo.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS compacto.
Tanto si es un usuario nuevo en busca de orientación como un profesional experimentado en busca de conocimientos avanzados, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de sistemas inerciales SBG Systems' con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial ( ) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientación (cabeceo, balanceo, guiñada) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.IMU
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite una cartografía LiDAR coherente.
¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?
La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.
La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.
¿Qué es un sistema de posicionamiento en interiores?
Un sistema de posicionamiento en interiores (IPS) es una tecnología especializada que identifica con precisión la ubicación de objetos o personas en espacios cerrados, como edificios, donde las señales GNSS pueden ser débiles o inexistentes. Los IPS emplean diversas técnicas para proporcionar información de posicionamiento precisa en entornos como centros comerciales, aeropuertos, hospitales y almacenes.
IPS puede aprovechar varias tecnologías para determinar la ubicación, entre ellas:
- Wi-Fi: Utiliza la intensidad de la señal y la triangulación desde múltiples puntos de acceso para estimar la posición.
- Bluetooth de baja energía (BLE): Emplea balizas que envían señales a dispositivos cercanos para su seguimiento.
- Ultrasonidos: Utiliza ondas sonoras para la detección precisa de la ubicación, a menudo con sensores de dispositivos móviles.
- RFID (identificación por radiofrecuencia): Se trata de etiquetas que se colocan en los artículos para rastrearlos en tiempo real.
- Unidades de medición inercial (IMU): Estos sensores controlan el movimiento y la orientación, mejorando la precisión posicional cuando se combinan con otros métodos.
Un mapa digital detallado del espacio interior es esencial para un posicionamiento preciso, mientras que los dispositivos móviles o equipos especializados recogen las señales de la infraestructura de posicionamiento.
El IPS mejora la navegación, rastrea activos, ayuda a los servicios de emergencia, analiza el comportamiento de los minoristas y se integra en los sistemas de edificios inteligentes, mejorando significativamente la eficiencia operativa allí donde falla el GNSS tradicional.
¿Qué es un cuentakilómetros?
Un cuentakilómetros es un instrumento utilizado para medir la distancia recorrida por un vehículo. Proporciona información importante sobre la distancia recorrida por un vehículo, lo que resulta útil para diversos fines, como la programación del mantenimiento, el cálculo de la eficiencia del combustible y la evaluación del valor de reventa.
Los odómetros miden la distancia en función del número de rotaciones de las ruedas del vehículo. Un factor de calibración, basado en el tamaño de los neumáticos, convierte las rotaciones de las ruedas en distancia.
En muchas aplicaciones de navegación, especialmente en vehículos, los datos del cuentakilómetros pueden integrarse con los de INS para mejorar la precisión global. Este proceso, conocido como fusión de sensores, combina los puntos fuertes de ambos sistemas.
