La cinemática en tiempo real (RTK) es una tecnología de posicionamiento preciso utilizada en los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) para obtener datos de localización muy precisos, normalmente con una precisión de centímetros.
La RTK mejora la precisión estándar de los GNSS utilizando una estación base fija y una unidad móvil móvil. La estación base calcula los errores en las señales de satélite causados por factores atmosféricos y de otro tipo y transmite las correcciones al rover en tiempo real.
Este proceso permite al rover ajustar sus cálculos de posición de forma dinámica, garantizando un mayor grado de precisión. La tecnología RTK se utiliza habitualmente en aplicaciones como la topografía, la agricultura, la construcción y los vehículos autónomos, donde el posicionamiento preciso es fundamental. Se basa en una sólida comunicación de datos entre la estación base y el vehículo móvil, normalmente a través de señales de radio, redes celulares o Internet.
Cómo funciona RTK paso a paso
Tanto una estación base fija como un vehículo móvil reciben señales de varios satélites GNSS. Estas señales incluyen las posiciones de los satélites y los tiempos de transmisión.
La estación base se sitúa en un lugar fijo y conocido para calcular los errores en las señales de los satélites, como retrasos atmosféricos, imprecisiones del reloj o desviaciones orbitales. Comparando los datos del satélite con su posición conocida, la estación base determina la cantidad de error. A continuación, la estación base transmite estas correcciones de error al rover en tiempo real.
Esta comunicación se realiza normalmente a través de ondas de radio, redes celulares o Internet. El vehículo móvil aplica las correcciones a sus datos GNSS mientras está en movimiento. Este proceso reduce significativamente los errores, asegurando que el rover calcule su posición con una precisión de centímetros.
Todo el proceso de recepción de datos, cálculo de errores y aplicación de correcciones se realiza de forma continua, manteniendo una alta precisión mientras el rover se mueve.