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RTK - Cinemática en tiempo real

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Cinemática en tiempo real

La cinemática en tiempo real (RTK) es una tecnología de posicionamiento preciso utilizada en los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) para obtener datos de localización muy precisos, normalmente con una precisión de centímetros. RTK mejora la precisión estándar de los GNSS utilizando una estación base fija y una unidad móvil móvil. La estación base calcula los errores en las señales de los satélites causados por factores atmosféricos y de otro tipo y transmite las correcciones al rover en tiempo real. Este proceso permite al rover ajustar sus cálculos de posición de forma dinámica, garantizando un mayor grado de precisión. La tecnología RTK se emplea habitualmente en aplicaciones como la topografía, la agricultura, la construcción y los vehículos autónomos, en las que la precisión de la posición es fundamental. Se basa en una sólida comunicación de datos entre la estación base y el vehículo móvil, normalmente a través de señales de radio, redes celulares o Internet.

Cómo funciona RTK paso a paso

  • Recepción de señales GNSS: Tanto una estación base fija como un vehículo móvil reciben señales de varios satélites GNSS. Estas señales incluyen información sobre la posición de los satélites y la hora de transmisión de las señales.
  • Posicionamiento de la estación base: La estación base se instala en un lugar fijo y conocido. Como ya conoce su posición, puede calcular los errores de las señales de satélite que recibe, como los debidos a retrasos atmosféricos, imprecisiones del reloj o desviaciones orbitales.
  • Cálculo del error: Comparando los datos de la señal de satélite recibida con su posición conocida, la estación base determina la cantidad de error presente en los datos de posicionamiento.
  • Transmisión de corrección de errores: La estación base transmite estas correcciones de errores a la unidad rover en tiempo real. Esta comunicación suele realizarse a través de ondas de radio, redes celulares o internet.
  • Ajuste del rover: El rover, que está en movimiento, aplica las correcciones recibidas de la estación base a sus propios datos GNSS. Este proceso reduce significativamente los errores, lo que permite al rover calcular su posición con una precisión centimétrica.
  • Actualizaciones en tiempo real: El proceso de recepción de datos del satélite, cálculo de errores y aplicación de correcciones se produce de forma continua y en tiempo real, lo que garantiza que el rover mantenga una alta precisión incluso en movimiento.