Las etapas de la confianza
En cualquier proceso de producción, la confianza es algo más que una cualidad deseable: es la base sobre la que se construyen el éxito y las asociaciones a largo plazo.
Filtros de Kalman ampliados
Los filtros de Kalman ampliados (EKF) son potentes algoritmos ampliamente utilizados en sistemas de sensores inerciales para estimar estados como la posición, la velocidad y la orientación en tiempo real.
A diferencia de los filtros de Kalman estándar, que asumen una dinámica lineal, los EKF están diseñados para manejar las relaciones no lineales inherentes a sensores inerciales como acelerómetros y giroscopios. Al linealizar el sistema en torno a la estimación del estado actual, los EKF predicen el estado siguiente y lo actualizan utilizando las mediciones de los sensores, lo que reduce eficazmente el impacto del ruido y los sesgos.
Hemos desarrollado algoritmos de fusión de datos de vanguardia, adaptados a las necesidades de la navegación inercial. Dependiendo de las plataformas, utilizamos filtros de Kalman ampliados (EKF) INS acoplados de forma estrecha o flexible para obtener el mejor rendimiento en cada aplicación, ya sea aérea, terrestre o marítima.
Perfiles de movimiento avanzados
Los perfiles de movimiento de los sensores inerciales son representaciones matemáticas o algorítmicas de patrones de movimiento que describen cómo cambian la velocidad, la aceleración y la posición a lo largo del tiempo.
Estos perfiles son esenciales para interpretar los datos brutos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, permitiendo un seguimiento preciso del movimiento de un objeto en el espacio tridimensional. Al modelar patrones específicos, como movimientos lineales, rotacionales o dinámicos complejos, los perfiles de movimiento permiten a los sistemas predecir y compensar errores como la deriva del sensor o el ruido.
Ponemos un gran cuidado en perfeccionar nuestros modelos de error de IMU y equipos de ayuda para garantizar un rendimiento óptimo con una amplia gama de equipos: IMU, GNSS, cabo antena dual, magnetómetro, cuentakilómetros (DMI), DVL, y otros.
Nuestro filtro de navegación también integra las restricciones específicas de su vehículo, como las restricciones dinámicas de automoción, o el cálculo de altitud mejorado para uso marítimo.
Certificación ISO 9001
Hemos obtenido la Certificación ISO 9001:2015 para nuestro sistema de gestión de la calidad y nuestra organización, con la que pretendemos ser más fiables y reactivos en términos de calidad y plazos, poder ofrecer nuestros productos a cada vez más clientes y proyectos, y reforzar nuestra presencia internacional.
Un aspecto clave de la norma ISO 9001:2015 es el énfasis en el pensamiento basado en el riesgo. Las organizaciones deben identificar los riesgos y oportunidades potenciales que podrían afectar a la calidad del producto o servicio y tomar medidas proactivas para abordarlos.
Además, deben establecer mecanismos para el seguimiento, medición, análisis y evaluación de la eficacia de su SGC. Las auditorías internas periódicas y las revisiones de la gestión son componentes esenciales para mantener la certificación. Estas actividades ayudan a las organizaciones a identificar áreas de mejora. Cuando es necesario, se implementan acciones correctivas para abordar cualquier no conformidad.
Las organizaciones que buscan la certificación ISO 9001:2015 se someten a una auditoría externa realizada por un organismo certificado, en nuestro caso Bureau Veritas. La finalización con éxito de esta auditoría da lugar a la emisión de la certificación, lo que demuestra la dedicación de la organización a la calidad y la mejora continua. La certificación ISO 9001:2015 no solo mejora la satisfacción del cliente, sino que también proporciona una ventaja competitiva en el mercado.
Artículos científicos
Llevamos a cabo múltiples proyectos de investigación para diseñar productos innovadores y eficientes.
Para diseñar y fabricar soluciones fiables y de alto rendimiento, es esencial realizar investigaciones avanzadas y compartir datos científicos con nuestros colegas. Por eso intervenimos regularmente en eventos especializados y compartimos nuestros conocimientos a través de artículos científicos.
A continuación encontrará algunas de nuestras últimas publicaciones que hemos presentado en eventos como ION GNSS, Inertial Sensors and Systems, etc.
L. Poletti, D. Sendra Sanchis, R. Siryani
Cartografía visual deterministaP.Bénet, A. Guinamard
De la Red al Rover: Solución PPP casi en tiempo real con resolución de ambigüedadesP. Sarri, K. Y. Kouedjin, D. Gallego Maya, R. Zaid, A. Guinamard
Sistema de navegación multisensor de alta integridad para aplicaciones críticas de seguridadM. Saidani,D. Gallego Maya, A.Guinamard
Odometría visual determinista robusta y precisaP.Bénet, A. Guinamard
Solución GNSS Visual Inercial Estrechamente Acoplada - Aplicación a la Cartografía LIDAR en Condiciones GNSS Difíciles y NegadasP.Bénet, A. Guinamard
Integración estrechamente acoplada de datos inerciales con PPP-IF multiconstelación con resolución de ambigüedad enteraD. GallegoMaya, R.Zaid, K. Y.Kouedjin,P. Sarri, A.Guinamard
Algoritmo de estación base virtual y evaluación del rendimientoM. Saidani ,P. Sarri, A. Guinamard, D. GallegoMaya
