Sistemas de navegación de alta precisión para vehículos terrestres no tripulados (UGV)

La navegación de vehículos terrestres no tripulados (UGV) se refiere a los métodos y tecnologías utilizados para controlar de forma autónoma o remota vehículos terrestres en diversos entornos sin un operador humano a bordo. Los UGV se utilizan en aplicaciones de defensa (por ejemplo, tanques no tripulados), industriales, agrícolas y de investigación para tareas que pueden resultar aburridas, sucias y peligrosas para los humanos.

Sus sistemas de navegación se basan en una combinación de sensores, algoritmos y entradas externas para guiarlos a través de terrenos complejos o ejecutar tareas específicas de misión. En operaciones militares, los UGV ofrecen capacidades de movilidad y utilizan sensores y herramientas para misiones de vigilancia, adquisición, reconocimiento y armamento. Los UGV reducen el riesgo para los soldados humanos al realizar tareas en entornos peligrosos.

Inicio Defensa Vehículos terrestres no tripulados

Continuidad de la navegación durante los cortes de GNSS

Nuestras soluciones de navegación ofrecen varias ventajas para los vehículos terrestres no tripulados (UGV), especialmente en entornos complejos donde otras tecnologías de navegación pueden fallar.

Sus UGV ahora pueden operar eficazmente en entornos donde las señales GNSS no están disponibles, no son fiables o sufren interferencias intencionadas (por ejemplo, cañones urbanos, túneles subterráneos o campos de batalla disputados). Esto es fundamental para las misiones de rescate y defensa en las que las interferencias de GNSS pueden comprometer la precisión de navegación de su UGV.

Gracias a nuestras soluciones de navegación, su UGV recibe datos de navegación ininterrumpidos sin depender de referencias externas como el GNSS. Esto permite que su UGV mantenga la conciencia situacional y la autonomía incluso cuando se pierden las comunicaciones o las señales externas.

Descubra nuestras soluciones

Alta precisión en entornos dinámicos

Se recopilan constantemente datos en tiempo real con nuestros sistemas de navegación sobre la posición, velocidad y orientación del vehículo (alabeo, cabeceo, guiñada), lo que permite un control preciso incluso en entornos altamente dinámicos, como terrenos accidentados o condiciones todoterreno.

La precisión de nuestros sensores garantiza un rendimiento fiable en entornos complejos y de cambio rápido. Para aumentar los datos de ubicación del vehículo, puede integrar nuestro INS con otros sensores a bordo como cámaras, LiDAR y odometría para formar un sistema de navegación multisensor. Esta fusión de sensores mejora la precisión general de la localización y la conciencia situacional.

Además, ofrecen datos de navegación altamente fiables, reduciendo las posibilidades de colisión o fallo de la misión. Esto es especialmente crucial en operaciones militares o entornos peligrosos, donde la seguridad es primordial.

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Robustez en condiciones adversas

Un vehículo terrestre autónomo opera a menudo en entornos extremos (como desiertos, bosques o zonas de catástrofes) donde factores ambientales como el polvo, la climatología o las interferencias electromagnéticas pueden afectar a otros sistemas de navegación.

Nuestras soluciones son altamente resistentes a dichas condiciones, lo que garantiza un rendimiento robusto. Al proporcionar datos de orientación y posicionamiento de gran precisión, nuestros sensores mejoran la capacidad de un UGV para planificar y seguir rutas complejas de forma autónoma, minimizando la intervención humana.

Esta capacidad mejora la eficiencia operativa en aplicaciones de defensa, logística e industriales.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos terrestres no tripulados, entre las que se incluyen:

Navegación en entornos sin GNSS Obtenga posicionamiento y orientación incluso en túneles, cañones urbanos o zonas muy arboladas.
Planificación y control precisos de trayectorias Seguir trayectorias predeterminadas y ejecutar maniobras complejas con precisión.
Resistente a condiciones adversas Diseñado para soportar golpes, vibraciones y temperaturas extremas.
Compacto y ligero Factor de forma pequeño y bajo peso para una integración perfecta.

Selección de productos

Nuestras soluciones se integran perfectamente con plataformas UGV, ofreciendo un rendimiento fiable incluso en las condiciones más exigentes.

