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Ekinox Micro INS Unidad Derecha
Ekinox Micro INS Unidad Frontal
Ekinox Micro INS Unidad Mano Derecha
Ekinox Micro INS Unidad Mano Izquierda
Ekinox Micro INS Unidad Izquierda

Ekinox Micro Potente y compacto INS para misiones críticas

Ekinox Micro es un sistema de navegación inercial asistido por GNSS de alto rendimiento (INS) diseñado para su uso en una gran variedad de aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas.
Este sensor en miniatura integra un receptor GNSS de alto rendimiento con sensores inerciales MEMS tácticos, proporcionando una precisión y un rendimiento superiores en condiciones difíciles.

Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente robusto como para soportar entornos difíciles. Ha sido homologado con las normas MIL-STD-461, MIL-STD-1275 y MIL-STD-810.

Descubra todas las características y aplicaciones de Ekinox Micro .

Características del producto

Ekinox Micro combina un sensor inercial MEMS de alto rendimiento con un receptor GNSS de doble antena multifrecuencia y cuádruple constelación para proporcionar una precisión inigualable incluso en las aplicaciones más exigentes.IMU categoría táctica ayuda a minimizar los errores en condiciones GNSS difíciles o negadas, mientras que el bajo ruido del sensor garantiza un rendimiento de orientación excepcional.
El receptor GNSS integrado es multifrecuencia, de cuatro constelaciones y antena dual, y es capaz de ofrecer una precisión de nivel centimétrico incluso en condiciones GNSS difíciles. La antena secundaria opcional permite al sensor funcionar en condiciones de baja dinámica.
Los perfiles de movimiento incorporados permiten configurar fácilmente el sensor para optimizar su rendimiento en aplicaciones terrestres, marítimas y aéreas. Gracias a su versatilidad, el Ekinox Micro es una opción excelente para una amplia gama de aplicaciones.

SIMULACIÓN Y REPROCESAMIENTO CON QINERTIA Qinertia nuestro avanzado software de posprocesamiento, se integra a la perfección con Ekinox Micro . Utilizando el mismo algoritmo que INS, Qinertia le permite simular y reprocesar datos sin esfuerzo.
LIBRE DE ITAR Ekinox Micro está diseñado y fabricado en Francia, y no tiene restricciones a la exportación.
COMPACTO PERO RESISTENTE Ekinox Micro es pequeño y ligero, pero lo suficientemente resistente para ser utilizado en los entornos más duros, con conformidad a las normas militares MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E y MIL-STD-810H.
FÁCIL DE USAR E INTEGRAR Con conectividad Ethernet y conectores e interfaz de configuración fáciles de usar, Ekinox Micro es totalmente plug and play. Los desarrolladores también pueden integrarlo utilizando la API REST para la configuración, y múltiples formatos de entrada/salida.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giroscopios MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
8 Gb
Una memoria interna de 8 GB permite almacenar internamente hasta 48 h de datos.
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Especificaciones

Movimiento y navegación

Posición horizontal de punto único
1.2 m
Posición de punto único vertical
1.5 m
Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
PPK posición horizontal
0,01 m + 0,5 ppm *
PPK posición vertical
0,015 m + 1 ppm *
Balanceo/inclinación de un punto
0.02 °
Balanceo y cabeceo RTK
0.015 °
PPK roll/pitch
0.01 ° *
Punto único cabo
0.08 °
RTK cabo
0.05 °
PPK cabo
0.035 ° *
* Con el software Qinertia PPK

Funciones de navegación

Modo de alineación
Antena GNSS simple y doble
Precisión en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón
Periodo de la onda de oleaje en tiempo real
0 a 20 s
Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV
Marina
Buques de superficie, vehículos submarinos, marina cartografía, marina y marina dura

Rendimiento del GNSS

Receptor GNSS
Antena dual interna
Banda de frecuencias
Multifrecuencia
Funciones GNSS
SBAS, RTK, PPK
Señales GPS
L1 C/A, L2C
Señales Galileo
E1, E5B
Señales Glonass
L10F, L20F
Señales Beidou
B1L, B2L
Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
< 24 s
Bloqueo y suplantación de identidad
Mitigación e indicadores avanzados, preparado para OSNMA

Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento

Protección contra la penetración (IP)
Clasificación IP-68 (1,5 m, 2 horas) + Resistente a las proyecciones de queroseno
Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C
Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms
MTBF (calculado)
246 000 h
Conforme con
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

Interfaces

Sensores de ayuda
GNSS, RTCM, cuentakilómetros, DVL, magnetómetro externo
Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz
Tasa de salida
Hasta 200 Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API
Puertos serie
RS-232/422 hasta 921 kbps: hasta 4 entradas/salidas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps
Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, cuentakilómetros virtual - 2 salidas
Sincronización IN
PPS, cuentakilómetros, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento
De 9 a 36 V CC
Consumo de energía
5.1 W
EMC
RED (Directiva sobre equipos radioeléctricos) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Potencia de antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB
Peso (g)
165 g
Dimensiones (LxAxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Especificaciones técnicas

Precisión del sello de tiempo
< 200 ns
Precisión PTP
< 1 µs
Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs)
Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Misiones militares

Principales aplicaciones

Desde los sistemas de gestión de campos de batalla hasta el guiado de vehículos autónomos y la exigente navegación marítima, Ekinox Micro proporciona una precisión, estabilidad y rendimiento en tiempo real inigualables allí donde la precisión es primordial.
Soporta eficazmente condiciones adversas, como altas vibraciones, temperaturas extremas y entornos sin GNSS, garantizando un funcionamiento continuo sin concesiones.
Este sistema compacto es compatible con aplicaciones que requieren datos precisos de orientación, cabo y posición, como la navegación de vehículos aéreos no tripulados, la cartografía geoespacial y la robótica móvil.
Optimice sus operaciones con el rendimiento y la fiabilidad inigualables de Ekinox Micro , diseñado para elevar las capacidades de su aplicación y garantizar un rendimiento constante donde más se necesite.

Descubra la diferencia que Ekinox Micro INS puede marcar en sus operaciones críticas.

ADAS y vehículos autónomos AUV Navegación Sistema de gestión del campo de batalla Construcción y minería Logística industrial Boya instrumentada Navegador terrestre Municiones de merodeo Operaciones Marítimas Señalización y Estabilización Agricultura de precisión Posicionamiento ferroviario RCWS Navegación UAV UGV Navegación USV Navegación

Compare Ekinox Micro con otros productos

Descubra cómo Apogee-D destaca entre nuestros sensores inerciales de vanguardia, diseñados por expertos para la navegación, el seguimiento del movimiento y la detección precisa del oleaje.

Ekinox Micro INS Unidad Derecha

Ekinox Micro

Ellipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ekinox D INS Unidad Derecha

Ekinox-D

Quanta Plus INS Unidad Derecha

Quanta Plus

Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm Posición horizontal RTK 0.01 m Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm Posición RTK horizontal 0,01 m + 0,5 ppm
Balanceo/paso RTK 0.015 ° Balanceo/inclinación RTK 0.05 ° Balanceo/paso RTK 0.015 ° Balanceo/inclinación RTK 0.02 °
RTK cabo 0.05 ° RTK cabo 0.2 ° RTK cabo 0.04 ° RTK cabo 0.03 °
Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena dual interna Receptor GNSS Antena interna simple/dual Receptor GNSS Antena dual interna
Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Ethernet Full dúplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
Conforme a MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 Conforme a MIL-STD-810 Conforme a MIL-STD-810, EN60945 Conforme a MIL-STD-810
Peso (g) 165 g Peso (g) 65 g Peso (g) 600 g Peso (g) 76 g
Dimensiones (LxAnxAl) 42 mm x 57 mm x 60 mm Dimensiones (LxAnxAl) 46 mm x 45 mm x 32 mm Dimensiones (LxAxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm Dimensiones (LxAnxAl) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Compatibilidad

Logo Qinertia Software de posprocesamiento
Qinertia es nuestro propio software PPK, que ofrece potentes funciones de posprocesamiento que transforman los datos brutos de GNSS y IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de gran precisión.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas y herramientas de software diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora compatibilidad total con toda nuestra gama de productos.
Logo Pixhawk Controladores
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona capacidades de control de vuelo, integración de sensores y navegación de alto rendimiento, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos profesionales-categoría .
Logotipo Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Se utilizan en diversos sectores, como la construcción, la agricultura y el geoespacial cartografía.
Logotipo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y una gran exactitud gracias a su compatibilidad con múltiples frecuencias y constelaciones. Populares en sistemas autónomos, defensa y aplicaciones de cartografía .
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su robustez multifrecuencia, soporte multiconstelación y mitigación avanzada de interferencias. Muy utilizados en posicionamiento de precisión, cartografía y aplicaciones industriales.

