Sistemas de navegación de precisión para vehículos terrestres no tripulados - UGV

La navegación de vehículos terrestres no tripulados (UGV) se refiere a los métodos y tecnologías utilizados para controlar de forma autónoma o remota vehículos terrestres en diversos entornos sin un operador humano a bordo. Los UGV se utilizan en aplicaciones de defensa (por ejemplo, tanques no tripulados), industriales, agrícolas y de investigación para tareas que podrían resultar aburridas, sucias y peligrosas para los humanos.

Sus sistemas de navegación se basan en una combinación de sensores, algoritmos y entradas externas para guiarlos por terrenos complejos o ejecutar tareas específicas de una misión. En operaciones militares, los UGV ofrecen capacidades de movilidad y utilizan sensores y herramientas para misiones de vigilancia, adquisición, reconocimiento y armamento. Los UGV reducen el riesgo para los soldados humanos al realizar tareas en entornos peligrosos.

Inicio Defensa Vehículos terrestres no tripulados

Continuidad de la navegación durante las interrupciones del GNSS

Nuestras soluciones de navegación ofrecen varias ventajas a los vehículos terrestres no tripulados (UGV), especialmente en entornos difíciles en los que otras tecnologías de navegación pueden fallar.
Sus UGV pueden operar ahora con eficacia en entornos en los que las señales GNSS no están disponibles, no son fiables o están interferidas intencionadamente (por ejemplo, cañones urbanos, túneles subterráneos o campos de batalla disputados), cañones urbanos, túneles subterráneos o campos de batalla disputados).
Esto es fundamental para misiones de rescate y defensa en las que las interferencias del GNSS pueden comprometer la precisión de la navegación de su UGV .
Gracias a nuestra gama de soluciones de navegación, obtendrá datos de navegación ininterrumpidos sin depender de referencias externas como el GNSS. Esto permite a su UGV mantener el conocimiento de la situación y la autonomía incluso cuando se pierden las comunicaciones o las señales externas.

Descubra nuestras soluciones

Alta precisión en entornos dinámicos

Nuestros sistemas de navegación recogen constantemente datos en tiempo real sobre la posición, velocidad y orientación del vehículo (balanceo, cabeceo, guiñada), lo que permite un control preciso incluso en entornos muy dinámicos, como terrenos accidentados o condiciones todoterreno (off-road). La precisión de nuestros sensores garantiza un rendimiento fiable en entornos complejos y rápidamente cambiantes.
Para aumentar los datos de localización del vehículo, puede integrar nuestro INS con otros sensores embarcados, como cámaras, LiDAR y odometría, para formar un sistema de navegación multisensor. Esta fusión de sensores mejora la precisión global de la localización y el conocimiento de la situación.
Además, ofrecen datos de navegación muy fiables, lo que reduce las posibilidades de colisión o fallo de la misión. Esto es especialmente importante en operaciones militares o entornos peligrosos, donde la seguridad es primordial.

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Robustez en condiciones difíciles

Los vehículos terrestres autónomos operan a menudo en entornos extremos (como desiertos, bosques o zonas catastróficas), donde factores ambientales como el polvo, el clima o las interferencias electromagnéticas pueden afectar a otros sistemas de navegación.
Nuestras soluciones son muy resistentes a estas condiciones, lo que garantiza un rendimiento sólido. Al proporcionar datos de orientación y posicionamiento de gran precisión, nuestros sensores mejoran la capacidad de un UGVpara planificar y seguir de forma autónoma trayectorias complejas, minimizando la intervención humana.
Esta capacidad mejora la eficiencia operativa en aplicaciones de defensa, logística e industriales.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos terrestres no tripulados, entre ellas:

Navegación en un entorno GNSS denegado Consigue posicionamiento y orientación, incluso en túneles, cañones urbanos o zonas muy arboladas.
Planificación y control precisos de la trayectoria Seguir trayectorias predeterminadas y ejecutar maniobras complejas con precisión.
Resistente a condiciones duras Diseñado para resistir golpes, vibraciones y temperaturas extremas.
Compacto y ligero Factor de forma pequeño y peso reducido para una integración perfecta.

Selección de productos

Nuestras soluciones se integran a la perfección con las plataformas UGV para ofrecer un rendimiento fiable incluso en las condiciones más difíciles.

Pulso 40 Unidad IMU Checkmedia Derecha

Pulse-40

La IMU Pulse-40 es ideal para aplicaciones críticas. No haga concesiones entre tamaño, rendimiento y fiabilidad.
IMU de categoría táctica 0,08°/√h ruido giroscópico Acelerómetros de 6µg 12 gramos, 0,3 W
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Pulse-40
Elipse A Unidad AHRS Derecha

Ellipse-A

Ellipse-A ofrece orientación y ascenso y descenso (heave) alto rendimiento en un AHRS económico, con una calibración magnética precisa y una gran tolerancia a la temperatura.
AHRS 0,8 ° rumbo (heading) (Magnético) 5 cm ascenso y descenso (heave) 0,1 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch)
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Ellipse-A
Elipse E INS Unidad Derecha

Ellipse-E

Ellipse-E ofrece una navegación precisa mediante la integración con GNSS y sensores externos, proporcionando datos de balanceo (roll), cabeceo (pitch), rumbo (heading), ascenso y descenso (heave) y posición.
INS GNSS externo 0,05 ° balanceo (roll) & cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo (heading)
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Ellipse-E
Elipse N INS Unidad Derecha

Ellipse-N

Ellipse-N es un GNSS compacto de antena única y alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° balanceo (roll) & cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo (heading)
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Ellipse-N
Elipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el Sistema de Navegación Inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo (heading) preciso y una exactitud centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0,05 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo (heading)
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Ellipse-D
Unidad Ekinox Micro INS Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un sistema de navegación inercial compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,05 ° rumbo (heading)
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Ekinox Micro

Folleto sobre aplicaciones de defensa

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Casos prácticos

Explore las historias de éxito de nuestras soluciones inerciales UGV reos UGV . Conozca el significativo impacto de nuestros avanzados sistemas de navegación en las operaciones de UGV en múltiples sectores.
A través de cada estudio de caso, examinamos ejemplos tangibles que revelan cómo nuestros avanzados sensores inerciales y la tecnología GNSS han proporcionado sistemáticamente una precisión, fiabilidad y rendimiento inigualables en situaciones prácticas. Obtenga información detallada y ejemplos prácticos de cómo nuestras soluciones abordan retos complejos e impulsan la excelencia operativa.
Sumérjase en nuestros casos prácticos para ver cómo nuestras soluciones inerciales pueden elevar sus proyectos y lograr resultados extraordinarios.

Transmin

Ellipse-A elegida para los martillos rompepiedras teledirigidos

Sistema de control automatizado

Estudio de caso Transmin
Leo Drive

Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos

Navegación de vehículos autónomos

Leo conduce un coche autónomo de prueba
Robótica Mc Gills

El Mars Rover de Mc Gills integra el sistema de navegación inercial SBG

Robótica

Mars Rover INS
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de navegación UGV .

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG SystemsSystems era el complemento perfecto".
David M, Consejero Delegado

¿Tiene alguna pregunta?

¿Qué es el GNSS frente al GPS?

GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

 

GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.

 

El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.

¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?

La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.

 

La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.

 

El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.

 

Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, que requieren contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.