Sistemas autónomos de guía y control
Nuestros sistemas de movimiento y navegación alimentan los procesos de toma de decisiones del USV, permitiéndole seguir de forma autónoma rutas predefinidas, evitar obstáculos y responder a los cambios del entorno.
Nuestras soluciones USV utilizan algoritmos avanzados para garantizar una navegación eficiente y segura. Basándose en los datos de los sensores, ajustan el rumbo del vehículo en tiempo real.
Nuestras soluciones marítimas inerciales permiten a los operadores remotos supervisar y controlar el USV. Transmiten datos de navegación en tiempo real, lecturas de los sensores y vídeo a una estación de control.
Los enlaces de comunicación permiten a los operadores intervenir en situaciones críticas, garantizando una navegación segura y eficaz en largas distancias o durante misiones complejas.
Posicionamiento cinemático en tiempo real para USV
Los sistemas cinemáticos en tiempo real (RTK) proporcionan una precisión de posicionamiento centimétrica corrigiendo los datos GNSS con información en tiempo real procedente de una estación de referencia. Es esencial para las operaciones de USV que requieren alta precisión.
GNSS, incluidos GPS, GLONASS y Galileo, proporciona datos de posicionamiento global para determinar la ubicación exacta del USV (latitud, longitud y altitud). El GNSS ofrece un posicionamiento y una navegación precisos en entornos de aguas abiertas en los que se dispone de señales de satélite, lo que permite a los USV seguir rutas predefinidas y alcanzar puntos de ruta designados con gran precisión.
La precisión del GNSS puede mejorarse utilizando el posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) o el posicionamiento puntual preciso (PPP), que calcula o modela los errores que se producen en el GNSS.
Fusión de datos e integración de sensores
Nuestros sensores inerciales suelen integrar datos de múltiples sensores (GNSS, IMU, sonar...) para mejorar la precisión y fiabilidad del posicionamiento. La fusión de sensores mejora el rendimiento general de la navegación, lo que permite al USV operar con eficacia en entornos complejos en los que un único método de navegación puede resultar insuficiente.
Con nuestros sistemas autónomos de guiado, navegación y control, los USV minimizan los riesgos de error humano, garantizando un rendimiento más uniforme durante misiones complejas.
Los USV ofrecen soluciones rentables, seguras y muy versátiles para diversas tareas marítimas, desde defensa y vigilancia hasta control medioambiental y recogida de datos, al tiempo que ofrecen una resistencia y precisión superiores.
Soluciones para vehículos de superficie no tripulados
Nuestras innovadoras soluciones ofrecen una precisión y robustez excepcionales, garantizando el rendimiento óptimo de su buque en cualquier entorno marítimo. Desde la exploración hasta la defensa, nuestra tecnología le ofrece la fiabilidad que necesita.
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Casos prácticos
Descubra el impacto de nuestras soluciones de navegación USV a través de nuestros estudios de casos en profundidad, que muestran su papel fundamental en el éxito de una amplia gama de proyectos. Nuestra tecnología de vanguardia ofrece una precisión y fiabilidad inigualables, perfectamente adaptadas para satisfacer las demandas únicas de diversas operaciones marítimas.
Hablan de nosotros
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.
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¿Qué es el sistema de guiado inercial de un USV?
Un sistema de guiado inercial para un vehículo de superficie no tripulado (USV) es crucial para una navegación y un control precisos, especialmente cuando no se dispone de GNSS. Los sensores inerciales rastrean el movimiento y la orientación, lo que permite una navegación eficaz en entornos difíciles.
Los sistemas de navegación inercial (INS) integran los datos de la IMU con otros sistemas, como GNSS o registros de velocidad Doppler, para mejorar la precisión. También emplean algoritmos de navegación, como el filtrado de Kalman, para calcular la posición y la velocidad.
Los sensores inerciales facilitan el funcionamiento autónomo, proporcionando datos precisos de rumbo (heading) y posición para diversas aplicaciones. Garantizan un funcionamiento eficaz en condiciones sin GNSS y permiten realizar ajustes en tiempo real para mejorar la maniobrabilidad.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
- Otros equipos especializados
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
