El sensor en el que puede confiar para entornos exigentes
Nuestro Ellipse-A permitió a SUNCAR desarrollar un sistema de asistencia para excavadoras robusto que funciona de manera fiable en entornos electromagnéticos complejos, haciendo posible la detección precisa del movimiento giratorio en excavadoras industriales en obras de construcción de todo el mundo.
«El uso del AHRS de SBG Systems fue crucial para el éxito de nuestro producto, ya que constituye la base de la funcionalidad de nuestro sistema de asistencia para excavadoras MOVASYST. El sensor nos permitió desarrollar una solución que funciona en entornos complejos, como cerca de líneas eléctricas de alta tensión o instalaciones ferroviarias». | Severin Rüttimann, ingeniero de desarrollo de SUNCAR.
SUNCAR: Pioneros en soluciones de excavadoras industriales para vehículos todoterreno
SUNCAR desarrolla soluciones de sistemas autónomos y de bajo consumo energético para vehículos fuera de carretera (off-highway), con un enfoque particular en aplicaciones de excavadoras industriales.
Una de las innovaciones clave de SUNCAR es su sistema de asistencia para excavadoras MOVASYST. Este sistema modular y sofisticado ayuda a los operadores de máquinas a realizar procesos de trabajo precisos, desde el control de nivelación hasta el posicionamiento del cucharón. Al ser modular, permite una instalación y expansión personalizables.
Viene con un funcionamiento de pantalla táctil intuitivo y se le pueden instalar de forma individual o combinada las siguientes modificaciones: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW y MOVCONTROL.
El resultado es un aumento significativo de la seguridad y la eficiencia en las obras de construcción. Por ello, requerían un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) capaz de detectar de manera fiable los movimientos rotatorios en excavadoras industriales.
El requisito técnico clave era una determinación de rumbo extremadamente estable y con baja deriva, ya que incluso errores menores de deriva afectarían negativamente a la precisión de todo el sistema de asistencia.
El desafío radicaba en la detección de movimiento fiable
El desafío se vio agravado por los duros entornos operativos típicos de las obras de construcción. Las excavadoras industriales suelen trabajar cerca de líneas eléctricas de alta tensión, instalaciones ferroviarias y otras infraestructuras que generan condiciones complejas de interferencia electromagnética. Las soluciones de posicionamiento tradicionales tenían dificultades para mantener la precisión en estos escenarios, lo que amenazaba la viabilidad del concepto de sistema de asistencia para excavadoras de SUNCAR.
Además, los sensores debían soportar las graves vibraciones inherentes al funcionamiento de las excavadoras industriales, un requisito exigente que pondría a prueba tanto la robustez del hardware como el enfoque de integración.
Tras evaluar los requisitos específicos de SUNCAR para su sistema, recomendamos la Ellipse-A, nuestra IMU compacta y robusta perfectamente adaptada a los entornos exigentes de las excavadoras industriales.
La mejor solución personalizada: Ellipse-A
Nuestro Ellipse-A actúa como componente central de la cadena de sensores del MOVASYST, montado directamente en la excavadora industrial. Proporciona continuamente datos de movimiento de alta precisión fundamentales para la detección del movimiento giratorio dentro del sistema.
«Una ventaja clave del AHRS de SBG Systems es su extraordinaria precisión, que nos permite detectar de forma fiable los movimientos giratorios en nuestro sistema de asistencia para excavadoras MOVASYST. Actualmente se utilizan varios cientos de unidades Ellipse-A para esta aplicación», explica Severin.
Lo que resolvió nuestro Ellipse-A:
- Determinación de rumbo de alta precisión: Salida de rumbo excepcionalmente estable con deriva mínima, esencial para una detección precisa del movimiento de rotación en excavadoras industriales.
- Inmunidad electromagnética robusta: Operación fiable cerca de líneas eléctricas de alta tensión, instalaciones ferroviarias y otras fuentes de interferencia electromagnética.
- Integración compacta: El factor de forma pequeño permite una integración perfecta en la cadena de sensores de SUNCAR sin comprometer la funcionalidad de la excavadora.
- Fiabilidad de grado industrial: Diseñado para soportar las fuertes vibraciones y condiciones ambientales típicas de los sitios de construcción.
La combinación de precisión, fiabilidad y diseño compacto del Ellipse-A lo convirtió en la opción ideal para el MOVASYST de SUNCAR, permitiendo un rendimiento preciso allí donde otras soluciones fracasarían.
Una colaboración para guiarle a través de todas las fases
Durante la fase de integración, SUNCAR pudo contar con nuestro equipo de soporte, que fue más allá de lo que el mercado ofrece normalmente.
«Durante la fase de integración, recibimos un excelente soporte por parte de SBG Systems. Especialmente en las primeras etapas, nos enfrentamos a desafíos con la durabilidad de los sensores: algunas unidades fallaron relativamente pronto debido a las vibraciones en las excavadoras. Sin embargo, junto con el equipo de SBG, pudimos identificar amortiguadores adecuados que filtran las frecuencias críticas», afirma Severin al elogiar al equipo de soporte de SBG Systems.
Este enfoque de resolución colaborativa de problemas demostró ser altamente eficaz. Desde la implementación de la solución optimizada de amortiguación de vibraciones, la tasa de fallos de los sensores ha disminuido significativamente, lo que garantiza un funcionamiento fiable a largo plazo en aplicaciones exigentes de sistemas de asistencia para excavadoras.
Conclusiones y resultados obtenidos
Nuestro sensor inercial permitió a SUNCAR desarrollar una solución que funciona de manera fiable en entornos complejos donde las tecnologías de la competencia tienen dificultades.
Principales beneficios obtenidos:
- Fiabilidad operativa en entornos exigentes: El sistema de asistencia para excavadoras funciona con precisión cerca de líneas eléctricas de alta tensión e instalaciones ferroviarias, entornos que comprometerían los sistemas dependientes de GNSS.
- Detección precisa del movimiento de rotación: La determinación del rumbo estable y de baja deriva garantiza que el sistema MOVASYST mantenga la precisión durante ciclos de trabajo prolongados.
- Diferenciación en el mercado: El rendimiento robusto que permite el Ellipse-A ayudó a SUNCAR a vender con éxito volúmenes considerables de su solución a distribuidores y empresas de construcción.
- Fiabilidad de campo a largo plazo: Con una gestión adecuada de las vibraciones, los sensores ofrecen un funcionamiento sin mantenimiento durante periodos prolongados.
SUNCAR distribuye sus sistemas de asistencia para excavadoras a través de una red de distribuidores que atiende a empresas de construcción y propietarios de excavadoras en todo el mundo.
La fiabilidad y precisión proporcionadas por la IMU Ellipse-A han sido fundamentales para generar confianza en estos usuarios finales que exigen un rendimiento fiable en sus excavadoras industriales.
Ellipse-A
El Ellipse-A es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) en miniatura diseñado para aplicaciones con limitaciones de espacio y sensibles a los costes. A pesar de su tamaño compacto, ofrece un rendimiento de grado industrial adecuado para entornos exigentes como los sistemas de asistencia para excavadoras y otras aplicaciones de automatización de vehículos industriales.
Las características clave incluyen una salida de actitud y rumbo de alta precisión, una excelente resistencia a las vibraciones cuando se monta correctamente y una integración sencilla con documentación completa.