Casos prácticos

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestra Apogee-D mejora el rendimiento, reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

PingDSP

PingDSP integra Ekinox para sus sonares

Control de movimiento de embarcaciones

Mapa Sonar PingDSL
Instituto Fraunhofer

Colaboración con el Instituto Fraunhofer

Vehículos autónomos

Asociación entre Fraunhofer y SBG
Unmanned Solution

Ellipse utilizados en la navegación de vehículos autónomos

Navegación autónoma

SOLUCIÓN INMANENTE Vehículos autónomos
Ver todos los casos prácticos

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.

Tarjeta Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia El software PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión.
Descubra

Nuestro proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos de SBG Systems . El siguiente vídeo muestra cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

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Hablan de nosotros

Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado Ekinox Micro en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy precisa y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. SBG Systems' INS era la combinación perfecta".
David M, Consejero Delegado

PREGUNTAS FRECUENTES

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones.
Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con Ekinox Micro.

¡Encuentre aquí sus respuestas!

¿Cómo garantizar los estándares de calidad de los sensores para las aplicaciones militares de los UAV?

En SBG Systems, garantizar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un meticuloso proceso. Comenzamos con la selección óptima de componentes MEMS de gama alta, centrándonos en acelerómetros y giroscopios fiables que cumplan nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU se alojan en robustas carcasas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, lo que garantiza su durabilidad y rendimiento.

 

Nuestro proceso de calibración automatizado incluye una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40 °C a 85 °C. Esta calibración compensa diversos factores, como los sesgos, los efectos entre ejes, la desalineación, los factores de escala y las no linealidades de los acelerómetros y giroscopios, garantizando un rendimiento constante en todas las condiciones meteorológicas.

 

Nuestro proceso de cualificación incluye además un estricto control interno para garantizar que sólo los sensores que cumplen nuestras especificaciones continúan con la producción. Cada IMU va acompañado de un informe de calibración detallado y tiene una garantía de dos años. Este riguroso enfoque garantiza una alta calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMU superiores para defensa y otras aplicaciones críticas.

 

También realizamos pruebas ambientales y de resistencia exhaustivas para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen varias normas MIL-STD, lo que garantiza su resistencia a golpes, vibraciones y condiciones extremas.

¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?

La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.

 

La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.

 

El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.

 

Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
  • Otros equipos especializados

¿Qué es un reloj de tiempo real?

Un reloj de tiempo real (RTC) es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un registro de la hora y la fecha actuales, incluso cuando está apagado. Muy utilizados en aplicaciones que requieren un cronometraje preciso, los RTC cumplen varias funciones clave.

 

En primer lugar, mantienen una cuenta exacta de segundos, minutos, horas, días, meses y años, a menudo incorporando cálculos de año bisiesto y día de la semana para una precisión a largo plazo. Los RTC consumen poca energía y pueden funcionar con baterías de reserva, lo que les permite seguir contando el tiempo durante las interrupciones. También proporcionan marcas de tiempo para entradas de datos y registros, garantizando una documentación precisa.

 

Además, los RTC pueden activar operaciones programadas, lo que permite a los sistemas despertarse de estados de bajo consumo o realizar tareas a horas específicas. Desempeñan un papel crucial en la sincronización de múltiples dispositivos, garantizando su funcionamiento cohesionado.

 

Los RTC forman parte integral de diversos dispositivos, desde ordenadores y equipos industriales hasta dispositivos IoT, mejorando la funcionalidad y garantizando una gestión fiable del tiempo en múltiples aplicaciones.