Quanta Extra Solución de georreferenciación directa para cartografía móvil
Quanta Extra es un avanzado sistema de navegación inercial (INS) asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas en un formato compacto.
Nuestro INS está equipado con un receptor GNSS de categoría de categoría multifrecuencia, cuádruple constelación, triple frecuencia y doble antena, capaz de proporcionar un posicionamiento de alta precisión, incluso en entornos GNSS exigentes.
El sistema Quanta Extra incorpora una IMU de categoría de navegación categoría con un ruido de sensor ultrabajo y una precisión MEMS excepcional. Puede soportar interrupciones prolongadas del GNSS manteniendo un rendimiento de navegación de nivel centimétrico. Además, tiene una gran capacidad de resistencia a las condiciones adversas del GNSS, como perturbaciones de la ionosfera, interferencias y trayectos múltiples.
Descubra todas las características y aplicaciones de Quanta Extra .
Características de Quanta Extra Extra
Quanta Extra Extra incorpora giroscopios y acelerómetros de alta gama en el factor de forma más compacto. También integra un receptor GNSS RTK que proporciona una posición centimétrica. Aporta la máxima precisión a su solución de cartografía móvil. En su núcleo, IMU se beneficia de una compensación completa del rango de temperatura para garantizar un rendimiento óptimo en todas las aplicaciones. También ofrece un rendimiento constante en condiciones de vibración difíciles.
El Quanta extra puede utilizarse como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, como la marca de tiempo interna de todos los datos, PPS (pulsos por segundo), NTP (Network Time Protocol) y PTP (Precise Time Protocol).
Los algoritmos de fusión SBG de vanguardia, junto con las más altas prestaciones de IMU y el receptor GNSS, constituyen el sistema INS más preciso, diseñado para aplicaciones topográficas exigentes en toda la gama previsible de entornos GNSS. Utiliza conexión Ethernet y PTP (o PPS) para facilitar la integración con sensores externos como LiDAR.
Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Extra.
Especificaciones de Quanta Extra Extra
Movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical de punto único
1.0 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.01 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.008 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.005 ° rumbo único
0.03 ° RTK rumbo
0.02 ° PPK rumbo
0.01 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Antena doble geodésica interna Banda de frecuencias
Multifrecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Señales Galileo
E1, E5a, E5b Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Otras señales
QZSS, Navic, Banda L Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 45s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
150 000 horas Conforme con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Protocolos de entrada
Protocolos NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary y Trimble GNSS Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie
3x TTL UART, dúplex completo CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado Sincronización IN
PPS, odómetro, eventos hasta 1 kHz
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4,5 a 5,5 V CC Consumo de energía
< 3.5 W Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
64 g + 295 gIMU) Dimensiones (LxAxA)
Procesamiento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones Quanta Extra Extra
El Quanta Extra Extra está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.
Quanta Extra incorpora perfiles de movimiento específicos adaptados a diferentes tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación específica.
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Ficha técnica de Quanta Extra
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Descubra cómo Apogee-D destaca entre nuestros sensores inerciales de última generación, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa de ascenso y descenso (heave) .
Quanta Extra |
||||
|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.05 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.02 ° |
| RTK rumbo | RTK rumbo 0.02 ° | RTK rumbo 0.2 ° | RTK rumbo 0.05 ° | RTK rumbo 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena doble geodésica interna |
| Peso (g) | Peso (g) 64 g + 295 gIMU) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) Procesamiento 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 50 x 37 x 23 mm | Dimensiones (LxAxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Quanta Extra incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros Quanta Extra Extra mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestro INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para solucionar problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- SBG Systems INS combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Cómo controlar los retrasos de salida en las operaciones de los UAV?
Controlar los retardos de salida en las operaciones de los UAV es esencial para garantizar un rendimiento sensible, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o de misión crítica.
La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los lazos de control. Nuestro software integrado INS se ha diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez muestreados los datos del sensor, el filtro de Kalman extendido (EKF) realiza pequeños cálculos en tiempo constante antes de generar las salidas. Normalmente, el retardo de salida observado es inferior a un milisegundo.
La latencia de procesamiento debe sumarse a la latencia de transmisión de datos si se desea obtener el retardo total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado por una interfaz UART a 115200 bps tardará 4ms en transmitirse completamente. Considere tasas de baudios más altas para minimizar la latencia de salida.
¿Qué es un LiDAR?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Mediante la emisión de pulsos láser y la medición del tiempo que tarda la luz en regresar tras alcanzar un objetivo, el LiDAR puede generar información tridimensional precisa sobre la forma y las características del entorno. Suele utilizarse para crear mapas tridimensionales de alta resolución de la superficie terrestre, las estructuras y la vegetación.
Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre ellas:
- Cartografía topográfica: Para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
- Vehículos autónomos Lidar: Para navegación y detección de obstáculos.
- Agricultura: Para controlar los cultivos y las condiciones del campo.
- Vigilancia medioambiental: Para modelización de inundaciones, erosión costera, etc.
Los sensores LiDAR pueden montarse en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. Esta tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos difíciles, como bosques densos o terrenos accidentados.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados