Ekinox Micro Potente y compacto INS para misiones críticas
Ekinox Micro es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS de alto rendimiento (INS) diseñado para su uso en una gran variedad de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas.
Este sensor en miniatura integra un receptor GNSS de alto rendimiento con sensores inerciales MEMS tácticos, proporcionando una precisión y un rendimiento superiores en condiciones difíciles.
Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente robusto como para soportar entornos difíciles. Ha sido homologado con las normas MIL-STD-461, MIL-STD-1275 y MIL-STD-810.
Descubra todas las características y aplicaciones de Ekinox Micro .
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición de punto único vertical
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm * PPK posición vertical
0,015 m + 1 ppm * Balanceo/inclinación de un punto
0.02 ° Balanceo y cabeceo RTK
0.015 ° PPK roll/pitch
0.01 ° * Punto único cabo
0.08 ° RTK cabo
0.05 ° PPK cabo
0.035 ° *
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura
Rendimiento del GNSS
Antena dual interna Banda de frecuencias
Multifrecuencia Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK Señales GPS
L1 C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5B Señales Glonass
L10F, L20F Señales Beidou
B1L, B2L Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
Clasificación IP-68 (1,5 m, 2 horas) + Resistente a las proyecciones de queroseno Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
246 000 h Conforme con
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API Puertos serie
RS-232/422 hasta 921 kbps: hasta 4 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, cuentakilómetros virtual - 2 salidas Sincronización IN
PPS, cuentakilómetros, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 9 a 36 V CC Consumo de energía
5.1 W EMC
RED (Directiva sobre equipos radioeléctricos) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
165 g Dimensiones (LxAxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Principales aplicaciones
Desde los sistemas de gestión de campos de batalla hasta el guiado de vehículos autónomos y la exigente navegación marítima, Ekinox Micro proporciona una precisión, estabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables allí donde la precisión es primordial.
Soporta eficazmente condiciones adversas, como altas vibraciones, temperaturas extremas y entornos sin GNSS, garantizando un funcionamiento continuo sin concesiones.
Este sistema compacto es compatible con aplicaciones que requieren datos precisos de orientación, cabo y posición, como la navegación de vehículos aéreos no tripulados, la cartografía geoespacial y la robótica móvil.
Optimice sus operaciones con el rendimiento y la fiabilidad inigualables de Ekinox Micro , diseñado para elevar las capacidades de su aplicación y garantizar un rendimiento constante donde más se necesite.
Descubra la diferencia que Ekinox Micro INS puede marcar en sus operaciones críticas.
Compare Ekinox Micro con otros productos
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Ekinox Micro |
Ellipse-D |
Ekinox-D |
Quanta Plus |
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Posición horizontal RTK | Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0.01 m | Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm | Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm |
Balanceo y cabeceo RTK | Balanceo/paso RTK 0.015 ° | Balanceo/inclinación RTK 0.05 ° | Balanceo/paso RTK 0.015 ° | Balanceo/inclinación RTK 0.02 ° |
RTK cabo | RTK cabo 0.05 ° | RTK cabo 0.2 ° | RTK cabo 0.04 ° | RTK cabo 0.03 ° |
Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena dual interna | Receptor GNSS Antena interna simple/dual | Receptor GNSS Antena dual interna |
Ethernet | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST | Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP | |
Conforme con | Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | Conforme a MIL-STD-810 | Conforme a MIL-STD-810, EN60945 | Conforme a MIL-STD-810 |
Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAnxAl) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensiones (LxAxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm |
Compatibilidad
Documentación y recursos
Ekinox Micro viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Descubra las funciones avanzadas de Ekinox Micro y obtenga más información descargando el folleto del producto que aparece a continuación.
Ekinox Micro documentación en líneaEsta página contiene todo lo que necesita en su integración de hardware Ekinox Micro .
Ekinox Micro especificaciones de rendimientoEste enlace le permite tener acceso completo a todos los sensores Ekinox Micro y a las especificaciones de rendimiento del sistema de navegación.
Ekinox Micro especificaciones de las interfacesEkinox Micro ofrece opciones de interfaz versátiles diseñadas para integrarse a la perfección con una amplia gama de sistemas, lo que garantiza una comunicación de datos optimizada y adaptabilidad en todas las aplicaciones. Descubra la gama completa de especificaciones de interfaz de Micro.
Ekinox Micro procedimiento de actualización del firmwareManténgase al día de las últimas mejoras y funciones de Ekinox Micro siguiendo nuestro completo procedimiento de actualización del firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funciona al máximo rendimiento.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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PREGUNTAS FRECUENTES
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con Ekinox Micro.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Cómo garantizar los estándares de calidad de los sensores para las aplicaciones militares de los UAV?
En SBG Systems, garantizar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un meticuloso proceso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de gama alta, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU se alojan en robustas carcasas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, lo que garantiza su durabilidad y rendimiento.
Nuestro proceso de calibración automatizado incluye una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40 °C a 85 °C. Esta calibración compensa diversos factores, como los sesgos, los efectos entre ejes, la desalineación, los factores de escala y las no linealidades de los acelerómetros y giroscopios, garantizando un rendimiento constante en todas las condiciones meteorológicas.
Nuestro proceso de cualificación incluye además un estricto control interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúan con la producción. Cada IMU va acompañado de un informe de calibración detallado y tiene una garantía de dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para defensa y otras aplicaciones críticas.
También realizamos pruebas ambientales y de resistencia exhaustivas para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza su resistencia a golpes, vibraciones y condiciones extremas.
¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?
La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.
La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados
¿Qué es un reloj de tiempo real?
Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un registro de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Muy utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.
En primer lugar, mantienen una cuenta exacta de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de año bisiesto y día de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC consumen poca energía y pueden funcionar con baterías de reserva, lo que les permite seguir contando el tiempo durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para entradas de datos y registros, garantizando una documentación precisa.
Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, lo que permite a los sistemas despertarse de estados de bajo consumo o realizar tareas a horas específicas. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos, garantizando su funcionamiento cohesionado.
Los RTC forman parte integral de diversos dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.