Generando Confianza

Llevamos casi 20 años diseñando y fabricando IMU, AHRS e INS innovadores, dirigidos a los mercados más interesantes

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Las etapas en la creación de confianza

En cualquier proceso de producción, la confianza es más que una cualidad deseable; es el fundamento sobre el que se construye el éxito a largo plazo y las alianzas.

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Cómo fabricamos nuestros productos

Todo comienza con una asociación óptima de componentes:

Ingeniería inteligente Diseñamos nuestros productos utilizando procesos probados.
Componentes de calidad Seleccionamos los acelerómetros y giróscopos más fiables, capaces de cumplir con nuestros requisitos de alta calidad.
Cualificaciones exhaustivas Si un sensor no supera el estricto proceso de selección, lo retiramos de la línea de producción.
Calibración precisa Calibramos individualmente cada sensor según la temperatura en una mesa de 2 ejes para compensar el sesgo de los acelerómetros y los giróscopos.
Inspección final Se realiza una serie final de pruebas e inspecciones para garantizar una calidad constante.

Certificación ISO 9001

Nuestra certificación ISO 9001:2015, otorgada por Bureau Veritas, refleja nuestro firme compromiso con la calidad y la mejora continua.

Esta norma internacional hace especial hincapié en el pensamiento basado en el riesgo, lo que nos exige identificar los riesgos y oportunidades potenciales que podrían afectar a la calidad de nuestros productos y servicios. Tomamos medidas proactivas para abordar estos factores, garantizando una excelencia constante.

Para mantener nuestra certificación, contamos con procesos sólidos para monitorear, medir, analizar y evaluar la eficacia de nuestro Sistema de Gestión de la Calidad (SGC). Las auditorías externas periódicas y las revisiones de la dirección nos permiten detectar áreas de mejora e implementar medidas correctivas siempre que sea necesario.

La superación con éxito de la rigurosa auditoría confirma que nuestro SGC cumple las normas internacionales más exigentes. Este reconocimiento no sólo refuerza la confianza y la satisfacción del cliente, sino que también nos proporciona una clara ventaja.

Filtros de Kalman extendidos

Los filtros de Kalman extendidos (EKF) son potentes algoritmos ampliamente utilizados en sistemas de sensores inerciales para estimar estados como la posición, la velocidad y la orientación en tiempo real.

A diferencia de los filtros de Kalman estándar, que asumen una dinámica lineal, los EKF están diseñados para gestionar las relaciones no lineales inherentes a los sensores inerciales, como los acelerómetros y los giroscopios. Al linealizar el sistema en torno a la estimación del estado actual, los EKF predicen el estado siguiente y lo actualizan utilizando las mediciones de los sensores, lo que reduce de forma eficaz el impacto del ruido y los sesgos.

Hemos desarrollado algoritmos de fusión de datos de última generación, adaptados a las necesidades de la navegación inercial. Dependiendo de las plataformas, utilizamos filtros de Kalman extendidos (EKF) GNSS acoplados de forma flexible o estrecha para garantizar el mejor rendimiento en cada aplicación, ya sea aérea, terrestre o marítima.

Perfiles de movimiento avanzados

Los perfiles de movimiento para sensores inerciales son representaciones matemáticas o algorítmicas de patrones de movimiento que describen cómo varían la velocidad, la aceleración y la posición a lo largo del tiempo.

Estos perfiles son esenciales para interpretar los datos brutos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, lo que permite un seguimiento preciso del movimiento de un objeto en el espacio tridimensional. Al modelar patrones específicos, como movimientos lineales, rotacionales o dinámicos complejos, los perfiles de movimiento permiten a los sistemas predecir y compensar errores como la deriva de los sensores o el ruido.

Ponemos mucho cuidado en perfeccionar nuestros modelos de error IMU de los equipos auxiliares para garantizar que se obtenga un rendimiento óptimo con una amplia gama de equipos: IMU, GNSS, rumbo con doble antena, magnetómetro, odómetro (DMI), DVL y otros.

Nuestro filtro de navegación también integra las restricciones específicas de su vehículo, como las restricciones dinámicas de los automóviles o el cálculo de altitud mejorado para aplicaciones marítimas.