Quanta Extra Solución de georreferenciación directa para cartografía móvil
Quanta Extra es un sistema avanzado de navegación inercial (INS) asistido por GNSS con un rendimiento excepcional en diversas aplicaciones terrestres, marinas y aéreas en un factor de forma compacto.
Nuestro INS está equipado con un receptor GNSS de grado topográfico multifrecuencia, de cuádruple constelación, trifrecuencia y doble antena, capaz de ofrecer un posicionamiento de alta precisión, incluso en entornos GNSS exigentes.
El sistema Quanta Extra incorpora una IMU de grado casi de navegación con un ruido de sensor ultrabajo y una precisión MEMS excepcional. Puede soportar interrupciones prolongadas del GNSS manteniendo un rendimiento de navegación centimétrico. Además, presenta una gran resiliencia frente a entornos GNSS difíciles, incluidos los de ionosfera perturbada, interferencias (jamming) y multitrayecto (multipath).
Descubra todas las características y aplicaciones de Quanta Extra.
Características del Quanta Extra
Quanta Extra integra giróscopos y acelerómetros de gama alta en el factor de forma más compacto. También incorpora un receptor GNSS RTK que proporciona una posición centimétrica. Aporta la máxima precisión a su solución de cartografía móvil. La IMU de su núcleo se beneficia de una compensación completa en todo el rango de temperaturas para garantizar un rendimiento óptimo en todas las aplicaciones. También ofrece un rendimiento constante en condiciones de vibración difíciles.
Quanta Extra puede utilizarse como fuente de tiempo y ofrece múltiples mecanismos de sincronización, tales como el registro de marcas de tiempo internas de todos los datos, PPS (Pulso por segundo), NTP (Protocolo de tiempo de red) y PTP (Protocolo de tiempo preciso).
Los vanguardistas algoritmos de fusión de SBG, junto con las más altas prestaciones de la IMU y del receptor GNSS, configuran el sistema INS más preciso, adaptado para aplicaciones de topografía exigentes en todo el rango previsible de entornos GNSS. Utilice la conexión Ethernet y PTP (o PPS) para una fácil integración con sensores externos como LiDAR.
Explore las excepcionales características y especificaciones de Quanta Extra.
Especificaciones del Quanta Extra
Rendimiento de movimiento y navegación
1.0 m Posición vertical en punto simple
1.0 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posición vertical PPK
0.015 m + 1 ppm * Rollo/cabeceo en punto simple
0.01 ° Rollo/cabeceo RTK
0.008 ° Rollo/cabeceo PPK
0,005 ° * Rumbo en punto simple
0.03 ° Rumbo RTK
0.02 ° Rumbo PPK
0.01 ° *
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, levantamientos marinos Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coches, automoción, trenes/ferrocarriles, camiones, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatones, mochilas, vehículos todoterreno
Rendimiento GNSS
Antena dual geodésica interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características GNSS
SBAS, RTK Señales GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Señales Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Señales Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Señales Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Otras señales
QZSS, Navic, L-Band Tiempo hasta la primera posición GNSS
< 45s Interferencia y suplantación (Jamming & spoofing)
Mitigación avanzada e indicadores, OSNMA
Especificaciones ambientales y rango operativo
-40 °C a 85 °C Vibraciones
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
150 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binario), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary y Trimble GNSS Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Puertos serie
3x TTL UART, dúplex completo CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
Salida SYNC, PPS, odómetro virtual, controladores LED para visualización de estado Sincronización IN
PPS, odómetro, eventos hasta a 1 kHz
Especificaciones mecánicas y eléctricas
4.5 a 5.5 VDC Consumo de energía
< 3.5 W Alimentación de antena
5 V CC – máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 250 g (IMU) Dimensiones (La x An x Al)
Procesamiento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones del Quanta Extra
El Quanta Extra está diseñado para la navegación y orientación de alta precisión en las aplicaciones más exigentes, ofreciendo un rendimiento robusto en entornos aéreos, terrestres y marinos.
El Quanta Extra incorpora perfiles de movimiento específicos adaptados a distintos tipos de vehículos, optimizando los algoritmos de fusión de sensores para cada aplicación en particular.
Explore todas las aplicaciones.
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Compare el Quanta Extra con otros productos
Descubra cómo el Apogee-D destaca frente a nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la medición precisa del oleaje.
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Quanta Extra
- Posición horizontal RTK
- 0.01 m + 0.5 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.008 °
- Rumbo RTK
- 0.02 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Peso (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensiones (La x An x Al)
- Procesamiento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
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- Posición horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.05 °
- Rumbo RTK
- 0.2 °
- Receptor GNSS
- Antena dual interna
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 46 x 45 x 32 mm
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- Posición horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.015 °
- Rumbo RTK
- 0.05 °
- Receptor GNSS
- Antena dual interna
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 50 x 37 x 23 mm
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- Posición horizontal RTK
- 0.01 m + 0.5 ppm
- Rollo/cabeceo RTK
- 0.02 °
- Rumbo RTK
- 0.03 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilidad
Documentación y recursos
El Quanta Extra incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuraciones avanzadas y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin contratiempos.
Casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo el Quanta Extra mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y optimiza la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas le proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
INS/GNSS dual de SBG Systems para topografía y batimetría basadas en UAV
Topografía y batimetría
Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos
Mobile Mapping
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de posicionamiento y navegación inercial en diversas industrias.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una perspectiva interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestro INS en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados confiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes (FAQ), donde abordamos sus dudas más importantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS.
¡Encuentre sus respuestas aquí!
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:
- Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.
¿Cómo controlar los retrasos de salida en operaciones con UAV?
Controlar los retrasos de salida en las operaciones con UAV es fundamental para garantizar un rendimiento con capacidad de respuesta, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o críticas para las misiones.
La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los bucles de control. El software integrado de nuestro INS se ha diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez muestreados los datos del sensor, el Filtro de Kalman Extendido (EKF) realiza cálculos pequeños y de tiempo constante antes de generar las salidas. Por lo general, el retraso de salida observado es inferior a un milisegundo.
La latencia de procesamiento debe sumarse a la latencia de transmisión de datos si desea obtener el retraso total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado en una interfaz UART a 115200 bps tardará 4 ms en transmitirse por completo. Considere velocidades de baudios más altas para minimizar la latencia de salida.
¿Qué es el LiDAR?
Un LiDAR (Detección y Medición de Luz) es una tecnología de teledetección que utiliza luz láser para medir distancias a objetos o superficies. Al emitir pulsos láser y medir el tiempo que tarda la luz en regresar tras golpear un objetivo, el LiDAR puede generar información precisa y tridimensional sobre la forma y las características del entorno. Se utiliza habitualmente para crear mapas 3D de alta resolución de la superficie terrestre, estructuras y vegetación.
Los sistemas LiDAR se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre las que se incluyen:
- Cartografía topográfica: para medir paisajes, bosques y entornos urbanos.
- Vehículos autónomos con Lidar: para la navegación y la detección de obstáculos.
- Agricultura: para monitorizar los cultivos y las condiciones de los campos.
- Monitorización ambiental: para la modelización de inundaciones, la erosión costera y más.
Los sensores LiDAR se pueden montar en drones, aviones o vehículos, lo que permite una rápida recopilación de datos en grandes áreas. La tecnología es muy apreciada por su capacidad para proporcionar mediciones detalladas y precisas incluso en entornos complejos, como bosques densos o terrenos accidentados.
¿Qué es una carga útil (payload)?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otros equipos especializados