Miniunidad AHRS Ellipse A derecha

Ellipse-A

Ellipse-A ofrece una orientación y un oleaje (heave) de alto rendimiento en un AHRS rentable, con calibración magnética precisa y una sólida tolerancia a la temperatura.
AHRS 0.8 ° Rumbo (Magnético) 5 cm de oleaje (Heave) 0.1 ° Alabeo y Cabeceo (Roll y Pitch)
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Ellipse-A
Miniunidad INS Ellipse-E derecha

Ellipse-E

Ellipse-E ofrece una navegación precisa mediante la integración con GNSS y sensores externos, proporcionando datos de alabeo, cabeceo, rumbo, oleaje y posición.
INS GNSS externo 0,05 ° Alabeo y Cabeceo 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-E
Miniunidad INS Ellipse-N derecha

Ellipse-N

Ellipse-N es un sistema GNSS de antena única compacto y de alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Alabeo y Cabeceo 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-N
Miniminia INS Ellipse D derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° de alabeo y cabeceo (Roll and Pitch) 0.2 ° de rumbo (Heading)
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Ellipse-D
Miniunidad Ekinox Micro INS derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones críticas.
INS GNSS interno de una/dos antenas 0,015 ° Alabeo y Cabeceo 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro

Folleto de aplicaciones de defensa

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Casos prácticos

Explore las historias de éxito detrás de nuestras soluciones inerciales para UGV. Conozca el impacto significativo de nuestros avanzados sistemas de navegación en las operaciones de UGV en múltiples industrias.
A través de cada caso de estudio, examinamos ejemplos tangibles que revelan cómo nuestros sensores inerciales avanzados y la tecnología GNSS han proporcionado sistemáticamente una precisión, fiabilidad y rendimiento inigualables en situaciones prácticas. Obtenga información detallada y ejemplos prácticos de cómo nuestras soluciones abordan desafíos complejos y fomentan la excelencia operativa.
Sumerjárase en nuestros casos de estudio para ver cómo nuestras soluciones inerciales pueden elevar sus proyectos y lograr resultados sobresalientes.

Transmin

Ellipse-A elegido para rompedoras de roca teledirigidas

Sistema de control automatizado
Caso de estudio de Transmin
Leo Drive

Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos

Navegación de vehículos autónomos
Coche autónomo de LEO Drive Test
Mc Gills Robotics

El rover de Marte de la Universidad McGill integra un sistema de navegación inercial de SBG

Robótica
INS para explorador de Marte
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
TREALIS

Detección de defectos en vías de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
Tren de inspección TREALIS realizando detección de defectos en vías en la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD potencia la seguridad en los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD controlado y en acción
Descubra todos nuestros casos de estudio

Hablan de nosotros

Conozca de primera mano la opinión de los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de navegación UGV.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Descubra otras aplicaciones de sistemas no tripulados

Explore las diversas aplicaciones de los sistemas inerciales en plataformas no tripuladas en tierra, mar y aire. Desde vehículos terrestres autónomos y UAV hasta drones submarinos y embarcaciones de superficie, nuestras tecnologías garantizan una navegación, estabilidad y control precisos incluso en los entornos más desafiantes.


¿Tiene alguna pregunta?

¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?

GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.

Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.

¿Qué significan las interferencias (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing)?

La interferencia maliciosa (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como el GNSS.

El "jamming" se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales interferentes en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o enmascarar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. El jamming se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.

Por otro lado, el "spoofing" consiste en la transmisión de señales falsificadas que imitan a las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones o tiempos incorrectos. El spoofing se puede utilizar para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que los vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de ubicación falsos. A diferencia del jamming, que simplemente obstruye la recepción de señales, el spoofing engaña activamente al receptor presentando información falsa como si fuera legítima.

Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes de GNSS, lo que requiere contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.

¿Qué es la navegación inercial?

La navegación inercial es un método para determinar la posición, orientación y movimiento de un vehículo utilizando únicamente sensores internos, sin depender de señales externas como el GPS. En esencia, un sistema de navegación inercial (INS) mide cómo se mueve un objeto mediante el seguimiento continuo de su aceleración y rotación en tres dimensiones. Utiliza una Unidad de Medición Inercial (IMU), que contiene acelerómetros para detectar la aceleración lineal y giróscopos para medir la velocidad angular. Mediante la integración matemática de estas mediciones a lo largo del tiempo, el sistema calcula la velocidad, la actitud y, finalmente, la posición relativa a un punto de partida conocido.

Debido a que es completamente autónoma, la navegación inercial funciona en cualquier entorno —subterráneo, subacuático, en el espacio o en condiciones sin GPS—, lo que la hace indispensable para aplicaciones como misiles, aeronaves, submarinos, vehículos autónomos y robótica. Las soluciones INS modernas a menudo combinan sensores inerciales con fuentes de ayuda adicionales, como receptores GNSS, magnetómetros, barómetros o sondas Doppler de velocidad, para reducir la deriva y mejorar la precisión a largo plazo. Los INS de alto rendimiento se basan en una calibración precisa de los sensores, algoritmos de filtrado avanzados y un modelado de errores robusto para proporcionar datos de navegación estables y fiables incluso en los entornos más exigentes.