El sensor en el que puede confiar para entornos difíciles
Nuestro Ellipse permitió a SUNCAR desarrollar un robusto sistema de asistencia para excavadoras que funciona de manera fiable en entornos electromagnéticos difíciles, lo que hace posible la detección precisa de movimientos rotatorios en excavadoras industriales en obras de construcción de todo el mundo.
«El uso del AHRS SBG Systems AHRS crucial para el éxito de nuestro producto, ya que constituye la base de la funcionalidad de nuestro sistema de asistencia para excavadoras MOVASYST. El sensor nos permitió desarrollar una solución que funciona en entornos difíciles, como cerca de líneas eléctricas de alta tensión o instalaciones ferroviarias». | Severin Rüttimann, ingeniero de desarrollo de SUNCAR.
SUNCAR: Soluciones pioneras en excavadoras industriales para vehículos todoterreno.
SUNCAR desarrolla soluciones de sistemas autónomos y energéticamente eficientes para vehículos todoterreno, con especial atención a las aplicaciones en excavadoras industriales.
Una de las innovaciones clave de SUNCAR es su sistema de asistencia para excavadoras MOVASYST. Este sofisticado sistema modular ayuda a los operadores de máquinas a realizar procesos de trabajo precisos, desde el control de nivelación hasta el posicionamiento de la cuchara. Al ser modular, permite una instalación y ampliación personalizables.
Cuenta con una pantalla táctil intuitiva y se puede instalar de forma individual o combinada con las siguientes modificaciones: MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW y MOVCONTROL.
El resultado es un aumento significativo de la seguridad y la eficiencia en las obras. Por eso necesitaban un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) capaz de detectar de forma fiable los movimientos rotatorios en las excavadoras industriales.
El requisito técnico clave era una determinación del rumbo extremadamente estable y con baja deriva, ya que incluso los errores de deriva más pequeños afectarían negativamente a la precisión de todo el sistema de asistencia.
El reto residía en la fiabilidad de la detección de movimiento.
El reto se vio agravado por las duras condiciones de trabajo típicas de las obras de construcción. Las excavadoras industriales suelen trabajar cerca de líneas eléctricas de alta tensión, instalaciones ferroviarias y otras infraestructuras que crean condiciones de interferencia electromagnética difíciles. Las soluciones de posicionamiento tradicionales tenían dificultades para mantener la precisión en estos escenarios, lo que ponía en peligro la viabilidad del concepto del sistema de asistencia para excavadoras de SUNCAR.
Además, los sensores debían soportar las fuertes vibraciones inherentes al funcionamiento de las excavadoras industriales, un requisito exigente que pondría a prueba tanto la robustez del hardware como el enfoque de integración.
Tras evaluar los requisitos específicos de SUNCAR para su sistema, recomendamos el Ellipse, nuestra IMU compacta y robusta, IMU adaptada a los exigentes entornos de las excavadoras industriales.
La mejor solución personalizada: Ellipse
Nuestro Ellipse es un componente central de la cadena de sensores de MOVASYST, montado directamente en la excavadora industrial. Proporciona continuamente datos de movimiento de alta precisión, cruciales para la detección de movimientos rotatorios dentro del sistema.
«Una ventaja clave del AHRS SBG Systems AHRS su extraordinaria precisión, que nos permite detectar de forma fiable los movimientos rotatorios en nuestro sistema de asistencia para excavadoras MOVASYST. Actualmente se utilizan varios cientos de unidades Ellipse para esta aplicación», explica Severin.
Lo que Ellipse nuestro Ellipse-A:
- Determinación de rumbo de alta precisión:salida de rumbo excepcionalmente estable con una deriva mínima, esencial para la detección precisa del movimiento rotatorio en excavadoras industriales.
- Robusta inmunidad electromagnética:funcionamiento fiable cerca de líneas eléctricas de alta tensión, instalaciones ferroviarias y otras fuentes de interferencias electromagnéticas.
- Integración compacta:su pequeño tamaño permite una integración perfecta en la cadena de sensores de SUNCAR sin comprometer la funcionalidad de la excavadora.
- Fiabilidad de grado industrial:Diseñado para soportar las fuertes vibraciones y las condiciones ambientales típicas de las obras de construcción.
La combinación de precisión, fiabilidad y diseño compacto Ellipse lo convirtió en la opción ideal para el MOVASYST de SUNCAR, permitiendo un rendimiento preciso donde otras soluciones fallarían.
Una colaboración para guiarle en todas las fases
Durante la fase deintegración, SUNCAR pudo contar con nuestro equipo de asistencia, que fue más allá de lo que suele ofrecer el mercado.
«Durante la fase de integración, recibimos una asistencia excelente por parte de SBG Systems. Especialmente en las primeras etapas, nos enfrentamos a retos relacionados con la longevidad de los sensores: algunas unidades fallaron relativamente pronto debido a las vibraciones de las excavadoras. Sin embargo, junto con el equipo de SBG, pudimos identificar amortiguadores adecuados que filtran las frecuencias críticas», afirma Severin al elogiar al equipo de asistencia de SBG System.
Este enfoque colaborativo para la resolución de problemas resultó muy eficaz. Desde la implementación de la solución optimizada de amortiguación de vibraciones, la tasa de fallos de los sensores ha disminuido significativamente, lo que garantiza un funcionamiento fiable a largo plazo en aplicaciones exigentes de sistemas de asistencia para excavadoras.
Conclusiones y resultados obtenidos
Nuestro sensor inercial permitió a SUNCAR desarrollar una solución que funciona de manera fiable en entornos difíciles, donde las tecnologías de la competencia tienen dificultades.
Principales beneficios obtenidos:
- Fiabilidad operativa en entornos difíciles:el sistema de asistencia para excavadoras funciona con precisión cerca de líneas eléctricas de alta tensión e instalaciones ferroviarias, entornos que comprometeríanlos sistemasGNSS.
- Detección precisa del movimiento rotatorio:la determinación estable y con baja deriva del rumbo garantiza que el sistema MOVASYST mantenga la precisión durante ciclos de trabajo prolongados.
- Diferenciación en el mercado:El sólido rendimiento que ofrece Ellipse ayudó a SUNCAR a vender con éxito un volumen considerable de su solución a concesionarios y empresas constructoras.
- Fiabilidad a largo plazo en el campo:con una gestión adecuada de las vibraciones, los sensores funcionan sin necesidad de mantenimiento durante largos periodos de tiempo.
SUNCAR distribuye sus sistemas de asistencia para excavadoras a través de una red de distribuidores que presta servicio a empresas de construcción y propietarios de excavadoras de todo el mundo.
La fiabilidad y precisión que ofrece la IMU Ellipse IMU sido fundamental para ganarse la confianza de estos usuarios finales, que exigen un rendimiento fiable en sus excavadoras industriales.
Ellipse-A
El Ellipse es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) en miniatura diseñado para aplicaciones con restricciones de tamaño y sensibles al coste. A pesar de su tamaño compacto, ofrece un rendimiento de nivel industrial adecuado para entornos exigentes, como los sistemas de asistencia para excavadoras y otras aplicaciones de automatización de vehículos industriales.
Entre sus características principales se incluyen una salida de actitud y rumbo de alta precisión, una excelente resistencia a las vibraciones cuando se monta correctamente y una integración sencilla con documentación completa.
