Sistemas autónomos de guiado y control
Nuestros sistemas de movimiento y navegación alimentan los procesos de toma de decisiones del USV, permitiéndole seguir de forma autónoma rutas predefinidas, evitar obstáculos y responder a los cambios en el entorno.
Para empezar, nuestras soluciones USV utilizan algoritmos avanzados para garantizar una navegación segura y eficiente. Utilizando los datos de los sensores, ajustan el rumbo del vehículo en tiempo real. Además, nuestras soluciones inerciales marítimas permiten a los operadores remotos supervisar y controlar el USV. También transmiten datos de navegación, lecturas de sensores y vídeo en tiempo real a la estación de control.
Por último, los enlaces de comunicación permiten a los operadores intervenir en situaciones críticas, garantizando una navegación fiable en largas distancias y misiones complejas.
Posicionamiento cinemático en tiempo real para USV
Los sistemas cinemáticos en tiempo real (RTK) proporcionan una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico al corregir los datos GNSS con información en tiempo real de una estación de referencia. Es esencial para las operaciones de USV que requieren alta precisión. Cada constelación GNSS, incluyendo GPS, GLONASS y Galileo, proporciona datos de posicionamiento global para determinar la ubicación exacta del USV (latitud, longitud y altitud). Ofrece posicionamiento y navegación precisos en entornos de aguas abiertas donde las señales de satélite están disponibles, permitiendo a los USV seguir rutas predefinidas y alcanzar puntos de referencia designados con alta precisión. La precisión GNSS se puede mejorar utilizando el posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) o el posicionamiento de punto preciso (PPP), que calcula o modela los errores encontrados en GNSS.
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Fusión de datos e integración de sensores
Nuestros sensores inerciales a menudo integran datos de múltiples sensores (GNSS, IMU, sonar…) para mejorar la precisión y la fiabilidad del posicionamiento. La fusión de sensores mejora el rendimiento general de la navegación, permitiendo que el USV opere eficazmente en entornos complejos donde un único método de navegación puede ser insuficiente. Con nuestros sistemas autónomos de guía, navegación y control, los USV minimizan los riesgos de error humano, asegurando un rendimiento más consistente durante las misiones complejas.
Los USV proporcionan soluciones rentables, seguras y altamente versátiles para diversas tareas marítimas, desde la defensa y la vigilancia hasta la vigilancia ambiental y la recopilación de datos, al tiempo que ofrecen una resistencia y una precisión superiores.
Soluciones para vehículos de superficie no tripulados
Nuestras innovadoras soluciones ofrecen una precisión y robustez excepcionales, garantizando que su embarcación rinda de forma óptima en cualquier entorno marítimo. Desde la exploración hasta la defensa, nuestra tecnología proporciona la fiabilidad que necesita.
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Folleto de aplicaciones de defensa
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Casos prácticos
Descubra el impacto de nuestras soluciones de navegación USV a través de nuestros estudios de caso en profundidad, que muestran su papel fundamental en el impulso del éxito en una amplia gama de proyectos. Nuestra tecnología de vanguardia ofrece una precisión y fiabilidad sin igual, perfectamente personalizada para satisfacer las demandas únicas de diversas operaciones marítimas.
Marine Techonology integra el INS/GNSS de SBG en el USV HydroDron
Navegación de USV
Soluciones de movimiento, oleaje y navegación para USV batimétricos
Vehículo de Superficie No Tripulado (USV)
Navsight permite realizar estudios multi-haz y láser a bordo de USV
Topografía con USV
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de vehículos autónomos.
Descubra otros sistemas no tripulados en aplicaciones marítimas
Explore cómo los sistemas de navegación inercial potencian una amplia gama de sistemas marítimos no tripulados. Desde embarcaciones de superficie autónomas (USV) hasta vehículos submarinos (UUV), nuestras soluciones garantizan datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, lo que permite operaciones seguras y eficientes incluso en los entornos marinos más desafiantes.
¿Tiene alguna pregunta?
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Si necesita alguna aclaración, consulte la lista de preguntas frecuentes a continuación. Si no encuentra la información que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Qué es el sistema de guía inercial de un USV?
Un sistema de guiado inercial para un vehículo de superficie no tripulado (USV) es crucial para una navegación y un control precisos, especialmente cuando el GNSS no está disponible. Los sensores inerciales rastrean el movimiento y la orientación, lo que permite una navegación eficaz en entornos difíciles.
Los sistemas de navegación inercial (INS) integran los datos de la IMU con otros sistemas, como el GNSS o los sensores Doppler Velocity Logs, para mejorar la precisión. También emplean algoritmos de navegación, como el filtro de Kalman, para calcular la posición y la velocidad.
Los sensores inerciales admiten el funcionamiento autónomo, proporcionando datos precisos de rumbo y posición para diversas aplicaciones. Garantizan un funcionamiento eficaz en condiciones de denegación de GNSS y permiten ajustes en tiempo real para mejorar la maniobrabilidad.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otro equipo especializado
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Suministra información sobre el roll, pitch, yaw y el movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo, con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtro de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS suministra datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, particularmente en entornos sin GNSS (GNSS-denied environments), como UAVs militares, barcos y submarinos.
¿Qué es un ROV?
Un ROV, o Vehículo Operado Remotamente, es un robot submarino no tripulado diseñado para operar en entornos demasiado profundos, peligrosos o inaccesibles para buzos humanos. Los ROV se utilizan ampliamente en industrias marinas como la de petróleo y gas offshore, la investigación científica, la monitorización ambiental y las operaciones navales. A diferencia de los vehículos submarinos autónomos (AUV), que operan de forma independiente siguiendo rutas preprogramadas, los ROV suelen estar conectados a una embarcación de superficie mediante un cable umbilical que proporciona energía, comunicación y señales de control. Este cable permite a un operador humano en la superficie pilotar el vehículo en tiempo real, proporcionando una maniobra, monitorización y control precisos de los sensores y manipuladores a bordo.
Los ROV están equipados con una variedad de instrumentos según su misión. Comúnmente llevan cámaras de alta definición para inspección visual, sistemas de sonar para cartografía y navegación, y brazos manipuladores para interactuar con objetos en el lecho marino. Los modelos avanzados pueden incluir sensores especializados como sondas ambientales, magnetómetros y sistemas de navegación inercial (INS) para mantener un posicionamiento preciso en condiciones submarinas desafiantes. Dado que las señales GPS/GNSS no pueden penetrar el agua, los ROV dependen de una combinación de sistemas de posicionamiento acústico, sondas Doppler de velocidad (DVL), sensores de presión y navegación inercial para estimar su posición relativa a la embarcación de superficie o a un punto de referencia fijo. Los ROV de alta precisión utilizados en la construcción submarina o la investigación científica a menudo integran IMU de grado táctico para garantizar una precisión a nivel centimétrico durante operaciones prolongadas, incluso en áreas con poca cobertura acústica.
El diseño de un ROV es altamente modular, lo que permite acoplar diferentes cargas útiles según los requisitos de la misión. Los ROV de clase observación pequeños son ligeros y portátiles, destinados a inspecciones visuales sencillas, mientras que los ROV de clase trabajo son mucho más grandes, capaces de tareas pesadas como la construcción submarina, la reparación de tuberías o la recolección de muestras. Los ROV proporcionan un acceso inigualable a los entornos submarinos, ampliando las capacidades humanas y permitiendo operaciones a profundidades y duraciones que de otro modo serían imposibles. En esencia, un ROV es tanto una herramienta de exploración versátil como una plataforma de precisión para ejecutar misiones submarinas complejas, tendiendo un puente entre la supervisión humana y la capacidad robótica remota.
